Sauti zilizoamilishwa za Arduino Blinds: Hatua 9 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Wakati mmoja uliopita nilitengeneza Inayoweza kufundishwa ambapo niliongeza kifaa cha servo na Bluetooth kwenye mlango wangu ukiniwacha niidhibiti na simu yangu kama mraibu siwezi kuacha kuongeza Bluetooth kwa vitu na kwa hivyo katika mradi huu nitaonyesha jinsi ya kufanya vipofu vilivyodhibitiwa na Bluetooth na huduma zingine za uanzishaji wa sauti. Tuanze!

Hatua ya 1: Orodha ya Sehemu

Mradi huu ni wa bei rahisi na hauitaji sehemu nyingi, sehemu ambazo tutahitaji ni:

• Arduino Nano (hapa)
• Moduli ya Bluetooth ya Hc-06 (hapa)
• Mdhibiti wa Magari (hapa)
• Motors zilizo na malengo ya 2x (hapa)
• Wapinzani wa 2x 220-ohm (hapa)
• 2x vifungo vya kushinikiza (hapa)
• LED (hapa)

Na kwa vifaa na vifaa tutahitaji:

• Kadibodi
• Waya
• chuma cha kutengeneza na solder
• moto bunduki ya gundi na gundi moto
• Mkataji wa sanduku

Hatua ya 2: Vipengele

Kwa hivyo huduma kuu ambayo vipofu hawa wanaenda ni uwezo wa kuzifungua na kuzifunga kutoka kwa programu. Nina vipofu viwili ambavyo ninataka kudhibiti na kifaa hiki kwa hivyo nitatumia motors mbili, moja kwa kila kipofu. Wakati amri U inapotumwa kupitia kifaa cha Bluetooth itazunguka motors zote kwenye nafasi ya wazi na ikiwa amri D itatumwa motors zote mbili zitazunguka kwa nafasi iliyofungwa. Sasa moja ya maswala niliyokuwa nayo na mradi wangu wa kufunga mlango wa Bluetooth ni kwamba simu yangu ingekufa kabla ya kufika nyumbani ikimaanisha kuwa sitaweza kuingia kwenye chumba changu na kwa hivyo kwa mradi huu tutaongeza vitufe kwenye kifaa wacha tufungue vipofu wakati kitufe kinabanwa. Sasa, kwa kweli, hii pia itaangazia kudhibiti sauti na uwezo wa kudhibiti motors binafsi kuturuhusu kufungua kipofu kimoja kwa wakati lakini mazungumzo mabaya zaidi juu ya hilo baadaye,

Hatua ya 3: Mzunguko

Usidanganyike na mchoro wa wiring wa fujo mzunguko huu kwa kweli ni rahisi na sawa mbele ikiwa unafuata mchoro wa wiring kipande kwa kipande basi wacha tuanze kwa kuunganisha mtawala wa motor na Arduino:

• Pini 8 inaunganisha na M1 kwenye kidhibiti cha motor
• Pini 9 inaunganisha na E1 kwenye kidhibiti cha magari
• Pini ya 10 inaunganisha kwa M2 kwenye kidhibiti cha motor
• Pini 11 inaunganisha na E2 kwenye kidhibiti cha magari

Sasa tutataka kuunganisha moduli ya Bluetooth na Arduino tunafanya hivi kama ifuatavyo:

• 5 Volt Pin inaunganisha na VCC kwenye moduli ya Bluetooth
• Pini ya chini inaunganisha na Ground kwenye moduli ya Bluetooth

Rx na Tx pia wataunganishwa na Arduino lakini hatuwezi kufanya hivyo bado mara tu unganisho huu utakapofanywa hatuwezi kupakia nambari kwa hivyo usiwaunganishe hadi tutakapopakia nambari hiyo.

• Rx inaunganisha na Tx kwenye moduli ya Bluetooth
• Tx inaunganisha kwa Rx kwenye moduli ya Bluetooth

Tutataka pia kuunganisha vifungo vyetu ambavyo vituruhusu kudhibiti motors bila smartphone tunawaunganisha kama ifuatavyo

• Unganisha kipinga kutoka kwa Pin 7 kwenye Arduino hadi volts 5 kwenye Arduino
• Unganisha kipinga kutoka kwa Pin 4 kwenye Arduino hadi Volts 5 kwenye Arduino
• Unganisha mguu mmoja wa kitufe kwa Pini 7 na mguu mwingine chini
• Unganisha mguu mmoja wa kitufe kinachofuata kwa Pini 4 na mguu mwingine chini

Sasa tutaunganisha LED kwa kubandika 4 ambayo itaonyesha kuwa kifaa kina nguvu:

• Pini 4 huenda kwa cathode (mguu mrefu wa LED)
• Around huenda kwa anode (Mguu mfupi wa LED)

Mwishowe, tutaunganisha motors kwa mtawala wa motor kwa kuzipiga kwenye terminal ya screw

Hatua ya 4: Kanuni

Pakua mchoro, uifungue kwenye IDE ya Arduino na uipakie kwenye Arduino Nano.

Hatua ya 5: Ugavi wa Umeme

Ili kuzipa motors hizi nguvu za kutosha kugeuza mfumo mgumu wa kipofu tutahitaji angalau usambazaji wa umeme wa 9 Volt 1 Amp. Mara tu umepata usambazaji wa umeme tutataka kuiunganisha kwa Arduino yetu na Mdhibiti wa Magari.

