Masher ya Viazi Moja kwa Moja: Hatua 5 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Miradi ya Fusion 360 »

Hapo zamani, nilijaribu kuchemsha na kuponda viazi. Sikuwa na vyombo sahihi kwa kazi hiyo, kwa hivyo nilitumia chujio badala yake…. haikuisha vizuri. Kwa hivyo, niliwaza moyoni mwangu, "ni njia gani rahisi ya kupunja viazi bila masher inayofaa?" Kwa wazi, unachukua Arduino yako na motor ya ziada ya servo na unasimamisha epic-ly ya kutisha (lakini isiyo na maana sana) mashine ya mashing ya viazi!

Vifaa

Umeme:

• Arduino Uno (au sawa)
• Servo ya dijiti ya DS3218 20kg (au sawa)
• Ugavi wa umeme wa 5V
• Waya za Dupont
• Kebo ya USB

Misc. Vifaa:

• 4 x M2x6 screws
• 4 x M2 karanga
• 4 x M3x8 screws
• 4 x M3 karanga za mraba
• 2 x 3x8x4mm fani

Sehemu zilizochapishwa za 3D:

• Juu Masher Taya + Motor Mount
• Chini Masher Taya
• Sahani ya Masher ya chini
• Gia 15 ya Kuchochea Jino (Dereva)
• Jino 10 lililotiwa nguvu la Spur (Inaendeshwa)
• Bano la kushoto
• Bano la kulia

Sehemu za Kikaboni:

1 x Spud ya kuchemsha

Hatua ya 1: Mfano wa Awali

Kutumia muundo wa rack na pinion, tunaweza kubadilisha kwa urahisi mwendo wa mzunguko kuwa mwendo wa laini. Au, weka njia nyingine, badilisha pato la torque ya nguvu kuwa nguvu iliyoelekezwa kwa uso wa sahani ya masher. Uundaji wa 3D ulifanywa katika Fusion 360, ambayo iliruhusu utaftaji wa haraka na chafu kabla sijakaa muundo wa "kazi" wa mwisho.

Walakini, kama inavyoweza kuwa kwenye video hapo juu, operesheni halisi ya ulimwengu haikuwa nzuri sana. Kwa kuwa vifaa vyote vimechapishwa kwa 3D, kuna msuguano mkubwa kati ya viungo (haswa viungo viwili vya kuteleza iliyoundwa kutuliza taya). Badala ya kuteleza vizuri chini na chini ndani ya vituo, viungo hivyo viwili hufanya kama kiini cha msingi. Na, kwa kuwa tunatumia nguvu isiyo ya eccentric, iliyowekwa alama ya rangi ya waridi (yaani haitumiki kupitia katikati ya mwili), tunapata mzunguko wa taya hiyo ya juu juu ya alama mbili za mawasiliano (iliyowekwa alama kama nukta ya machungwa, na wakati uliotengenezwa uliowekwa alama kama mshale wa machungwa).

Kwa hivyo, urekebishaji ulihitajika. Bado nilipenda wazo la rack na pinion kama njia rahisi zaidi ya kutengeneza mwendo wa laini kutoka kwa mwendo wa kuzungusha, lakini ilikuwa wazi kuwa tunahitaji vikosi kutumiwa katika sehemu nyingi, ili kufuta mzunguko huu wa taya ya juu.

Na kwa hivyo, toleo la 2 la masher ya viazi alizaliwa…

Hatua ya 2: Toleo la 2 - Bahati ya Mara ya Pili

Kurudi kwenye Fusion 360, hatua ya kwanza ilikuwa kusogeza gari kwenye nafasi kuu zaidi, kuiweka katikati ya taya ya juu. Ifuatayo, gia ya spur iliyopanuliwa ilitengenezwa na kusokotwa na gia ya kuendesha gari. Gia hii ya pili ya kuchochea ingefanya kama pinion, na sasa ingekuwa ikiendesha usanidi wa rack mbili. Kama inavyoonekana katika mchoro hapo juu, hii itaturuhusu kuzalisha vikosi muhimu vya ulinganifu (vilivyoonyeshwa kama mishale iliyonyooka ya rangi ya waridi) kusogeza taya ya juu ya masher, bila kuzalisha mzunguko mkubwa wa taya ya juu kwa jumla.

Utekelezaji mwingine wa muundo wa toleo hili jipya:

• Kuzaa kunatumiwa kupandisha gia za spur zilizopanuliwa kwa kila mabano ambayo huteleza kando ya safu.
• Sahani ya chini ya masher, iliyoonyeshwa kwa nyekundu, ilitengenezwa ili iweze kutolewa kwa urahisi kwa madhumuni ya kuosha.
• Sahani ya chini iliyokatwa kusaidia kutoboa na kusaga viazi.

Hatua ya 3: Uchapishaji wa 3D, Mkusanyiko, na Programu

Miundo ikikamilika, ilikuwa wakati wa kuanza jengo! Uchapishaji ulifanywa kwenye kichapishaji cha Artillery Genius 3D, na nyekundu na nyeusi PLA. Kumbuka: Uwekaji wa PLA HAUzingatiwi kuwa daraja la mguu. Ikiwa UNA nia ya kujenga na kutumia masher hii kwa kuandaa chakula, tafadhali fikiria uchapishaji katika PETG au filament nyingine ya kiwango cha chakula.

