Kikosi cha Kupiga Picha Kiotomatiki Kikamilifu: Hatua 14 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

Utangulizi

Halo Wote, Hii ni Kamera yangu ya Kuendesha Kamera inayojiendesha! Je! Wewe ni mpiga picha mahiri, ambaye amekuwa akitaka moja ya vifaa vya kupendeza vya kupendeza vya kiotomatiki, lakini ni ghali sana, kama £ 350 + ghali kwa paneli mbili za mhimili? Simama hapa hapa, na usonge mbele, kwa sababu nina suluhisho kwako!

Suluhisho hili halibadiliki tu, unaweza kutumia programu yangu kudhibiti kwa mbali mipangilio ya kilima cha kamera, kama vile kasi ya pan, kasi ya harakati, udhibiti wa mwongozo kwa nafasi halisi, na hata kupoteza muda! Wote wanaotumia programu yangu inayounganisha kupitia Bluetooth. Lengo lilikuwa kuunda rig rahisi ya kamera inayoweza kubadilika ambayo ni laini na yenye nguvu. Natumai nilijitolea! Lakini ningependa kusikia maoni yako hapa chini kwani hii ndio mafundisho yangu ya kwanza!

Natumahi unafurahiya mradi, umekuwa mwaka katika utengenezaji, nilianza kama novice kamili kwa arduino kabisa ndio sababu nadhani mradi huu unafaa kwa anayeanza lakini pia ni faida kwa uzoefu zaidi pia! Printa ya 3D kutoka kwa printa za zamani, ambayo ilifanya sehemu hizi zote kuwa za bei rahisi kwani ni sehemu nzuri sana kutoka kwa Printa ya 3D!

Inagharimu tu chini ya £ 60 kwa kununua kila kitu kutoka mwanzoni au ikiwa wewe ni mpenzi wa Printer 3D au una vifaa vya elektroniki vimelala, labda itakulipa karibu £ 20. Kutumia Arduino Uno, Madereva ya Stepper + na programu yangu ya kupendeza, wewe pia utaweza kuunda picha nzuri za kito! Na bora zaidi? Mradi wote umebuniwa ili rig yoyote ya kutuliza urefu iweze kuundwa, na nambari yote hubadilika ipasavyo!

Jambo bora zaidi juu ya mradi huu ni, ikiwa wewe ni mpenzi wa Printer 3D kama mimi, unaweza kuwa na kila sehemu unayohitaji tayari umelala karibu! Kwa hivyo inaweza kukugharimu chochote! (Isipokuwa PLA kuchapisha sehemu za ofc)]

Kufurahiya na Kufurahi Kufanya !!

Hatua ya 1: Je! Mradi huu ni Kwangu?

Mradi huu unalenga waanziaji wa Arduino, nambari hiyo tayari imefanywa, programu iko tayari kupakua kwa IOS na Android, na uzoefu mdogo lakini kidogo hapa chini unahitajika. Uzoefu mdogo wa jinsi ya kufuata michoro ya wiring, kutengeneza, kutumia Shrink ya Joto na kugonga.

Utahitaji kupata printa ya 3D, au ikiwa utawasiliana nami, ninafurahi kusaidia katika kuchapisha sehemu za mradi huu.

Hatua ya 2: Je! Ninahitaji Zana Zipi?

• Gonga na Ufae (8mm na 4mm kugonga uzi wa ndani kunahitajika)
• Vipande vya waya
• Vipuli vya pua ya sindano (Chaguo lakini inashauriwa kama inafanya maisha iwe rahisi)
• Ufikiaji wa Printa ya 3D Uwezo wa kuchapa PLA (Ukubwa wa Kitanda angalau mchemraba wa 150mm) - wasiliana nami ikiwa inahitajika
• Mviringo Saw Uwezo wa Kukata Alumini Extrusion AU Ununuzi wa Aluminium Extrusion kabla ya kukatwa (urefu wa 450mm ndio nilichagua, lakini nambari hiyo itabadilisha mfumo kwa urefu wowote)
• Vipuli vya Mzunguko kwa kuweka fani katika wamiliki wa kuzaa
• Allen Keys (Seti kamili inapendelea)
• Screwdriver za upana tofauti (Sanidi ya kawaida ya DIY inapaswa kutosha)
• Potentiometer kurekebisha Vrefs kwenye A4988 Stepper Madereva

Hatua ya 3: Je! Ninahitaji Vifaa Vipi?

