Kuunganishwa kwa Blinds Smart Blinds: 8 Hatua (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Kuna miradi mingi ya Smart Blind na Maagizo yanayopatikana sasa mkondoni. Walakini, nilitaka kuweka mguso wangu mwenyewe kwenye miradi ya sasa kwa lengo la kuwa na kila kitu ndani ya vipofu pamoja na mizunguko yote. Hii inamaanisha mfumo safi na mzuri zaidi wa kipofu.

Kwa hivyo katika Agizo langu la kwanza, nitakuonyesha jinsi unaweza kutengeneza mfumo wako wa kipofu unaoweza kudhibitiwa na sauti yako kupitia Alexa, kwa kutumia kifaa cha rununu au kwa mikono mwenyewe kwa vipofu.

Nitatoa kila kitu ninavyoweza ili uweze kufanya yako mwenyewe! Furahiya: D

Vifaa

Kuchuma Chuma & Solder

Moto Gundi Bunduki

1 x 270 Degreee High Torque Servo (https://amzn.to/31Y1EqD)

1 x NodeMCU ESP8266 Bodi ya Maendeleo. Chochote kinachofanana na hii:

2 x Vifungo vya kugusa

Kuweka mfano wa Veroboard

Urefu unaohitajika wa kebo ya Spika kufikia duka la USB (5V)

Printa ya 3D na PLA au Huduma ya Uchapishaji wa 3D

Urefu wa Cable ya Kuunganisha

Pini za Kichwa cha Mwanamke na Mwanaume kutoshea Veroboard (Hii ni hiari, haihitajiki ikiwa unataka kusambaza kila kitu moja kwa moja kwa bodi)

Hatua ya 1: Kuondoa kipofu chako cha sasa

Sawa hivyo sauti ya kwanza inasikika inatisha kidogo lakini ni sawa mbele na kwa kawaida vipofu vingi hutumia mfumo huo huo, yote iwe na kuangalia tofauti kidogo!

Jambo la kwanza unahitaji kufanya ni kupata upande ambao mfumo wa sasa wa kapi iko ambayo hukuruhusu kufungua na kufunga vipofu. Itaonekana sawa na picha ya kwanza (Hii tayari imechukuliwa kutoka kwa vipofu)

Mara tu unapopata hii, basi unahitaji kuiondoa kwenye vipofu. Ni kesi tu ya kuondoa mwisho wa kamba iliyoning'inia chini (Kuna fundo iliyoko mwisho wa kila kamba). Mara tu hizi zitakapoondolewa, kutakuwa na washer kidogo ya kushikilia kwenye fimbo ya hexagonal au mraba inayopita kwenye mfumo. Ondoa hii (Tafadhali itunze kama inavyohitajika baadaye) na kisha uteleze mfumo wa kapi kuelekea mwisho wa fimbo.

Hii ndio kila kitu kinachohitaji kuondolewa. Inapaswa kukuacha na fimbo mahali ilipokuwa na pia inapaswa kuwe na shimo ambalo kamba za pulley zilipita, hapa ndipo vifungo vya udhibiti wa mwongozo vitapatikana. Picha ya pili inaonyesha jinsi ndani itaonekana mara tu pulley ya zamani imeondolewa.

Sababu ya kuondoa kapi hii ni kwa sababu inaunda upinzani mwingi juu ya servo motor, na kusababisha motor kukwama na kwa hivyo haiwezi kusonga vipofu.

Hatua ya 2: Ingizo za Uchapishaji wa 3D

Ok hapa chini nimejumuisha faili zote zinazohitajika za 3D kuunda Blinds Smart. Ikiwa haumiliki printa ya 3D basi kuna huduma anuwai za mkondoni ambazo zitakuchapishia sehemu hizo kwa gharama ndogo. Nimejumuisha tayari kuchapisha faili za STL na faili mbichi za Fusion 360 ikiwa unahitaji kurekebisha vipimo au maumbo kwani sio kila kipofu ni sawa kwa bahati mbaya! Hapa kuna maelezo mafupi ya kila Mfano hapa chini:

Kuunganisha Servo - Uunganisho wa servo umeundwa kutoshea vifaa vyovyote vya kiwango cha servo na itaambatanishwa na servo kwa kutumia screws iliyotolewa na servo. Kuunganisha niliyojumuisha kutafaa fimbo yenye Hexagonal ndani ya kipofu na kipenyo cha 6mm.

