Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Matayarisho ya Nyenzo
- Hatua ya 2: Uunganisho wa vifaa
- Hatua ya 3: Mfano wa Msimbo wa Chanzo
- Hatua ya 4: Monitor Monitor
- Hatua ya 5: Matokeo
- Hatua ya 6: Video
Video: Mafunzo ya Moduli ya Monster Motor VNH2SP30 (Kituo Moja): Hatua 6 (na Picha)
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54
Maelezo
VNH2SP30 ni dereva kamili wa daladala iliyoundwa kwa matumizi anuwai ya magari. Kifaa hicho kinajumuisha dereva wa upande wa juu wa monolithic na swichi mbili za chini. Kitufe cha dereva cha upande wa juu kimeundwa kwa kutumia teknolojia inayojulikana na inayothibitishwa ya umiliki wa VIPower M0 ambayo inaruhusu ujumuishaji mzuri kwenye kufa sawa kwa Nguvu ya kweli ya MOSFET na mzunguko wa ishara / ulinzi wa akili. VIN na motor nje zimepigwa kwa vituo vya screw vya 5mm, na kuifanya iwe rahisi kuunganisha waya kubwa za kupima. INA na INB hudhibiti mwelekeo wa kila motor, na pini za PWM zinawasha au kuzima motors. Kwa VNH2SP30, pini za hisia za sasa (CS) zitatoa takriban volts 0.13 kwa kila amp ya pato la sasa.
Maelezo:
- Umbali wa Voltage: 5.5V - 16V
- Kiwango cha juu cha sasa: 30A
- Kuendelea Kuendelea: 14 A
- Hali ya sasa ya pato sawia na motor ya sasa
- Upinzani wa MOSFET: 19 mΩ (kwa mguu)
- Upeo wa mzunguko wa PWM: 20 kHz
- Kuzima kwa joto
- Uzuiaji wa chini na ushuru
Hatua ya 1: Matayarisho ya Nyenzo
Kwa mafunzo haya, tulihitaji vitu hivi:
1. Moduli ya Monster Motor VNH2SP30 (Kituo kimoja)
2. Bodi ya Arduino Uno na USB
3. Plastiki ya Gia ya Plastiki
4. Betri inayoweza kubadilishwa ya Li-Ion 7.4V 1200mAh
5. waya 2x na mamba cha mwisho cha picha ya video
Hatua ya 2: Uunganisho wa vifaa
Unganisha pini ya VNH2SP30 Monster Motor (Channel Moja) kwa pini ya Arduino Uno.
5V> 5V
GND> GND
CS> A2
INA> D7
INB> D8
PMW> D5
Hatua ya 3: Mfano wa Msimbo wa Chanzo
Hii ni mfano wa nambari ya chanzo kwa mzunguko, unaweza kupakua, kufungua na kuipakia kwenye Bodi yako ya Arduino Uno. Hakikisha kwenda Zana na uchague bodi na bandari sahihi.
Hatua ya 4: Monitor Monitor
Baada ya kumaliza kukusanya nambari ya chanzo kwenye bodi yako ya Arduino Uno, nenda kwenye Zana> Serial Monitor na utapata mfuatiliaji wa serial kama inavyoonekana kwenye picha hapo juu.
Hatua ya 5: Matokeo
Hii ndio matokeo ya mafunzo haya:
i. mtumiaji anapoingiza nambari '2', gia motor kuanza kuzunguka mbele na mfuatiliaji wa serial utachapisha mbele.
ii. mtumiaji anapoingia '3', gia motor kuanza kugeuza na kufuatilia serial kuchapisha kurudi nyuma.
iii. mtumiaji anapoingia '+', kasi ya gari ya gia huongezeka kwa 10 na mfuatiliaji wa serial atachapisha kasi ya gari. Walakini, kasi ya kasi ya gari ni 255, kwa hivyo, mtumiaji anapoingia '++' zaidi bado atachapisha 255 na sio zaidi ya 255 (kama inavyoonyeshwa kwenye picha).