Vifaa: (Kumbuka viungo vyote vimejumuishwa katika majina ya vifaa)

Umeme

• Viunganishi vya Dupont vya wiring (Au protowire pia inaridhisha)
• Wingi wa waya (Wote Single Core na Shaba inaweza kutumika, inafanya kazi bora ikiwa una waya tu unaweza kukata kwa urefu)
• Punguza joto ili ionekane safi
• 1x Arduino Uno
• 1x Badilisha Toggle
• 2x AC / DC plugs na tundu 5.5mm kwa Arduino na Stepper Dereva (Plug 1: Standard Arduino PS Uwezo wa 7-9V @ 0.5-2A Pato. Kuziba 2: Laptop ya zamani PS ilinifanyia kazi inahitaji Pato la 12V na ~ 4A au zaidi.)
• Kiunganishi cha Plug kinacholingana cha 12V plug
• Mpingaji wa 1x 3.3K (Au karibu na)
• Mpinzani wa 1x 6.8K (Au karibu na)
• 1x 100 MicroFarad Capacitor
• StripBoard (Au Matrix au Proto)
• 2x A4988 Madereva ya Stepper: Sehemu ya kawaida ya Printa ya 3D
• Shabiki wa kupoza wa 1x 40mm 12V: Sehemu ya kawaida ya Printa ya 3D
• Moduli ya Bluetooth ya 1x HC05 (Haihitaji kuwa sawa na mtumwa-mtumwa, mtumwa tu anahitajika)
• 2x Endstops: Sehemu ya kawaida ya Printa ya 3D

Mitambo

• Screws 8x M3 4mm (nilipendelea kutumia vichwa muhimu vya Allen)
• 4x M3 Karanga
• Screws 8x M4 12mm
• 3x M4 20mm screws
• 3x M4 Karanga
• Screws 6x M8 12mm
• 4x 4040 Ali Extrusion Slot Karanga (Pata aina inayofanana na Ali Extrusion)
• 1x 400mm 4040 Extrusion ya Aluminium Kata kwa Urefu na Mashimo ya Kituo kilichopigwa (Au urefu wako wa kawaida)
• 2 x 400mmx8mm Kipenyo Linear Shaft Rod: Sehemu ya kawaida ya Printa ya 3D (Urefu wa kufanana na Ali Extrusion hapo juu)
• 2x Linear Shaft Block (Kwa 8mm Linear Shaft Rod na fani ndani - Igus ilipendekeza kwa utulivu): Sehemu ya kawaida ya Printa ya 3D
• Takribani 200g ya PLA (Inakadiriwa kuwa na mzunguko / matabaka 5, ujazo wa 25% na chumba cha picha kadhaa zilizoshindwa)
• 1x GT2 Pulley yenye kuzaa: Sehemu ya Printa ya 3D ya Kawaida
• 1x GT2 Pulley kwa Stepper Motor: Sehemu ya kawaida ya Printa ya 3D
• Ukanda wa muda wa 1x 1m GT2 (Ukichagua kutengeneza toleo refu au fupi la mlima huu, unataka urefu wa 2.5x unayotaka kuifanya, kwa hivyo una nafasi nyingi za makosa): Sehemu ya Printa ya Standard 3D
• 2x Nema17 Stepper Motors (Nilitumia 26Nm Bipolar 1.8 degree 12V stepper - Aina ya kawaida lakini zingine zinaweza kutumiwa kwa muda mrefu kama digrii 1.8 na torque ya kutosha. Unataka shimoni iliyofungwa (Sehemu ya gorofa)): Sehemu ya Printa ya Standard 3D
• Vifungo vya Cable Ndogo

Unapaswa sasa kuwa tayari kwenda

Hatua ya 4: Je! Gharama hii itagharimu kiasi gani?