Ingiza Mzunguko kuu - Ingiza hii imeundwa kwa bodi kuu ya mzunguko kushikamana juu na kukaa ndani ya kipofu chini ya fimbo ya kudhibiti kipofu.

Ingiza Servo - Ingizo hili limetengenezwa kwa servo kuwa salama ndani na kisha kuteleza hadi mwisho wa vipofu. Itashikilia servo salama bila harakati yoyote. Hii imeundwa kutoshea servo iliyounganishwa katika sehemu ya vifaa.

Shikilia Kitufe cha kushinikiza - Mwishowe, kitufe cha kushinikiza kitaruhusu mzunguko wa kitufe cha kushinikiza iliyoundwa baadaye kushikiliwa juu ya shimo lililoachwa kwenye vipofu kutoka kwa pulleys. Hizi zitaruhusu operesheni ya mikono ya macho ikiwa inahitajika.

Hatua ya 3: Kuunda Mzunguko

Hatua hii itahitaji kutengenezea kidogo lakini yote ni ya thamani! Chukua muda wako tu na usikimbilie chochote.

Tutakuwa tukijenga mzunguko kwenye Veroboard ya shaba, hii itaruhusu mzunguko ujengwe kwa urahisi, hakikisha tu kukata njia sahihi za kusimamisha mizunguko yoyote fupi!

Tafadhali fuata mchoro wa mzunguko wa Fritz ili kujenga mzunguko wa Blinds Smart. Wakati wa kujenga mzunguko, unapaswa kuingizwa kuingizwa kwa mzunguko. Kwa hivyo kulingana na saizi unayohitaji kuunda kwa vipofu vyako, jaribu kufanya mzunguko uwe mdogo iwezekanavyo. Kama unavyoona kutoka kwa ile niliyoiunda, Verboard ni upana sawa na urefu wa bodi ya nodeMCU. Hii inaokoa nafasi ya thamani mara moja ndani ya vipofu.

Kama nilivyosema katika sehemu ya vifaa, nilichagua kugeuza pini za kichwa cha kike kwenye ubao, hii itaniruhusu kubadilisha nodeMCU kwa urahisi ikiwa imeshindwa au ikiwa kuna shida. Walakini, ikiwa unataka, inakubalika kabisa kusambaza bodi ya nodeMCU moja kwa moja kwenye Veroboard.

Jambo moja ambalo ningependekeza ni kutumia vichwa vya Kiume kwa unganisho la servo kwenye ubao, hii inafanya iwe rahisi kusanikisha mara moja ndani ya vipofu.

Picha zinaonyesha bodi iliyokamilishwa (Pamoja na sehemu iliyochapishwa ya 3D tayari imeshikamana nayo)

Shinikiza Bodi ya Mzunguko wa Kitufe

Mzunguko mwingine ambao unahitaji kujenga ni Mzunguko wa Kitufe cha Push ambayo itakuruhusu kupuuza harakati za kipofu ikiwa inahitajika. Mmiliki aliyechapishwa wa 3D ana nafasi ya kutosha kwa vifungo viwili na pia inajumuisha shimo kwa nyaya 3 za kulishwa kupitia upande (1 GND na 1 kwa kila vifungo pembejeo za dijiti) Kama unavyoona kutoka kwenye mchoro wa mzunguko, nyaya za GND ni daisy ilibadilishwa kwa hivyo kuna kebo moja tu inayojiunga na kitufe cha kushinikiza mzunguko wa GND kwenda kwa NodeMCU Circuit GND.

Saizi unayohitaji kufanya Veroboard ya Mzunguko ni:

W = 24mm

L = 21mm

Hatua ya 4: Kuandaa Bodi ya NodeMCU

Hatua inayofuata ni kupakia programu inayohitajika kwenye ubao wa NodeMCU. Njia ya kufanya hivyo ni kutumia Arduino IDE. Walakini, sio kesi ya kuziba na kucheza kwa sababu maktaba ya NodeMCU inahitaji kusanikishwa kwenye IDE.

Badala yangu nipitie mchakato huu, ningependekeza utumie mwongozo huu kwani unaelezea kila hatua na undani unaohitajika kupata NodeMCU kufanya kazi na mazingira ya Arduino:

bit.ly/2Rznoni

Mara tu unapomaliza Kufundisha hapo juu, sasa unapaswa kuwa mahali ambapo NodeMCU inaweza kusanidiwa kwa kutumia Arduino IDE, NodeMCU inaweza kuungana na WiFi yako na unaweza pia kuidhibiti kupitia kivinjari cha wavuti.