iv. mtumiaji anapoingia '-', kasi ya gari ya gia hupungua kwa 10 na mfuatiliaji wa serial atachapisha kasi ya gari. Walakini, kasi ya kiwango cha chini cha gari ni 0, kwa hivyo, mtumiaji anapoingia '-' zaidi bado itachapisha 0 na kamwe chini ya 0 (kama inavyoonyeshwa kwenye picha).
iv. mtumiaji anapoingia '1', gia motor stop kutoka kwa kupokezana na kufuatilia serial itachapisha kuacha.
Hatua ya 6: Video
Maonyesho haya ya video yanaonyesha jinsi gari ya gia inavyofanya kazi kulingana na nambari ya chanzo.
Ilipendekeza:
Mdhibiti wa IOT DMX Pamoja na Arduino na Monster ya Hatua Moja kwa Moja: Hatua 6
Mdhibiti wa IOT DMX Akiwa na Arduino na Stage Monster Live: Taa ya hatua ya kudhibiti na vifaa vingine vya DMX kutoka kwa simu yako au kifaa chochote kinachowezeshwa na wavuti. Nitakuonyesha jinsi ya kuunda haraka na kwa urahisi mtawala wako wa DMX anayeendesha kwenye Jukwaa la Monster Live Stage kwa kutumia Arduino Mega
Anza Programu Moja kwa Moja Unapounganisha Laptop Kuingia kwenye Kituo cha Kupandisha Ghuba: Hatua 5
Anzisha Programu Moja kwa Moja Unapounganisha Laptop Kuingia Kituo cha Kupandisha Gari: Hii inaweza kufundishwa juu ya jinsi ya kuendesha programu au programu unapounganisha kompyuta yako ndogo kwenye kituo cha kupandikiza. Katika mfano huu ninatumia Lenovo T480 Windows 10
Moduli za WiFi za Uhandisi wa Moja kwa Moja: Hatua 8 (na Picha)
Moduli za WiFi za Uhandisi wa Moja kwa Moja: Ninapenda kutumia tena vitu vingi vya kufanya kazi ninavyoweza. Ingawa nimebadilisha uhandisi wa printa WiFi njia hii inafanya kazi kwenye vifaa vingine vingi. Tafadhali; usiondoe tu vifaa vya elektroniki vilivyopitwa na wakati, kisha utarajie kupata hati za data za componen iliyookolewa
Mlishaji wa Kiwanda cha Moja kwa Moja cha WiFi Pamoja na Hifadhi - Usanidi wa Kilimo cha Ndani / Nje - Mimea ya Maji Moja kwa Moja na Ufuatiliaji wa Mbali: Hatua 21
Kilima cha Kiwanda cha Kiotomatiki cha WiFi kilicho na Hifadhi - Kuweka Kilimo cha ndani / Nje - Mimea ya Maji Moja kwa Moja na Ufuatiliaji wa Mbali: Katika mafunzo haya tutaonyesha jinsi ya kuanzisha mfumo wa kulisha mimea ya ndani / nje ambayo hunyunyizia mimea moja kwa moja na inaweza kufuatiliwa kwa mbali kutumia jukwaa la Adosia
Kilishi cha Mbwa Raspberry Pi Moja kwa Moja na Kijirusha Video Moja kwa Moja: Hatua 3
Feeder ya mbwa ya Raspberry Pi moja kwa moja & Kijirisho cha Moja kwa Moja cha Video: Hii ni Raspberry PI yangu inayowezesha feeder ya mbwa moja kwa moja. Nilikuwa nikifanya kazi kutoka asubuhi 11am hadi 9pm. Mbwa wangu huenda wazimu ikiwa sikumlisha kwa wakati. Iliyotafutwa google kununua feeders moja kwa moja ya chakula, hazipatikani India na kuagiza ghali op