Kuvunjika kwa gharama hapa chini (Kutumia bei wakati wa kuandika kutoka Ebay, RS na AliExpress)

Gharama: (Kumbuka inatarajiwa kwamba sehemu nyingi za vifaa hivi zinaweza kupatikana zikiwa zimelala kutoka kwa bidhaa za zamani zilizovunjika ambazo husaidia kuokoa gharama - kwa mfano. Kubadili swichi au swichi sawa nk)

Inatarajiwa pia kuwa ikiwa wewe ni Mpenda kuchapa wa 3D, tayari utakuwa na 95% ya hizi ziko karibu

• Dupont ~ £ 5.40
• Kupunguza joto ~ £ 3.99
• Geuza Kubadili ~ £ 1.40
• Bodi ya Ukanda ~ £ 3.50
• Uingizaji wa Ugavi wa Nguvu Jack ~ £ 1.20
• HC05 BT ~ £ 4.30
• Endstops ~ £ 1.50
• Fimbo Linear ~ £ 6.50
• Linear Fimbo Kuzuia ~ £ 2.50
• Arduino Uno ~ £ 4.50
• Madereva A4988 ~ £ 4.00
• Pulleys za GT2 Wote ~ £ 1.40
• Ukanda wa Majira ya GT2 ~ £ 2.50
• Nema17 Steppers ~ £ 15

Jumla ya mradi kamili na kila kitu kutoka mwanzo: £ 57.70

Jumla ya watu wengi wenye bits isiyo ya kawaida wamelala karibu ~ £ 20

Kutosha prep, sasa lets kujenga !!

Hatua ya 5: Ujenzi: Kuchapa Sehemu

Hatua ya kwanza ni uchapishaji wa 3D sehemu hizo. Ninapendekeza mzunguko 4, tabaka 4 za juu na chini zilizo na ujazo wa 10%. Sehemu zote zimeundwa ili hakuna msaada wowote unaohitajika na kwa hivyo, sehemu nyingi zinapaswa kutoka zenye nguvu na safi. Lakini tumia busara yako ikiwa unahisi ni muhimu.

Mipangilio yangu ya kuchapisha iko hapa chini, inatarajiwa printa yako tayari imewekwa vizuri na ina kitanda cha joto

Urefu wa Tabaka: 0.2mm

Kujaza: 10% -20% (nilitumia 10% na nilikuwa sawa kwani vifaa haviko chini ya mzigo na ganda lililoongezeka hutoa nguvu zinazohitajika)

Vipimo vya ganda: 4-5

Tabaka za Juu: 4

Tabaka za chini: 4

Msaada: Hakuna Inayohitajika

Brims: Kwa hiari yako lakini sikuwahitaji

Maswali yoyote zaidi, jisikie huru kuuliza. Ikiwa huna ufikiaji wa printa ya 3D, jisikie huru kuwasiliana nami kwani naweza kusaidia

Hatua ya 6: Ujenzi: Elektroniki

1. Kutumia skimu iliyojumuishwa kwenye faili za kupakua (na chini), waya kwa moduli za Arduino na bluetooth ipasavyo. Inashauriwa ufanye hivi kwenye protoboard kisha uhamishie kwenye ubao wa mkanda wakati una ujasiri.

Ikiwa una uzoefu zaidi, fanya moja kwa moja kwenye ukanda.

Tumia Stripboard na Viunganishi vya Dupont kwa kila kitu, inafanya maisha iwe rahisi zaidi.

Nina msamaha juu ya hesabu, ni sahihi, hata hivyo sikuweza kupata nembo ambazo nilitaka kutumia kwenye fritzing, ikiwa kuna mkanganyiko wowote unaosababishwa na matumizi ya componenet ambayo inaonekana tofauti kidogo na mwisho wa kawaida nk basi tafadhali jisikie huru kuuliza, na nitafafanua, nitakuwa na lengo la kusasisha hii muda mfupi baada ya kugundua jinsi ya kuifanya, ikizingatiwa hii ni mara yangu ya kwanza kutumia fritzing.

Hatua ya 7: Ujenzi: Kutafuta Nguvu

1. Hatua yako inayofuata itakuwa kutafuta Ugavi wa Umeme, kwa hii nilitumia sinia ya zamani ya kompyuta ndogo, unapaswa kupata plugs 2. Ambayo hutoa DC ambayo inafaa kwa arduino uno (7v-12v na 0.5A +).

2. Nilitumia kuziba 9.5V 0.5A ya Uingereza kwa Arduino Uno (kutoka kwa simu ya zamani), ingawa ile rasmi inapendekezwa ikiwa unayo.