Hatua ya 5: Kupanga NodeMCU na Programu ya Blinds Smart

Hatua inayofuata ni kupakia kweli mpango wa vipofu kwenye bodi ya NodeMCU. Tayari kuna maktaba ya kushangaza huko nje ambayo hukuruhusu kudhibiti taa nzuri na udhibiti wa mwangaza kupitia NodeMCU na Alexa. Maktaba imeundwa na AirCookie na inaruhusu hadi vifaa 10 kusanidiwa. Unaweza kupata nambari asili ya chanzo hapa:

Katika kesi ya Blinds Smart, tunatumia Zima / Zima ya taa halisi kugeuza vipofu kutoka nafasi ya Kuzima (0) na nafasi (Asilimia iliyotumiwa mwisho). Tunatumia mipangilio ya Mwangaza kama kiwango tunachotaka vipofu kufungua. Walakini, hii ni kati tu ya 0-70% na 70% kuwa safu kamili ya servo.

Nimejumuisha faili ya Arduino. Kwa hivyo tafadhali pakua nambari hiyo na kisha uifungue. Unaweza kuona haichukui mengi kwa hili yote kutokea lakini kuna mabadiliko kadhaa unayohitaji kufanya.

WiFi SSID: Jambo la kwanza ni kubadilisha SSID ili kufanana na unganisho la WiFi unayotaka kutumia. Hii inahitaji kuilinganisha haswa, vinginevyo utapata shida kuunganisha.

Nenosiri la WiFi: Jambo la pili unahitaji kubadilisha ni Nenosiri la WiFi ili kufanana na nywila ya SSID unayounganisha pia.

Maktaba ya Espalexa: Ifuatayo unahitaji kufanya hivyo hakikisha unaongeza maktaba ya Espalexa kwenye IDE yako ya Arduino. Ili kufanya hivyo, tafadhali fuata mafunzo haya mafupi sana:

Badilisha Jina la Kifaa: Jambo la mwisho unahitaji kufanya ni kubadilisha jina la kifaa jinsi unavyotaka ionekane katika programu ya Alexa. Ili kufanya hivyo badilisha sehemu kwenye mstari huu 'espalexa.addDevice ("Blinds", servoPositionChanged, 20)' ambapo inasema 'Blinds'. Badilisha hii kuwa kitu chochote unachotaka.

Mara baada ya hatua zote hapo juu kukamilika, bonyeza tu kitufe cha kupakia ili kupakia programu kwenye bodi yako ya NodeMCU. Sasa tunatarajia inafanikiwa na unaweza kuendelea na hatua inayofuata, Upimaji!

Kupima Programu:

Kwa upande wako, sasa unapaswa kuwa mahali ambapo mzunguko umejengwa. Walakini, kwa madhumuni ya hii isiyoweza kubadilika, ukurasa unaonyesha kujaribu kwangu kama ubao wa mkate wa muda uliowekwa. Sasa kwa kuwa una mzunguko umejengwa na programu imepakiwa, sasa unaweza kujaribu kila kitu hufanya kazi sawa. Kwa hivyo unganisha kila kitu kulingana na mchoro wa mzunguko na kwanza jaribu kuwa vifungo vya mwongozo hufanya kazi. Kitufe kimoja kinapaswa kugeuza servo kwa njia moja na nyingine inapaswa kugeuza kinyume. Mara hii ikikamilika, sasa unahitaji kuongeza kifaa kwenye Alexa yako.

Ili kuongeza kifaa kwenye alexa yako tafadhali fuata hatua hizi:

1. Fungua programu yako ya Alexa kwenye kifaa chako cha rununu

2. Nenda kwenye kichupo cha Vifaa na kisha bonyeza kitufe cha kuongeza kwenye kulia juu ya skrini

3. Ifuatayo, bonyeza 'Ongeza Kifaa'

4. Tembeza chini hadi upate kichwa kinachosema 'Nyingine'

5. Kisha bonyeza vifaa vya kugundua. Hii itachukua sekunde chache na kifaa chako kitaonekana na jina uliloweka kwenye nambari

6. Kisha unaweza kuongeza kifaa kwenye orodha yako ya kifaa

Mara tu kifaa kikiongezwa, unaweza kutumia Alexa kuweka setvo kwa nafasi yoyote unayotaka kutoka 0-70% kwa kusema 'Alexa, weka (Jina unalopeana kifaa chako) hadi 50%' Fanya hivi kwa asilimia tofauti hakikisha inajibu kwa usahihi.

