Zippy the Fanbot: Hatua 5 (na Picha)

2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:11

Hii inaweza kufundishwa iliundwa kutimiza mahitaji ya mradi wa MAKEcourse katika Chuo Kikuu cha South Florida (www.makecourse.com).

Zippy Fanbot ni mradi wa Arduino ambao hutumia msukumo uliotengenezwa na viboreshaji vilivyowekwa kwenye motors zisizo na brashi ili kusukuma au kuzungusha bot kwa mwelekeo unaotakiwa. Mtumiaji hudhibiti bot na udhibiti wa kijijini wa infrared. Jina Zippy lilibuniwa kutokana na ukweli kwamba wengi wa mkutano huo hufanyika pamoja na vifungo vya zip.

Hatua ya 1: 3-D Chapisha Sehemu

Sura ya mkutano huu pamoja na sanduku la kesi na vifaa vya Arduino zilichapishwa 3-D. Kila sehemu ilichapishwa kwa asilimia 30% na ganda la 3-5. Nimepakia faili za sehemu ya STL ili iwe rahisi kwako. Pakua tu na uwalete kwenye printa nzuri ya 3-D!

Hatua ya 2: Nunua Elektroniki na Sehemu Zinazohitajika

Idadi ya vifaa vya elektroniki na sehemu zitahitajika ili kujenga na kutumia Zippy the Fanbot. Hapa kuna orodha ya sehemu zote ambazo nilitumia kutengeneza mradi huu:

1x Arduino Uno R3

1x VS / HX1838B Sensorer ya infrared

Ufungashaji wa 1x wa Pini za Kichwa cha Kiume na Kiume (Inatosha kwa Pini za Arduino)

Kifurushi cha 1x cha waya za Jumper za kike hadi za kike

1x 3S 11.1V Betri ya Lithium Polymer

Sura ya Usambazaji wa Nguvu ya 1x au Bodi ya Usambazaji wa Nguvu

4x Afro SimonK 20A OPTO ESCs

4x Sunnysky X2212 KV980 Brushless Motors

2x APC CW 8045 Watengenezaji wa Multirotor

2x APC CCW 8045 Watangazaji wengi wa Multirotor

Ufungashaji wa 1x wa 4 Mahusiano ya Zip

Wajibu wa 4x Waendeshaji wa Nuru zinazozunguka

Kifurushi cha 1x cha Velcro Strips

1x Roll ya Tepe Laini Mbili ya Kando

Hatua ya 3: Kusanya Sehemu na Unda Mzunguko

Mara baada ya kuwa na 3-D iliyochapisha sehemu zote muhimu na ununue vifaa vingine vyote muhimu, ni wakati wa kuanza kukusanyika Zippy! Rejea picha ya kwanza katika hii inayoweza kufundishwa ili kuibua jinsi kila kitu kimewekwa pamoja.

Sura ya 3-D iliyochapishwa ni angavu sana kuweka pamoja, ndivyo nilivyokusudia iwe. Mikono miwili inaingiliana kutengeneza sura ya X na kuna bracket inayofaa juu ya mikono. Holster ya umeme huenda chini ya mikono. Adapta za shabiki hupandwa kwenye ncha za kila mkono na adapta za gurudumu huteleza hadi kwenye miguu ya fremu. Inapaswa kuwa ya angavu sana mahali pa kutumia vifungo vyote vya zip, hata hivyo, ikiwa sivyo, angalia picha ya kwanza kwenye hii isiyoweza kubadilika! Sio lazima kabisa kutumia vifungo vya zip ili kushikilia bracket ya juu mikononi.

Mara tu sura imekusanywa, ni wakati wa waya na kuweka umeme. ESC hupata mikono wakati magari yanapaswa kuwekwa kwenye adapta za shabiki. Wote ESCs na motors zimewekwa na vifungo vya zip. Polarity inahitaji kugeuzwa kati ya ESCs na motors upande wa mbele kushoto na nyuma mikono ya kulia ili ziweze kuzunguka saa. Mikono mingine miwili itakuwa na motors ambazo huzunguka kinyume cha saa. Kwa hivyo props za saa moja kwa moja zitapachikwa mbele mbele kushoto na nyuma kulia wakati props zinazopingana na saa zitawekwa mbele mbele na nyuma kushoto motors. Maelekeo haya ya kuzunguka yanazalisha mihimili inayopingana ambayo husaidia katika utendaji thabiti wa bot.