Hatua ya 8: Ujenzi: Kuandaa Vipengele

1. Kwanza tunataka kuanza kwa kugonga mwisho wa extrusion ya Aluminium ambayo tayari umekata kwa urefu sawa (au karibu na) kama viboko vyako vya shimoni. Hili ndio shimo la katikati lililoangaziwa kwenye picha hapo juu. Hili ni shimo la M8, kwa hivyo tunataka kuigonga kwa kutumia Bomba la M8. Kwa matokeo mazuri, tumia maji ya kugonga (mafuta ya kuchakata) na uigonge pole pole, ukifanya zamu 1.5 kuelekea mbele, moja urudi nyuma hadi utaguswe kabisa na visu vyako vya M8 vinafaa kabisa.
2. Ifuatayo tunataka kuangalia uvumilivu kutoka kwa sehemu zetu zilizochapishwa za 3D, kwa kutumia CAD Parts Rod Holder End Ended Motorized, na Rod Holder End Sehemu zisizo za Magari, tunataka kuhakikisha kuwa fimbo yetu ya Linear Shaft inafaa kabisa ndani yake. Ikiwa sivyo, ingiza kwa kuchimba visima vya 8mm, lakini kuwa mwangalifu usizidi kupita kiasi hivi kwamba huteleza kwa uhuru. Tunataka iwe ya kushinikiza inayofaa, ambayo inapaswa kutegemea ubora wa printa yako.
3. Kidokezo kinachofaa kwa hii ni kuchimba 2/3 tu ya njia, kama kwamba inaingia vizuri, halafu ni kushinikiza vizuri sana kwa 1/3 iliyobaki ya kina cha shimo. Tunatumahi kuwa hautalazimika kufanya hivyo!
4. Sasa, kabla ya kukusanya slaidi kuu, ni muhimu kuambatisha motors za stepper na GT2 Pulleys kama inavyoonyeshwa kwenye picha hapo juu.
5. Pamoja na motors za stepper na pulleys zilizoambatanishwa, tunataka kukusanya gari kuu.
6. Tumia faili ya CAD ya Sliding Plate, tunaweza kuhitaji kugonga mashimo kwa vizuizi vya fimbo, kuhakikisha kuwa fani tayari ziko. Ili kufanya hivyo, tunatumia Bomba la M4 na tunganisha vizuizi kutoka upande wa juu wa sahani inayopanda hadi chini.
7. Tunataka kushikamana na Endstops kwa kutumia screws za M3 na karanga kwenye sahani ili iweze kuinuliwa kutoka karibu na 2mm. Unaweza kutaka pia kuunganisha kontakt kupitia mashimo kwenye bamba kwamba ni nzuri na nadhifu.
8. Ifuatayo tunataka kushikamana na motor ya stepper kwenye Bamba la Kuteleza. Tunafanya hivyo kwa njia ile ile.
9. Tunakuta katika screws zetu 2 M4 Countersunk 20mm ambazo zitakuwa vile GT2 Pulley yako inashikilia. (Tazama picha hapo juu)
10. Halafu tunachukua kwa uangalifu Sehemu za Diski za Magari na Kamera ya Diski ya CAD, tunataka kuziunganisha kwenye shimoni la funguo la motor stepper. Nati inapaswa kuteleza kwenye Diski ya Kamera, ambayo inaruhusu screw kuwa screw ya grub, ikitumia shinikizo kwenye shimoni lililofungwa.
11. Sasa ambatisha Mlima wa miguu mitatu kwenye karanga za yanayopangwa upande wa chini, na gonga shimo la katikati na bomba la inchi 1/8 au unaweza kushona tu kwenye uzi wako wa mlima wa miguu mitatu ikiwa hauna moja, plastiki inapaswa kugonga vizuri.
12. Mara tu hii imekamilika, sasa tuna sehemu zote za kibinafsi na tunaweza kukusanya slaidi kuu.

