Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Uhitaji wa Sehemu
- Hatua ya 2: Tengeneza Sura
- Hatua ya 3: Uunganisho wa Magari
- Hatua ya 4: Sensor ya Ultrasonic & Dereva wa Magari
- Hatua ya 5: Bord kuu ya Usindikaji
- Hatua ya 6: Uunganisho wa Mwisho
- Hatua ya 7: Programu Arduino
- Hatua ya 8: Kazi ya Mwisho
Video: Roboti ya Uelekezaji wa Kiotomatiki ya Arduino: Hatua 8 (na Picha)
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54
ni roboti inayohama kwa kuepuka vizuizi. inahisi kitu na mtazamo unazunguka na kuendelea mahali ambapo nafasi ya bure inapatikana.
Hatua ya 1: Uhitaji wa Sehemu
- Motors 4 dc
- 1 dereva wa gari
- nyaya
- kebo ya jumper chache
- sensor ya ultrasonic
- arduino (hapa ninatumia pro mini 5V)
- servo
- pcb
- clamp ya magari
- kipande cha kuni
- mkanda fulani
- betri (12V)
- kusimama kwa sensor ya ultrasonic
- baadhi ya skrue
Hatua ya 2: Tengeneza Sura
ambatisha clamp ya gari kwenye kipande cha kuni na skrues.
Hatua ya 3: Uunganisho wa Magari
unganisha motor kwenye clamp na unganisha waya kwa motor.na angalia unganisho sahihi au la. na kaa sehemu ya mbele ya roboti na unganisha servo motor
Hatua ya 4: Sensor ya Ultrasonic & Dereva wa Magari
unganisha sensor ya ultrasonic kusimama na kupanda juu ya motor. tengeneza waya ambayo itaunganisha na arduino. pia unganisha waya kwa dereva wa gari.
Hatua ya 5: Bord kuu ya Usindikaji
fanya mzunguko kama mchoro wa picha. tumia kichwa cha kiume na cha kike kwa vifaa vya unganisha kama servo, sensorer ya ultrasonic, dereva wa gari nk.
Hatua ya 6: Uunganisho wa Mwisho
panga sehemu kwenye fremu na waya sehemu yote kwa mzunguko. unganisha betri au usambazaji mwingine wowote wa 12V dc kwa dereva wa gari na unganisha usambazaji wa 5V kwa bodi ya arduino.
Hatua ya 7: Programu Arduino
panga arduino na mpango huu. ninatumia programu ya FTDI kuandaa programu ya mini ya mini.
Ilipendekeza:
Jinsi ya Kufanya Mdhibiti wa Uelekezaji wa Baiskeli ya E-Bike DC: Hatua 4
Jinsi ya Kufanya Mdhibiti wa Uelekezaji wa Baiskeli ya E-Bike DC: Huyu ni Mdhibiti wa Uelekezaji wa Magari ya DC Kwa Baiskeli Yako. Katika Mzunguko Huu Nimetumia N-Channel MOSFET H Bridge Na SR Latch. Udhibiti wa Mzunguko wa Daraja Mwelekeo wa Mtiririko wa Sasa. Mzunguko wa Latch ya SR Kutoa Ishara Nzuri Kwenye Mzunguko wa Daraja la H. Comp
Kikosi cha Kupiga Picha Kiotomatiki Kikamilifu: Hatua 14 (na Picha)
Je! Wewe ni mpiga picha mwenye bidii, ambaye amekuwa akitaka moja ya vifaa vya kupendeza vya moja kwa moja vya kupendeza, lakini ni ghali sana, kama £ 350 + ghali kwa mhimili 2. kuhangaika? Simama hapa hapa
Mdhibiti wa Arduino wa Picha ya Kiotomatiki ya 360 ° Bidhaa: Hatua 5 (na Picha)
Mdhibiti wa Arduino kwa Picha ya Kiotomatiki ya Picha ya 360 °: Wacha tujenge mtawala wa arduino anayedhibiti mpito wa miguu na shutter ya kamera. Pamoja na turntable inayotokana na mama wa kambo, hii ni mfumo wenye nguvu na wa gharama nafuu kwa upigaji picha wa bidhaa za 360 ° au picha ya picha. Moja kwa moja
Uelekezaji wa Ramani Kupitia Seva ya Wavuti: Hatua 6
Mwelekeo wa Ramani Kupitia Seva ya Wavuti: Mtandao wa Vitu, (IoT) ni moja wapo ya mada maarufu kwenye sayari hivi sasa. Na, inakua haraka siku hadi siku na mtandao. Mtandao wa Vitu unabadilisha nyumba rahisi kuwa nyumba nzuri, ambapo kila kitu kutoka taa zako hadi kufuli zako
Urekebishaji wa Antena ya Uelekezaji wa WiFi, Kutoka kwa Aluminium Can.: 6 Hatua
Urekebishaji wa Antena ya Uelekezi wa WiFi, Kutoka kwa Aluminium Can. Hii ni kifaa rahisi ambacho mtu yeyote anaweza kutengeneza, ambacho kinapaswa kuboresha ubora wa mapokezi yako na nguvu. muda wa ziada … Goodluck !!