Ikiwa unapata maswala yoyote na upande wa vitu wa Alexa basi tafadhali tumia kiunga cha Github kwenye maktaba ambapo unaweza kusuluhisha shida yako:

Hatua ya 6: Kutayarisha Sehemu Mbalimbali

Hatua inayofuata ni pale ambapo vitu vinaanza kukusanyika na hiyo ni kuweka kila kitu kwenye milima anuwai ya 3D tayari kwenda kwenye chassis kipofu

Kukusanya Servo:

Jambo la kwanza kufanya ni kuandaa servo kwa kufaa kwa vipofu. Kwa sababu ya saizi ya servo, mashimo mawili ya screw yanahitajika kuondolewa ambayo ni rahisi sana kufanywa kutokana na ujenzi kuwa plastiki. Ondoa mashimo mawili ya screw kama yamezungukwa kwenye picha.

Mara sehemu hii itakapoondolewa, telezesha servo kwenye mlima wa servo uliochapishwa wa 3D na utumie visu zilizotolewa ili kupata servo mahali pake.

Lisha kebo ya servo kutoka nyuma ya servo na chini ya mlima.

Kuunganisha Coupling:

Hatua inayofuata ni kutoshea kuunganishwa kwa servo. Ili kufanya hivyo, tumia kiambatisho kamili cha diski ambacho kilikuja na servo yako na tumia visu mbili zilizopewa kutia diski upande wa kuunganisha na mashimo ya screw ndani. Screws itakuwa kubwa kuliko mashimo kwenye kiambatisho cha servo. kwa hivyo chukua muda wako na uangalie usigawanye plastiki.

Mara tu diski imeambatanishwa na kuunganishwa, jambo la mwisho kufanya ni kuteleza mkutano wa kuunganisha kwenye spvo ya servo na tumia screw ya spline kuilinda kwa servo vizuri.

Mzunguko kuu na kifungo:

Kukusanya mzunguko kuu kwenye mlima wa mzunguko, nilitumia tu gundi ya moto kufunika sehemu nyingi za chini ya bodi ya mzunguko kisha nikibonyeza dhidi ya mlima. Hii ni ya kutosha kuiweka mahali pake na lengo kuu la mlima ni kusimamisha mzunguko mfupi dhidi ya fremu ya kipofu ya chuma.

Mzunguko wa kifungo ni rahisi kukusanyika na hauitaji gundi moto. Ili kuikusanya, lisha tu nyaya 3 kupitia nafasi ya kebo na kisha uteleze mzunguko kwenye vipande vya upande hadi uishe.

Chuma cha Nguvu cha Mains:

Kwa kebo ya Mains, nilitumia kebo ya spika 2 ya msingi na nikaunganisha unganisho la USB upande mmoja. Hii inaruhusu mzunguko kuwezeshwa kutoka kwa tundu la kawaida la USB ambalo watu wengi wanao. Ninapendekeza kutumia sawa na yangu ambayo ni: 5V / 2.1A. Haihitajiki kwenda juu ya 5V kwani hii ndio tu servo inahitaji.

Fanya Cable urefu unaohitajika kufikia vipofu wakati wa kuweka nyuma na uchelevu wa kutosha, ili kuhakikisha kuwa haivuti mzunguko na nyaya.

Hatua ya 7: Kuiweka Pamoja

Hii ni hatua ya mwisho kwa kweli kujenga Blinds yako Smart!

Kuingiza Bodi ya Mzunguko

Hatua ya kwanza ni kuingiza bodi kuu ya mzunguko kwenye sura ya kipofu. Ninapendekeza kuweka hii kwa upande wa pili wa pulley ya kwanza ambapo servo itakaa. Ili kuingiza bodi, inua fimbo na itatoka kwenye sura ya kipofu. Mara tu unapoweza kuingia chini yake, tembeza bodi ya mzunguko ndani, ukihakikisha kuwa inasukuma kikamilifu chini ya fremu na iko katika eneo sahihi ambalo nyaya zote zitafikia. (Picha zangu tayari zinaonyesha nyaya zilizopo)

Kuingiza Vifungo

Hatua ya pili, wakati fimbo bado imeinuliwa, ni kupata vifungo mahali pake. Ili kufanya hivyo, weka gundi moto kidogo (Au superglue ikiwa haujali kuwa ya kudumu), kisha weka vifungo vinavyoelekeza chini juu ya shimo. Hakikisha unaweza kufikia vifungo vyote kutoka chini, sawa na picha. Sasa sambaza nyaya zinazozunguka kapi kama inavyoonyeshwa kwenye picha na uziunganishe na pembejeo sahihi kulingana na mchoro wa mzunguko.