Tumia velcro kuweka kesi ya Arduino na betri ya LiPo juu ya bracket ya katikati. Tumia mkanda wa pande mbili kuweka sensorer ya IR kwenye kituo cha juu cha kesi ya Arduino, kwa njia hiyo, iko katika eneo bora kupokea ishara kutoka kwa kijijini. Usambazaji wote wa nguvu kutoka LiPo hadi ESCs hupatiwa kupitia sanduku la elektroniki ambalo linakaa kwenye holster ya elektroniki. Waya ya ishara kutoka Arduino hadi ESCs pia hulishwa kupitia sanduku la elektroniki. Kuwa mwangalifu sana usipite-kuvuka wiring kutoka LiPo hadi ESCs. Hii inaweza kuharibu ESCs na inaweza kuwasha moto.

Rejelea skimu ya mzunguko inayoonyesha jinsi kila kitu kinaunganishwa pamoja.

Hatua ya 4: Flash Arduino

Mara Zippy Fanbot amekusanywa, ni wakati wa kuangaza Arduino na programu muhimu. Nimetoa mchoro wa Arduino ambao hutumiwa kudhibiti Zippy. Nambari hiyo inahitaji vifungo 5 kutekeleza fanbot. Vifungo vyema vya mpango ni vifungo vya urambazaji kwenye rimoti. Ni busara kuwa vifungo vya juu / chini vitasonga bot mbele / nyuma wakati vifungo vya kushoto / kulia vitazunguka bot kinyume na saa / saa. Kitufe cha urambazaji katikati kitakuwa kama swichi ya kuua na kusimamisha motors zote. Ikiwa rimoti unayotumia haifanyi kazi na nambari hii, ondoa viboreshaji kutoka kwenye bot na utumie mfuatiliaji wa serial katika IDE ya Arduino kupanga tena Arduino kufanya kazi na vifungo vya kuelekeza kwenye rimoti yako. Unahitaji tu kubonyeza kitufe unachotaka kutumia na uangalie ni thamani gani inayoonekana kwenye mfuatiliaji wa serial. Kisha, badilisha thamani kwa taarifa sahihi ikiwa katika kificho nilichotoa na thamani unayoona kwenye mfuatiliaji wa serial.

Nambari ni rahisi kama utakavyoona. Kuna hundi 5 za masharti ambazo huamua ni kitufe gani kinachobanwa. Kwa mfano, ikiwa sensorer ya IR itagundua kuwa kitufe cha juu kinasisitizwa, motors mbili za mbele zitazunguka, ambayo inavuta bot mbele. Ikiwa kitufe cha urambazaji cha kushoto kimeshinikizwa, mbele mbele kulia na nyuma motors za kushoto zitazunguka na kusababisha bot kuzunguka kinyume cha saa. Ikiwa kitufe cha ujanja fulani kinashikiliwa chini, motors husika zitaendelea kuongeza kasi zao hadi kasi ya juu ifikiwe.

Wacha tuseme kwa sekunde kwamba bot inasonga mbele na motors zake za mbele zinazunguka kwa kasi yao kubwa. Ikiwa mtumiaji atabonyeza na kushikilia kitufe cha chini, motors za mbele zitapunguza kasi hadi zitakapokuwa zimesimama kabisa na kisha motors za nyuma zitawasha na kupeleka bot nyuma. Hii inatumika kwa ujanja wa mzunguko wa bot pia. Hii inaruhusu mtumiaji kuharakisha au kupunguza kasi ya ujanja ambao bot inafanya.

Sasa, wacha tuseme bot inasonga mbele tena kwa kasi. Ikiwa kitufe cha mwelekeo wa kushoto au kulia kimeshinikizwa, bot itaacha kuzunguka motors zote kabla ya kuwezesha motors zinazoifanya zigeuke. Kwa hivyo, mtumiaji anaweza kubadilisha mara moja kati ya mwendo wa laini na wa kuzunguka.

Hatua ya 5: Furahiya Kutumia Zippy na Kuwa Salama

Sasa mko tayari! Mara tu umeunda Zippy na kupata nambari ya Arduino ya kufanya kazi, ni wakati wa kucheza karibu. Kuwa mwangalifu sana, haswa karibu na watoto na wanyama. Hakikisha viboreshaji vimepangwa vizuri na vimekazwa juu ya gari. Motors zisizo na brashi zinazotumiwa katika mradi huu huzunguka kwa RPM nyingi sana, kwa hivyo, props zina uwezo wa kusababisha majeraha. Furahiya!