Hatua ya 9: Ujenzi: Kukusanya Kitelezi

1. Sasa kila kitu kinafaa pamoja. Tunataka kwanza tuhakikishe kwamba tumeweka karanga zetu. Unataka kuweka 2 kwenye mpangilio mmoja, na 2 kwenye nafasi inayofanana nayo. Mwelekeo utakuwa kama kwamba seti moja ya karanga 2 zinazopangwa zinatazama chini ambapo tunaunganisha Mlima wa Tripod, na uso mwingine umewekwa kwa usawa nje, ambapo tutaunganisha kesi ya elektroniki.
2. Ifuatayo, weka fimbo za 8mm Linear Shaft zote kwenye Sehemu ya Endesha Moto ya Mmiliki wa Fimbo, kisha tutaiunganisha hii kwa extrusion ya aluminium, tukitumia M8 Nut moja ambayo itasonga katikati ya bomba kwenye extrusion ya aluminium, ikihakikisha kutumia washer na inapowezekana nati ya nyota ili kuhakikisha kuwa haitelezi.
3. Kuhakikisha tunakaza kabisa, lakini sio mbali sana kupasua sehemu iliyochapishwa ya 3D. (Haiwezekani lakini inawezekana)
4. Yanayopangwa Carrier Kuu na masharti shimoni Blocks (prev. Sehemu) kwenye slide linear! Usisahau kufanya hivi !!!
5. Ifuatayo, tutaambatanisha Mmiliki wa Fimbo ya Fimbo ya Mwisho isiyo ya Magari na tutahakikisha kuwa viboko vyetu vya shimoni hupangwa kwa njia nzima.
6. Tunataka kujaribu kuhakikisha kuwa fimbo zenye utelezi wa slaidi hazijitembezi peke yao, kama vile fani huteleza vizuri tu na kwa urahisi juu ya urefu wote wa fimbo.
7. Ikiwa una msuguano wakati unahamisha gari, fimbo yako inaweza kuwa imeinama, angalia kuinyoosha kwa matokeo bora lakini ikiwa una torati ya kutosha Nema17, unapaswa kuwa sawa.

Hii ndio slaidi kuu iliyokusanywa sasa. Yote ya kufanya sasa ni kuweka vifaa vya elektroniki katika kesi yake, panga arduino, unganisha kila kitu na unganisha viambatisho

Hatua ya 10: Ujenzi: Inapakia Programu

1. Kutoka kwenye Faili ya Upakuaji, fungua Arduino IDE (Ikiwa haujasakinisha, unaweza kuipata hapa au kwenye duka la kucheza la windows)
2. Sasa, pakia faili ya INO, nenda kwenye zana kwenye upau wa juu, chagua Bodi: Arduino Uno, halafu nenda Bandari.
3. Chomeka Arduino yako, moja ya bandari sasa itaonekana ambayo haikuwa hapo kabla, kwenda kwenye zana (Red Circled), bandari tena, tunachagua bandari hiyo mpya.
4. Sasa tunaenda kwa zana, Programu: AVR ISP kwa Arduino Unos rasmi, ikiwa ni Arduino Knockoff ya bei rahisi, italazimika kujaribu tofauti, angalia mahali uliponunua kama kawaida jina limejumuishwa, ikiwa sivyo, unaweza nenda kwenye mchoro (Mzunguko wa Bluu), ni pamoja na maktaba na utafute Arduino Uno na usakinishe chama cha tatu hadi upate kinachofanya kazi.
5. Sasa tunabofya kitufe cha kukusanya (Iliyoangaziwa ya Njano / Kijani kwenye picha hapo juu)
6. Inapaswa sasa yote kujumuika vizuri!
7. Pakua na usakinishe programu ya programu kutoka kwa nambari yangu ya QR, na ujaribu kuungana kupitia Bluetooth.
8. Ikiwa una shida ya kuunganisha, unaweza kujaribu kujaribu mafunzo yafuatayo kwa usaidizi

Sasa tumemaliza kusanikisha programu yote kwenye Arduino! Tunaweza kujaribu kila kitu haraka kufanya kazi kwa kuiingiza na kuiendesha

Hatua ya 11: Ujenzi: Kuambatanisha Vipengee

1. Sasa tunaweza kushikamana na GT2 Pulley yetu, kuifunga juu ya Pul2 ya GT2 kwenye gari la Stepper, na kuzungusha pulley ya mwisho.
2. Tengeneza kitanzi upande mmoja, na kaza kwa kutumia uhusiano wa kebo. Tunataka kupangilia mwisho huo juu ya moja ya wazi ya 20mm M4 Screws tuliyoiweka mapema kwenye gari la Kamera. Hii itashikilia mwisho mmoja wa kapi.
3. Ifuatayo tunataka kupima kuhakikisha kuwa ni nzuri na imekakama kwa upande mwingine, na fanya vivyo hivyo na kitanzi na uipange juu ya screw ya M4.