Servo ilikuwa imewekwa kwenye taya ya juu ya masher kwa kutumia screws za M3 na karanga. Sahani ya juu ya masher ilikuwa imeambatanishwa na racks kwa kutumia mabano mawili (kushoto na kulia), na kuulinda mahali pake na screws za M2 na karanga. Ugavi wa 5V wa nje ulitumiwa kuwezesha servo motor. Ujumbe mwingine: Haupaswi kujaribu kuwezesha servo motor kutumia pini 5V kwenye Arduino. Pini hii haiwezi kupata sasa ya kutosha kutosheleza mahitaji makubwa ya nguvu ya servo. Kufanya hivyo kunaweza kusababisha kutolewa kwa moshi wa uchawi kutoka kwa Arduino yako (i.e. uharibifu usioweza kurekebishwa). Sikiliza onyo hili!

Arduino, servo, na usambazaji ziliunganishwa kwa waya kulingana na mchoro hapo juu. Vituo vya -ve na -ve vya ugavi viliunganishwa na + ve na GND ya gari, wakati waya ya ishara ya gari iliunganishwa na pini ya Arduino 9. Tena maelezo mengine: Usisahau kuunganisha GND ya gari kwa GND ya Arduino pia. Uunganisho huu utatoa voltage inayofaa ya kumbukumbu ya ardhi kwa waya wa ishara (vifaa vyote sasa vitashiriki rejea ya kawaida ya ardhi). Bila hii, motor yako haitaweza kusonga wakati amri zinatumwa.

Nambari ya Arduino ya mradi huu hutumia maktaba ya chanzo wazi ya servo.h, na ni mabadiliko ya nambari ya mfano ya kufagia kutoka kwa maktaba iliyosemwa. Kwa sababu ya ukosefu wangu wa kupata vifungo vya kushinikiza wakati wa kuandika, nililazimika kutumia mawasiliano ya mfululizo, na kituo cha serial cha Arduino, kama njia ya kupeleka amri kwa motor Arduino na servo. "Sogeza gari juu" na "songa motor chini" maagizo yanaweza kutumwa kwa servo kwa kutuma "1" na "2", mtawaliwa, kwenye terminal ya serial ya kompyuta. Katika matoleo yajayo, amri hizi zinaweza kubadilishwa kwa urahisi na amri za kitufe badala yake, kuondoa hitaji la kompyuta kuunganishwa na Arduino.

Hatua ya 4: Mafanikio

Sasa, muhimu zaidi - kuchemsha viazi! Hapa kuna hatua za kuchemsha viazi za schmick:

1. Weka sufuria ya kati kwenye jiko, kwenye moto wa wastani.
2. Mara baada ya kuchemsha, ongeza viazi zako kwenye sufuria.
3. Chemsha hadi utobolewa kwa urahisi kwa uma, kisu halisi, au kitu kingine chochote chenye ncha kali. Dakika 10-15 kawaida zitaifanya
4. Mara tu tayari, chuja maji na weka viazi zako, moja kwa wakati, kwenye masher ya viazi moja kwa moja na ucheze vyombo vya habari.
5. Futa viazi zilizochujwa kwenye sahani yako, na ufurahie!

Et voila! Tuna viazi kadhaa vya kupendeza!

Roma inaweza kuwa haijajengwa kwa siku moja, lakini leo tumethibitisha kuwa masher ya viazi wanaweza kuwa!

Hatua ya 5: Maboresho ya Baadaye

Wakati toleo hili la masher ya viazi limeonekana kuwa dhibitisho kubwa la dhana, kuna marekebisho ambayo yanaweza kuwa nyongeza muhimu kwa toleo linalofuata. Ni kama ifuatavyo.

• Pushbuttons kwa udhibiti wa mwelekeo wa motor. Kwa wazi, kuna mapungufu dhahiri ya kutumia mfuatiliaji wa serial kwa ujumuishaji
• Nyumba - inayowezekana kuwekwa kwenye taya ya juu - inaweza kubuniwa. Hii ingeweka nyumba ya Arduino, na pengine betri ya 5-7V, ili kufanya muundo wote uweze kubeba.
• Vifaa vya PETG, au filament sawa ya kiwango cha chakula, itakuwa lazima kwa toleo lolote la bidhaa hii ambayo ingetumika katika hali halisi ya ulimwengu.
• Mesh nyembamba ya gia ndefu ya spur na gia ya kuchochea ya kuendesha. Kulikuwa na mabadiliko kidogo katika muundo wa jumla, ambayo ilikuwa uwezekano kwa sababu ya vitu vichache vya 3D vilivyochapishwa. Hii ilimaanisha kuwa gia zinaweza kusaga badala ya matundu vizuri, wakati masher inawasilishwa na viazi kubwa (na kwa hivyo torque kubwa).