Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Sehemu Zinazohitajika
- Hatua ya 2: Sehemu zilizochapishwa za 3D na Mkutano
- Hatua ya 3: Mpangilio wa Umeme
- Hatua ya 4: Mchoro wa Arduino
- Hatua ya 5: Bidhaa ya mwisho na Mkutano
Video: Mradi wa Roomba: Hatua 5 (na Picha)
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54
Hii inaweza kufundishwa iliundwa kutimiza mahitaji ya mradi wa Makecourse katika Chuo Kikuu cha South Florida (www.makecourse.com).
Mafundisho haya yatashughulikia hatua zote muhimu na vifaa vinavyohitajika kukusanya mradi wangu wa Roomba. Inayoweza kufundishwa itajumuisha faili za STL, mkutano, mfumo wa kudhibiti na programu ya mradi huo.
Hatua ya 1: Sehemu Zinazohitajika
Vipengele:
1 x Arduino Uno
1 x Mpokeaji aliyeingizwa
1 x Kijijini kinachojulikana
1 x MG90S Servos
1 x HC SR04 Sensor ya Sonic ya Ultra
1 x 220 ohm Wawakilishi
2 x DAOKI Dual H-Bridge
Screws 4 x # 2
1 x Epoxy ya Gorilla
2 x 12 V Ufungashaji wa Betri
1 x 12 V 120mm Mashabiki wa Kesi ya PC
1 x Kichujio
4 x 6V Magari ya Gia kwa Robot ya DIY Smart Robot
Zana:
Printa ya 3D
Chuma cha kulehemu
Flux Core Solder
Wakataji waya
Dereva ndogo ya Phillips
Moto Gundi Bunduki
Hatua ya 2: Sehemu zilizochapishwa za 3D na Mkutano
Sehemu zote za mradi huu zilichapishwa 3D. Nimejumuisha faili zote za STL zinazohitajika kujenga roboti yako ya utupu ya roomba. Sehemu zote zilibadilishwa kuwa chini ya 6 "x 6" x 6 ". Kutumia Epoxy ya Gorilla, vipande kwenye folda ya juu ambavyo viliunganishwa pamoja kulingana na mkutano na vipande vyote kwenye folda ya Base viliunganishwa pamoja pia.
*** Tafadhali kumbuka kuwa kwa sababu ya tofauti za uvumilivu, marekebisho kwa faili za STL au nakala za mwisho zinaweza kuhitajika.
Hatua ya 3: Mpangilio wa Umeme
Hapa kuna muundo wa kimsingi wa mfumo wa umeme. Voltages zinazohitajika kwa vifurushi vya betri ni volts 12. Ikiwa utaunganisha mfumo wako wa umeme sawa na mpango huu, brawts ya mchoro wa Arduino itafanya kazi.
Hatua ya 4: Mchoro wa Arduino
Mchoro wa Arduino wa mradi huu hutumia maktaba mbili na kazi moja. Maktaba ya servo imejumuishwa katika programu ya Arduino na nimejumuisha faili ya zip kwa maktaba ya IRremote. Kazi HCSR04 ilikuwa kwenye folda moja ya zip kama mchoro wa Roomba. Ili kufanya kazi vizuri, faili za HCSR04 zinahitaji kuwa kwenye folda sawa na mchoro wa Roomba.
*** Ili kuongeza maktaba, pakua folda ya zip kwenye kompyuta na uzindue programu ya Arduino. Chini ya kichupo cha Mchoro juu ya programu, chagua Jumuisha Maktaba, kisha uchague Ongeza Maktaba ya ZIP… Chagua folda ya zip ya maktaba unayotaka kuongeza kwenye maktaba ya Arduino na uchague wazi.