Kuingiza Bunge la Servo

Hatua inayofuata ni kuingiza mkutano wa servo. Ili kufanya hivyo, weka tu mwili kuu mwisho wa kipofu. Inapaswa kuteleza vizuri kwa urahisi baada ya kusukuma chache na kuvuta kwenye mlima. Usiunganishe kuunganishwa kwa wakati huu kwani fimbo bado inapaswa kuinuliwa mbali na sio mahali kamili. Lisha kebo ya servo kupitia mlima na mwelekeo sawa na nyaya za kitufe kisha unganisha kwenye bodi ya mzunguko.

Nguvu:

Ifuatayo, lisha kebo yako ya umeme kupitia mwisho wa sura ya kipofu, kisha chini ya mlima wa servo ambapo nyaya za servo zinaendesha. Kisha ulishe mwelekeo sawa na nyaya zingine zote na uiambatishe kwenye vituo sahihi vya screw. Kuhakikisha kuwa ni nzuri na salama na hautoki.

Kuunganisha Sehemu za Mitambo Pamoja:

Hatua ya mwisho ni kuunganisha servo na fimbo ya kipofu. Kwa hivyo kwanza, sukuma fimbo kurudi mahali pake na itelezeshe kuelekea servo mbali kama itakavyokwenda. Badilisha washer ndogo ya kukomesha ambayo iliondolewa mapema wakati wa kuondoa kapi. Bonyeza washer mbali kama itakavyokwenda. Sasa unapotikisa fimbo nyuma na mbele, haipaswi kuteleza mahali.

Sasa geuza fimbo kuwa nafasi ambayo unataka wakati servo yako iko kwenye 0 DEGREES. Ifuatayo geuza wewe servo kuwa 0 DEGREES pia kwa kugeuza unganisha saa moja hadi servo haiwezi kugeuka tena.

Ifuatayo, teremsha mkutano wa servo kuelekea fimbo na uunganishaji na fimbo inapaswa kujipanga, ikiwa sio hivyo, italazimika kugeuza fimbo kidogo (Usigeuze servo kwani itaiweka nje ya msimamo) Mara tu wote wawili wanapopanga mstari, wasukume pamoja hadi watakaposogea tena.

Mkutano Umekamilika:

Hiyo ni kila kitu ndani ya vipofu wamekusanyika pamoja. Kabla ya kunyongwa kipofu nyuma kwenye mabano, hakikisha kwamba kila kitu ndani kimeunganishwa kwa usahihi na kwamba unganisho lote la umeme na mitambo liko salama.

Kidokezo kidogo nitakachotoa ni kuweka mkanda kidogo wa kuhami umeme juu ya chip ya wifi. Hii ni kwa sababu inakaribia sana fimbo ya kipofu wakati inapogeuka.

Hatua ya 8: Upimaji wa Mwisho

Hiyo ndio!, Sasa umekamilisha hatua zote zinazohitajika za kufanya Blinds Smart kudhibitiwa na Alexa.

Hatua ya mwisho ni kujaribu mtihani kamili kwenye mfumo wako wa kipofu.

Kwanza, Wezesha vipofu vyako na upe sekunde 20-30 ili kuhakikisha kuwa imeunganishwa na WiFi kikamilifu. Wakati mwingine inaweza kuchukua muda kwa sababu ya ukosefu wa Antena kwenye bodi ya NodeMCU, inaweza kusumbua kupitia fremu ya kipofu ya chuma.

Mara tu inapowezeshwa na kushikamana, vipofu vitahamia kwenye nafasi yao chaguomsingi. Kwa wakati huu, cheza kwa kutumia mchanganyiko wa amri za Alexa na pia utumie vifungo vya mwongozo.

Natumahi ulifurahiya kuifanya Agizo langu la kwanza. Blinds Smart Kudhibitiwa