Monster Masher: Hatua 5 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Huu ni uharibifu wa mradi niliofanya hivi karibuni kwa video ya Happy Halloween kazini (ServoCity.com). Niliamua kufanya mradi wa kuponda makopo makubwa zaidi ambayo crushers za kawaida haziwezi kushughulikia. Kile nilichoishia (rover inayoweza kusagwa ambayo inaweza kuendesha gari juu ya makopo kubana / kuzipiga nje) sio ya vitendo lakini ya kufurahisha.

Hivi majuzi nilitembelea duka la kushangaza la ziada linaloitwa Yard huko Wichita KS (ambayo ninapendekeza sana ikiwa uko katika eneo hilo); hapo nikapata waoshaji wakubwa wa mpira ambao waliniongea tu. Nilipata rundo kwa sababu zilikuwa za bei rahisi na nilijua ninataka kuzitumia katika mradi. Wakati mada ya kuponda inaweza kutokea kazini nilijua kuwa nilitaka kuitumia kwa rover inayoweza kusagwa. Nilipenda sana wazo la kuwa na utaratibu mmoja ambao ungefanya vitu 3 (kuchukua, kuponda, kupiga risasi) yote kwa hatua moja laini.

Hatua ya 1: Elektroniki

Kwa umeme, mradi huu ni rahisi. Kimsingi ni gari la RC na kazi iliyoongezwa. Ninatumia:

• Mtoaji wa Optic 5 2.4GHz na mpokeaji wa Minima 6E
• 2x45A Mdhibiti wa magari ya Roboclaw kwa nne 313 RPM Premium Planetary Gear Motors katika mfumo wa kuendesha
• Toleo la Malori la Kozi fupi ya Mamba Max Pro SCT Mdhibiti wa Kasi ya Elektroniki (ESC) ya gari isiyo na brashi ya Castle (1406-1Y 4600KV)
• mbili 3S 5, 000 mA LiPo betri zilizounganishwa sambamba kulisha mnyama huyu mwenye njaa ya nguvu.
• ukanda wa taa za LED ndani ya sanduku la gia la 3D lililochapishwa. zimepimwa kwa 12V kwa hivyo nimeziunganisha moja kwa moja kwenye betri za 3S.

Hatua ya 2: Sura

Kimsingi nilitumia Actobotics X-Rail kwa sura. Wakati kuna utaftaji mwingine huko nje kama 80/20, X-Rail inajumuisha kwa urahisi kwenye maktaba yote ya sehemu za Actobotics ambayo inasaidia sana katika mradi kama huu.

Hatua ya 3: "Miguu ya Gurudumu"

Nilijua kuwa urefu wa staha ya jumla na pembe ya shambulio (urefu wa roller ya kwanza kuhusiana na roller ya pili) ingeleta tofauti kubwa. Kwa hivyo badala ya kuweka ngumu gari za gari kwenye chasisi niliunda "miguu" ambayo ningeweza kurekebisha pembe ya. Njia hii ilinipa uwezo wa kurekebisha haraka urefu na kiwango cha chasisi kama inavyotakiwa.

Hatua ya 4: Treni ya Gia na Roller

Washers wa mpira wana kitambulisho cha 3/4 "lakini waliweza kunyoosha vya kutosha kushinikiza-kubana sana kwenye bomba 1" OD. Hapo awali nilijaza karibu urefu wote wa bomba na washers wa mpira lakini baada ya kujaribu, nilipendelea jinsi ilivyofanya na rollers chache katikati. Mapema katika mradi huo (wakati haukukusudiwa sana) nilihitaji kola 1 za kitambulisho ili kuweka washers wa mpira kutoka "kutembea" chini ya bomba kwani kasi ya kunyoa ya gari isiyokuwa na brashi kweli iliwasababisha kupanua vya kutosha kufanya hivyo.

Kuna hatua 3 za kujiandaa. Gia ya pinion ni jino 24, ambalo linaunganisha na jino 128 (uwiano wa 5.3: 1). Shimoni hiyo inaunganisha na gia 48 ya meno ambayo inaunganisha na gia ya meno 76 (uwiano wa 1.583: 1). Hii imeunganishwa na roller chini ambayo inamaanisha saa za chini za roller karibu 11, 842 rpm max. Roller ya chini inaendesha roller ya juu na uwiano wa 1.6842: 1 (jino 76 hadi jino 128) ikileta roller ya juu kwa kasi ya juu ya 7, 031. Hiyo ni polepole sana kuliko rpm 100, 000 max ya motor - lakini bado ujinga haraka.

Kwa kuwa umbali kati ya rollers mbili ulikuwa muhimu zaidi kuliko kasi, ilikuwa nzuri kwamba ningeweza kubadilisha mchanganyiko tofauti wa gia kwa urahisi kwa sababu ya mtindo wa slaidi-na-kufuli wa muundo wa extrusion kama X-Rail. Ingawa kiwango hicho cha udhibiti ni upanga kuwili kuwili. Ikiwa ningeenda na idhaa ya Actobotics singekuwa na mchanganyiko wa gia nyingi iwezekanavyo kwa sababu hata ikiwa gia mbili zinaendana kwa maana ya kuwa zote ni sawa, ikiwa unazipandisha kwenye kitu kama kituo, umbali kutoka kwa gia moja ijayo lazima iwe sahihi kwa mesh up. Kwa hivyo itafanya kazi kikamilifu au haitafikiana kabisa. Kwa upande mwingine X-Rail hebu utumie gia mbili zozote ambazo zina lami sawa lakini unahitaji kuhakikisha kuwa nafasi ni sawa kati yao kwa mesh inayofaa. Na unapofanya kazi kwa kasi ya kushangaza kama mradi huu, ni muhimu zaidi kwamba kila kitu kiwe sawa.

Hatua ya 5: Kuendesha mnyama na mawazo ya kufunga

Mnyama huyu ni mkali na wa kutisha. Inafanya kazi nzuri ya kukamata makopo na kuwachekesha hewani wakati wa kufanya uharibifu njiani. Kwa jumla ni ya kufurahisha sana na pia inatisha sana kuendesha.

Mara nyingi napenda kufunga mafunzo yangu na mawazo fulani ya kile ningeweza kufanya tofauti ikiwa ningeanza upya au mawazo juu ya maboresho ambayo nitafanya baadaye. Mradi huu unaweza kufaidika na paneli zingine za upande zinazojitokeza nje mbele kusaidia kuongoza makopo ndani ya rollers. Pia, (kama vile napenda washer za mpira nilizotumia) nahisi kama ningekuwa na zingine zilizo kubwa mara mbili inaweza kufanya kazi vizuri zaidi kwa maana kwamba ningeweza kuzisogeza karibu ili kupata matokeo mazuri zaidi. Walakini, kuna uwezekano wa kukata ukubwa ambapo itakuwa kubwa sana kuweza kuvuta makopo wakati wa kuendesha gari juu yao.