*** Thamani za IR za rimoti zinaweza kuwa tofauti kwa rimoti yako. Kubadilisha maadili tafuta tu maadili na ubadilishe ilingane na Thamani za rimoti yako. Mafunzo haya ya YouTube yanaonyesha jinsi ya kupata maadili ya rimoti yako.
www.youtube.com/watch?v=YW4pP1GoFIk
Hatua ya 5: Bidhaa ya mwisho na Mkutano
Hapa tunaweza kuona roboti ya roomba ikifanya kazi. Roomba imeanzishwa na huanza kusonga mbele ilikuwa sensor ya ultrasonic inaanza kufagia vizuizi. Wakati roboti inagundua kikwazo roboti inarudi nyuma, inageuka, na kisha kuendelea kusonga mbele hadi kikwazo kinachofuata. Roboti inaweza kudhibitiwa kwa kutumia kijijini. Remote iliweza kuwezesha / kuzima roboti, kuwasha / kuzima motors za dc.
*** (Tafadhali kumbuka kuwa nilikuwa na roboti iunganishe kwenye ukuta wa ukuta, badala ya kifurushi cha betri. Vifurushi vya betri ambavyo nilikuwa nimetoa nguvu haitoshi kwa magurudumu na kusababisha motors kutoka nje kwa sababu ya uzito wa roboti.) ***
Ilipendekeza:
WIND - Mradi wa kuongeza kasi kwa Mradi wa Adafruit: Hatua 9 (na Picha)
Upepo - Mradi wa kuongeza kasi kwa Manyoya ya Adafruit: Nimekuwa nikikusanya polepole wadhibiti wa manyoya wa Adafruit na bodi za sensorer ambazo zinapatikana kutoka Adafruit. Wanafanya prototyping na upimaji kuwa rahisi sana, na mimi ni shabiki mkubwa wa mpangilio wa bodi. Kwa kuwa nilijikuta tumetumia
Mradi wa Mars Roomba UTK: Hatua 4
Mradi wa Mars Roomba UTK: KANUSHO: HII ITAFANYA KAZI TU IKIWA ROOMBA IMEWEKWA KWA NJIA KILA MAALUM, HIYO INAELEZEKA ILIUMBWA NA INATAMANIWA KUTUMIWA NA CHUO KIKUU CHA WANAFUNZI WA TENNESSEE NA FASIAMALI Nambari hii inatumiwa kuanzisha Roomba kukimbia ndani imeandikwa na s
Mradi wa Roomba MATLAB: Hatua 5
Mradi wa Roomba MATLAB: Mpango wa sasa ambao NASA inao juu ya rover ya Mars ni kuwa mkusanyaji wa data na kuzunguka karibu na Mars, kukusanya sampuli za mchanga ili kurudisha Duniani ili wanasayansi waweze kuona ikiwa kulikuwa na aina zozote za maisha ya awali kwenye sayari. Ziada
Mradi wa Picha ya Kusonga ya Harry Harry Potter: Hatua 9 (na Picha)
Mradi wa Picha ya Kusonga ya Harry Harry Potter: Ifuatayo ni mafundisho yaliyokusudiwa kwa wachawi wa damu safi tu. Ikiwa wewe sio damu safi, Slytherin haswa, umeonywa juu ya kutoweza kuepukika na kushindwa utakutana na squib, muggle, Hufflepuff, au damu ya matope
Mchomaji umeme wa USB! Mradi huu unaweza kuchoma kupitia Plastiki / Mbao / Karatasi (Mradi wa kufurahisha Pia Inapaswa Kuwa Kuni Nzuri Sana): Hatua 3
Mchomaji umeme wa USB! Mradi huu unaweza kuchoma kupitia Plastiki / Mbao / Karatasi (Mradi wa kufurahisha Pia Inapaswa Kuwa Mti Mzuri Sana): USIFANYE KUTUMIA USB HII !!!! niligundua kuwa inaweza kuharibu kompyuta yako kutoka kwa maoni yote. kompyuta yangu ni sawa tho. Tumia chaja ya simu ya 600ma 5v. nilitumia hii na inafanya kazi vizuri na hakuna kitu kinachoweza kuharibika ikiwa unatumia kuziba usalama kukomesha nguvu