Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Hatua ya 1: Vifaa vinahitajika
- Hatua ya 2: Hatua ya 2: Kuweka / Kupata Nambari ya Roomba
- Hatua ya 3: Hatua ya 3: Kuweka Sensorer za Mwamba / Taa za LED
- Hatua ya 4: Hatua ya 4: Kuchunguza Vizuizi
- Hatua ya 5: Hatua ya 5: Kupanga njama
Video: Mradi wa Roomba MATLAB: Hatua 5
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53
Mpango wa sasa ambao NASA inao juu ya rover ya Mars ni kuwa mkusanyaji wa data na kuzunguka karibu na Mars, kukusanya sampuli za mchanga ili kurudisha Duniani ili wanasayansi waweze kuona ikiwa kulikuwa na aina zozote za maisha zilizopita kwenye sayari. Kwa kuongezea, rover hutuma tena picha kwa wanasayansi, ili waweze kusaidia kusafiri kwa rover na kurekebisha shida zozote ambazo zinaweza kuwa nazo.
Wazo la kikundi chetu kwa mradi wetu ni kwamba rover afanye sawa na rover ya NASA ambayo itaondoka duniani mnamo 2020, lakini pia kuorodhesha jiografia ya ardhi. Roomba ingeweza kuhisi miamba na kujisimamisha kabla ya kuanguka, na kisha kurudi nyuma, kugeuka, na kubadilisha njia yake ili isianguke na kuharibiwa. Wazo letu lingine lililounganishwa katika mradi wetu ni kwamba roomba iweze kupanga alama za alama ambazo inaona, na kuonyesha njama kila kitanzi kinapokamilika na kozi yake imekuwa ikiendeshwa.
Hii inaweza kufundishwa kwa mtu mwingine yeyote ambaye angependa kuunda nambari moja ya nambari ya roomba yao.
Hatua ya 1: Hatua ya 1: Vifaa vinahitajika
Utahitaji:
- Roomba
- MATLAB
- Faili hii ya kuendesha roomba
- Uso wa gorofa
- Sehemu ya meza ya kutenda kama "mwamba"
Hatua ya 2: Hatua ya 2: Kuweka / Kupata Nambari ya Roomba
Skrini yako itaonekana hivi ukisha ingiza faili.
Hatua ya 3: Hatua ya 3: Kuweka Sensorer za Mwamba / Taa za LED
Nambari hii itakuambia roomba yako haswa pembe gani, angalia maelezo ya betri, mwambie roomba yako jinsi ya haraka, na uangalie mtu kupitia kamera ya roomba. Pia italia ikiwa inamtambulisha mtu, na ijisimamishe kabla ya kwenda kwenye mwamba.
% jaribu rob.setLEDDigits (") x = 0; y = 0; theta = 0; kikwazo = ; mzunguko = 1; AngCorr = @ (x) x + 3.059. * X. ^ 0.4205; Kazi ya kurekebisha pembe za kugeuza wakati rob.getBatteryInfo.percent> 15 rob.setLEDDigits (") rob.setDriveVelocity (0.1)% Go% Angalia Mtu ikiwa AA_checkperson (rob) rob. Beep end% Angalia Sura ya Cliff ikiwa AA_cliffcheck (rob wizi.wacha kuiba.setLEDDigits ('Cliff') pause (0.5) kikwazo (mzunguko) = 2; AA_cliffbeep (kuiba)% Rudi Juu Na Ugeuke rob.moveDistance (-. 15) rob.turnAngle (30) mwisho
Hatua ya 4: Hatua ya 4: Kuchunguza Vizuizi
Nambari hii itapata roomba ya kukagua vitu vilivyo karibu nayo, na itaangalia sensa ya mapema ili kuhakikisha inasimama kabla ya kujiumiza.
Angalia Sensorer ya Nuru ikiwa AA_lightcheck (rob) rob.stop rob.setLEDDigits ('Wall') pause (0.5) kikwazo (mzunguko) = 1; % Wall AA_wallbeep (rob)% Rudi Juu Na Ugeuke rob.moveDistance (-. 15) rob.turnAngle (30) end% Angalia Sensorer Bump ikiwa AA_bumpcheck (rob) rob.stop rob.setLEDDigits ('Wall') pause (0.5) kikwazo (mzunguko) = 1; % Wall AA_wallbeep (rob)% Rudi Juu Na Ugeuke rob.moveDistance (-. 15) rob.turnAngle (30) end% Ikiwa hakuna ikiwa ni kizuizi (kikwazo) kikwazo (mzunguko) = 0; urefu mwingine (kikwazo) <kikwazo cha mzunguko (mzunguko) = 0; mwisho
Hatua ya 5: Hatua ya 5: Kupanga njama
Nambari hii itamwambia roomba yako kupanga njiani ambayo hukutana nayo katika safari yake. Njama kama hii itaonekana baada ya roomba kusimama.