Hatua ya 12: Ujenzi: Kuandaa Cae ya Elektroniki

1. Sehemu inayofuata ni kusafisha umeme, ningeshauri upangaji wa umeme kwa arduino kabla ya kitu kingine chochote.
2. Sasa kwa kutumia screws hizo za M3, unganisha arduino, halafu weka ubao wa kando pamoja.
3. Ifuatayo, tunataka kushikamana na shabiki wa 40mm kwenye kifuniko.
4. Viongozi kuu hutoka nje nje kwa kando ya kitelezi, lakini kila kitu kingine kinapaswa kutoshea vizuri ndani.

Hatua ya 13: Ujenzi: Fainali

Hongera kwa kufikia sasa, ikiwa uko katika hatua hii, kilichobaki ni kushikamana na kesi ya umeme kwa kutumia visu 2x M8 kwenye karanga za yanayopangwa. Parafua kesi ya mbele, na uichukue kwa gari la kujaribu!

Sasa kwa raha

Umejenga mlima wangu wote wa kuchungulia kamera, natumai haikukuchukua kwa muda mrefu kama ilivyonifanyia, lakini nilifikiri ningeelezea tu huduma kadhaa kwenye programu ili ujue jinsi zinavyofanya kazi.

Kwanza kabla ya kuingiza ndani, hakikisha kwamba bisibisi ya bamba la gari hugusa screw kwenye bamba ambayo inashikilia mkanda wa GT2.

Unapofungua programu, kwanza unataka kubofya Chagua Kifaa cha Bluetooth, hakikisha kuwa Bluetooth imewashwa, kisha uchague Jina la BT la mlima wa Kamera kutoka kwenye orodha.

Sasa unahitaji kusawazisha (Fanya hivi kila wakati unapoingia). Hii inahakikisha kuwa inabadilika na urefu wa slaidi yako.

Sasa huduma.

Nenda kwenye Nafasi ya Mwongozo: Tumia kitelezi cha Sogeza Slider / Pan nafasi ya kuchagua eneo lako la pan.

Kumbuka: Pan ina mipaka ya digrii 120 kwani hii ni muhimu zaidi, inaweza kubadilishwa katika Nambari ya Arduino: Tazama maoni

Kwenye kubofya Hoja kwa Nafasi ya Mwongozo: Hii basi husogeza kamera kwenye nafasi hiyo, ambapo itakaa kwa dakika 2 kabla ya kurudi. Wakati huu unaweza kubadilishwa katika Nambari ya Arduino.

Kasi Chagua Slider hubadilisha kasi ya mfumo. Kutumia kitelezi hicho, kisha kubofya Endesha kutoka kwa Mipangilio kisha uamilishe kwa kasi hii. Kasi ndogo sana inachukua dakika 5 kwa slaidi 400mm. Kasi ya kasi ni karibu sekunde 5.

Ili kuendesha Kupita kwa Wakati, unaweza kuhariri urefu katika Msimbo wa Arduino, chagua hiyo kwenye programu, kisha bonyeza Run From Settings

Kukimbia haraka, hii inaamsha kukimbia haraka kwa kiwango ikiwa unataka tu kupata video haraka.

Futa bafa, ikiwa unataka kurudia hoja, unaweza kubofya bafa, kisha bonyeza unachotaka kurudia mara mbili. Hii inafuta tu unganisho bafa kati ya BT na simu yako.

Hatua ya 14: Asante kwa Ujenzi

Natumai unafurahiya mafundisho yangu, mradi huu umenichukua mwaka kufanya, ikizingatiwa ilikuwa mradi wangu wa kwanza kabisa wa arduino. Ikiwa utafanya moja ya milima ya kamera yangu, ningependa kusikia kutoka kwako na kuona muundo wako na video! Tafadhali toa maoni ikiwa una maswala yoyote, maswali au maboresho ya mafunzo ili iwe rahisi kwa wengine. Hii ndio mafundisho yangu ya kwanza Ningefurahi maoni ya kweli. Jihadharini na Furahiya!

Sam