Roboti inayodhibitiwa kijijini: Hatua 11 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Hii inaweza kufundishwa iliundwa kutimiza mahitaji ya mradi wa Makecourse katika Chuo Kikuu cha South Florida (www.makecourse.com). Katika hii inayoweza kufundishwa, nitakuonyesha jinsi ya kutengeneza roboti inayoweza kudhibitiwa na kijijini chochote cha infrared. Hivi ndivyo utahitaji kukamilisha roboti hii:

1. Bodi ya Arduino

2. nyaya za jumper (zote za kiume na za kiume na za kike). Walakini, ikiwa una waya za kiume na za kike, hiyo itafanya wiring yako iwe safi.

3. Motors mbili zinazoendelea za servo.

4. Magurudumu mawili (hakikisha magurudumu yako yanaweza kushikamana na servos).

5. Mabano ya kufunga-umbo la L (vipande 8). Hizi zinaweza kupatikana hapa.

6. Kijijini cha infrared.

7. Mpokeaji wa infrared.

8. Sensor ya kuzuia kikwazo cha infrared.

9. Taa mbili za LED, moja ya kijani na moja nyekundu.

10. Vipinga viwili.

11. Bodi ya mkate.

12. Velcro.

13. Kubadili Jimbo mbili.

14. Betri mbili.

15. Unahitaji kuweza kuchapisha 3D kwa sababu Robot hii ina sehemu tano zilizochapishwa za 3D.

16. Hakikisha una visu nyingi 3 mm na karanga zenye urefu tofauti wa kufunga.

17. Joto hupunguza kufunika wiring.

18. Nyepesi au tochi.

Hatua ya 1: Kutengeneza Chassis na Jalada lake

Chasisi ndio itakayoshikilia kila kitu pamoja. Unaweza kuisukuma kwa kutumia nyenzo ngumu yoyote, lakini nilitumia printa ya 3D na kuifanya iwe nene ili iweze kushikilia kila kitu pamoja. Kifuniko ndicho kinachoendelea juu ya chasisi kufunika wiring zote.

Chassis:

Nimeonyesha vipimo muhimu, vipimo vingine vyote vinaweza kufanywa karibu zaidi na jinsi zinavyoonekana kwenye kuchora. Mashimo yoyote ambayo hayana vipimo ni 3 mm kwa kipenyo.

Jalada:

Mashimo yanaonyeshwa kwa vifaa ambavyo vinahitaji kuonekana, kama taa, swichi na mpokeaji wa infrared.

Kuna nafasi mbili ambazo zinaweza kufunguliwa ili kurekebisha maswala yoyote ya wiring.

Hatua ya 2: Kuunganisha Servo kwa Chassis

Kutumia mabano mawili yenye umbo la L kila upande, servo inaweza kushikamana na chasisi. Tumia screws mbili za ukubwa wa 3 mm kushikamana na mabano L kwenye mashimo na karanga mbili upande mwingine kama inavyoonyeshwa kwenye picha. Servos zinaweza kushikamana pia kwa kutumia screw na nut kila upande. Rudia hatua hii kwa servo nyingine.

Hatua ya 3: Kuunganisha Magurudumu

Nimetumia magurudumu matatu kwa roboti hii. Magurudumu mawili ambayo nilitumia yametengenezwa mahsusi kwa motors za servo na inaweza kushikamana kwa kuondoa shabiki wa servo na kuweka gurudumu badala yake kutumia screw sawa. Gurudumu la tatu ni gurudumu linaloweza kuzunguka. Shimo nne ambazo ziko upande wa motors hutumiwa kwa gurudumu la caster na imeambatanishwa kwa kutumia screws nne na karanga.

Hatua ya 4: Kuambatisha Sensorer ya infrared

Anza kwa kuchapa bomba ndogo ambayo itashikilia sensor mahali pake. Tumia kijiko cha 3x30 mm na nati ya mm 3 na anza kuteleza kutoka juu, weka bomba nyekundu na kufuatiwa na sensorer, ikifuatiwa na nati na screw vizuri. Sensor inapaswa kuwekwa kwenye shimo karibu na makali kwenye mwisho wa mafuta na katikati.

Hatua ya 5: Kuunganisha Arduino na Breadboard kwenye Chassis

Tumia velcro kushikamana na bodi ya Arduino kama inavyoonekana kwenye picha. Weka kipande kwenye chasisi na kipande kinachoendana chini ya ubao wa Arduino ili kuifanya iweze kupatikana kwa urahisi. Ubao wa mkate umeambatana chini, ondoa stika na uweke nyuma ya ubao wa arduino mwisho wa mafuta ya chasisi.

Hatua ya 6: Kuweka Betri

Washauriwa kwamba unapaswa kutumia betri mbili kwa gari hili kwa sababu inatumia motors. Tumia kipande cha velcro na fanya shimo katikati yake. Ambatisha velcro kwa kukokota kwenye screw ya 3mm kwenye moja ya mashimo mbali na gurudumu la caster ili iweze kuzunguka, funga kipande cha velcro kinacholingana karibu na betri na uzunguke kipande cha kwanza. Fanya vivyo hivyo kwa betri nyingine. Nimetumia batter ya 7.2 Volt kwa servos na betri ya 9 Volt kwa bodi ya Arduino. Nimeambatanisha betri ya 7.2 Volt kwa kutumia waya na sanda ya waya inayopunguza joto. Weka waya kwenye vituo vyema na hasi na uweke waya unaofinya joto kuzunguka na uichome moto kwa kutumia nyepesi. Nimetumia pini ya kubofya na waya ambayo inaweza kuingizwa kwenye bodi ya Arduino moja kwa moja.

Hatua ya 7: Wiring

Nina picha iliyoambatishwa ya mchoro ambayo inaonyesha wazi wiring ya vifaa vyote.

Hatua ya 8: Kuambatanisha Jalada

Jalada linaweza kushikamana na chasisi kwa kutumia mabano manne yenye umbo la L kwenye nyuso zilizopakwa pembeni na visu 8 na karanga. Kutakuwa na fursa mbili kwenye kifuniko ili kuweza kutia nati kutoka ndani.

Hatua ya 9: Ambatisha Vipengee kwenye Jalada

Sukuma vifaa kwenye kifuniko kama inavyoonyeshwa kwenye picha iliyoambatanishwa, tumia mkanda kukaza vifaa kutoka ndani. Ikiwa vipimo vinafuatwa, vifaa vinapaswa kutoshea lakini mkanda hutumiwa kuhifadhi nakala. Kuna vifaa vinne ambavyo vinapaswa kuonekana ambavyo ni pamoja na, LED nyekundu, taa ya kijani kibichi, mpokeaji wa infrared na swichi mbili za serikali.

Hatua ya 10: Kufunika Mashimo kwenye Jalada

Slide milango miwili ili kufunika mashimo mawili.

Hatua ya 11: Programu

Nimeambatanisha mchoro wa Arduino ambao hutumia C ++ kuendesha roboti. Hakikisha kuwa unabadilisha nambari ya vifungo kwenye Arduino kwa kijijini chako cha IR ili kufanana na mbele, nyuma, kushoto, kulia, nk… amri.