Pata Nafasi d = rob.getDistance; ikiwa mzunguko == 1 theta (mzunguko) = 0; x (mzunguko) = d. * cosd (theta (mzunguko)); % jumla ya kusafiri kwa x y (mzunguko) = d. * sind (theta (mzunguko)); % jumla ya kusafiri kwa y theta nyingine (mzunguko) = theta (mzunguko-1) + rob.getAngle; x (mzunguko) = d. * cosd (theta (mzunguko)) + x (mzunguko-1); % jumla ya kusafiri kwa x y (mzunguko) = d. * sind (theta (mzunguko)). * d + y (mzunguko-1); % jumla ya kusafiri katika mwisho% Hali ya kuvunja ikiwa ni rob.getButtons. mwisho wa mapumziko safi% Mzunguko wa ongezeko = mzunguko + 1; mwisho rob.stop for i = 1: mzunguko ikiwa kikwazo (i) == 2% Kiwanja cha mwamba (x (i), y (i), 'Alama', 'o', 'MarkerEdgeColor', 'k') maandishi ya mwisho (.9, 0.9, sprintf ('Mraba = Ukuta Circle = Cliff '),' Units ',' normalized ') shikilia Mwisho% Ishara ya Dhiki wakati kweli rob.beep pause (3) ikiwa rob.getButtons.cle break end end% catch% rob.stop% end
Ilipendekeza:
WIND - Mradi wa kuongeza kasi kwa Mradi wa Adafruit: Hatua 9 (na Picha)
Upepo - Mradi wa kuongeza kasi kwa Manyoya ya Adafruit: Nimekuwa nikikusanya polepole wadhibiti wa manyoya wa Adafruit na bodi za sensorer ambazo zinapatikana kutoka Adafruit. Wanafanya prototyping na upimaji kuwa rahisi sana, na mimi ni shabiki mkubwa wa mpangilio wa bodi. Kwa kuwa nilijikuta tumetumia
MATLAB Kudhibitiwa Roomba: Hatua 5
MATLAB Iliyodhibitiwa Roomba: Lengo la mradi huu ni kutumia MATLAB na vile vile robot iliyobadilishwa inayopangwa iRobot. Kikundi chetu kiliunganisha ujuzi wetu wa usimbuaji ili kuunda hati ya MATLAB inayotumia kazi nyingi za iRobot, pamoja na sensorer za mwamba, hisia kubwa
Mradi wa Mars Roomba UTK: Hatua 4
Mradi wa Mars Roomba UTK: KANUSHO: HII ITAFANYA KAZI TU IKIWA ROOMBA IMEWEKWA KWA NJIA KILA MAALUM, HIYO INAELEZEKA ILIUMBWA NA INATAMANIWA KUTUMIWA NA CHUO KIKUU CHA WANAFUNZI WA TENNESSEE NA FASIAMALI Nambari hii inatumiwa kuanzisha Roomba kukimbia ndani imeandikwa na s
Mradi wa Roomba: Hatua 5 (na Picha)
Mradi wa Roomba: Hii inayoweza kufundishwa iliundwa kutimiza mahitaji ya mradi wa Makecourse katika Chuo Kikuu cha South Florida (www.makecourse.com) .Hii inayoweza kufundishwa itafikia hatua zote muhimu na vifaa vinavyohitajika kukusanyika mpango wangu wa Roomba
Mchomaji umeme wa USB! Mradi huu unaweza kuchoma kupitia Plastiki / Mbao / Karatasi (Mradi wa kufurahisha Pia Inapaswa Kuwa Kuni Nzuri Sana): Hatua 3
Mchomaji umeme wa USB! Mradi huu unaweza kuchoma kupitia Plastiki / Mbao / Karatasi (Mradi wa kufurahisha Pia Inapaswa Kuwa Mti Mzuri Sana): USIFANYE KUTUMIA USB HII !!!! niligundua kuwa inaweza kuharibu kompyuta yako kutoka kwa maoni yote. kompyuta yangu ni sawa tho. Tumia chaja ya simu ya 600ma 5v. nilitumia hii na inafanya kazi vizuri na hakuna kitu kinachoweza kuharibika ikiwa unatumia kuziba usalama kukomesha nguvu