Inaunganisha na Arduino kama ifuatavyo:

• Chanya (+) unganisha kwenye Pin ya VIN kwenye Arduino
• Ardhi (-) inaunganisha na Pini ya chini kwenye Arduino

Inaunganisha kwa Mdhibiti wa Magari kama ifuatavyo:

• Chanya (+) inaunganisha na VS kwenye kidhibiti cha motor
• Ardhi (-) inaunganisha na GND kwenye kidhibiti cha motor

Sasa tunaweza kuziba mdhibiti wa magari na kuipima, ikiwa kila kitu kinawaka tunaweza kuendelea na hatua inayofuata!

Hatua ya 6: Kufanya Kesi

Hatua hii inaweza kuwa kwako kabisa kama muundo mzuri wa kesi utafanya kazi, hata hivyo, tuangalie jinsi nilivyobuni yangu. Nilitengeneza yangu kutoka kwa kadibodi kali, tutachapisha templeti, tuibandike kwenye kadibodi na kuikata. Tutahitaji kukata 2 ya maumbo kuu ya mviringo, stip 1 ndefu ambayo itakuwa pande za kesi na vipande viwili vilivyopindika ambavyo tutapanda au kufunga.

Tutataka kupata alama ya kipande kirefu ili tuweze kukiumba karibu na umbo la mviringo ambalo lazima glued chini, mara tu tunapofunga pande zote mbili na kushikamana chini tunaweza gundi chini ya mzunguko wetu katikati ya mviringo.

Sasa tutataka kunasa vifungo vyetu kwa vipande viwili tofauti vya kadibodi na kushikamana na hizi juu na chini ya kesi hiyo, tutataka kuziunganisha kwa njia ambayo hufanya kilele cha kitufe kutoka kwenye kesi, hii ni kwa hivyo tunaweza gundi kipande kingine cha kadibodi juu ya kitufe ambacho kinaficha lakini bado kinaturuhusu kuitumia.

Mara tu hii itakapofanyika tunaweza kuchukua mviringo wetu wa pili na kuikata vipande 3, kipande cha juu, kipande cha chini na ukanda mrefu kutoka katikati. kipande cha kati kitawekwa gundi katikati na hiyo LED imewekwa katikati yake. Kipande cha juu kisha glued kwa kitufe cha juu na kipande cha kifungo kisha glued kwa kifungo chini. Unapounganisha vipande kwenye vifungo kuwa mwangalifu sana ili usiongeze gundi kubwa sana kwani gundi ikiingia kwenye utaratibu wa kifungo itavunja kitufe.

Hatua ya 7: Kuunganisha Motors kwa Vipofu

Kuunganisha motors na vipofu vyetu tutahitaji kuchukua fimbo na ndoano ambayo kawaida hutumiwa kufungua vipofu na kuvunja ndoano, kisha tutaifunga kwa shimoni la gari na kuifunga kwenye harakati za vipofu. utaratibu.

Sasa hatuwezi kuacha motor ikining'inia hapo kwa hivyo tutalazimika kuifunga kwa ukuta, nilitumia gundi ya moto lakini motors ni nyepesi sana kwa hivyo chaguzi nyingi zinazopanda zitafanya kazi. Vivyo hivyo kwa kesi hiyo, niliunganisha yangu kwenye ukuta wangu lakini ni nyepesi sana kwamba chaguzi nyingi zitafanya kazi vizuri.

Hatua ya 8: Kuanzisha Programu

Programu ambayo tutatumia inaitwa "Arduino Bluetooth Control" na Broxcode, sababu niliyochagua App hii ni kwa sababu haina tu sehemu ya terminal lakini pia huduma inayoturuhusu kutuma amri kwa Arduino wakati kifungu kilichochaguliwa ni sema.

Ili kuiweka, tutaunganisha kifaa chetu cha Bluetooth na smartphone yetu, fungua programu na bonyeza kitufe cha jozi na utafute HC-06 na uiambatanishe nayo, ikiwa inauliza nywila iwe 1234 au 0000 mara tu ikiwa imeunganishwa, bonyeza chaguo la terminal na utume U na kisha D kupitia ambayo inapaswa kufanya motors kuzunguka saa moja kwa moja na kisha kukabiliana na saa moja kwa moja.

Kuweka amri za sauti kufungua menyu ya chaguzi na utembeze chini hadi mipangilio ya amri ya sauti, ndani tunayo chaguo la kutuma amri wakati kifungu kimesemwa, weka amri unayotaka kutuma kwenye kisanduku cha amri ambacho kitakuwa U na kisha kwenye kisanduku cha maneno weka kuwe na mwanga, au chochote unachotaka. Halafu tutaenda kwa chaguo la pili la amri ya sauti na kuweka D kwenye kisanduku cha kutuma amri na kusiwe na nuru kwenye kisanduku cha maneno ikimaanisha vipofu vyetu vitafunguka wakati tunasema kuwe na mwanga na karibu wakati tunasema kusiwe na mwanga.

Hatua ya 9: Muhtasari

Sawa, inachukua muda tu kupata uelewa kamili wa jinsi kila kitu hufanya kazi. Ikiwa unataka vipofu viwili kufunguliwa tunaweza kushinikiza kitufe cha juu au tunaweza kusema kuwe na nuru katika programu ikiwa tunataka vipofu viwili vifungwe tunaweza kushinikiza kitufe cha chini au tuseme kusiwe na nuru katika programu.

Ikiwa tunataka tu moja ya vipofu viwili kufunguliwa kwa wakati mmoja tunaweza kwenda kwenye sehemu ya terminal ya programu na kutuma amri K kufungua kipofu cha kushoto na mimi kufunga kipofu cha kushoto au W kufungua kipofu cha kulia na L to funga kipofu wa kulia. Hiyo ni sifa nzuri sana za vipofu.

Ikiwa una maswali tafadhali nijulishe katika maoni na mgonjwa afurahi kuyajibu.

Mkimbiaji Katika Mashindano yasiyotumia waya