Lady Buggy, Toleo la WiFi: Hatua 5 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

"Lady Buggy" ni mdudu wa kike aliyeitwa "buggy" Niliyoundwa kwa ajili ya wajukuu wetu wenye umri wa miaka 2 hadi, sawa, nitaiacha tu ikiwa na miaka 2 +.

Kama inavyoonyeshwa kwenye video, Lady Buggy ni wifi inayowezeshwa gari la kudhibiti kijijini ambayo ina harakati za polepole na urahisi wa kudhibiti. Lady Buggy hutumia kifaa cha iOS cha kugusa kilichofungwa katika hali ya picha (Nimejaribu tu na vifaa vya iOS, angalia sehemu ya Programu hapa chini) na inahitaji tu kuburuta "kitufe" nyekundu karibu na onyesho kwa kusonga mbele, kugeuza na kugeuza; rahisi kwa mjukuu wetu wa miaka 2 kufanya kazi, na usimamizi mdogo wa watu wazima bila shaka.

Nimejumuisha nambari ya chanzo kwa njia ya mchoro wa Arduino kwa Manyoya ya Adafruit Huzzah ESP8266 ikiwa unataka kuibadilisha ili itumike na vifaa tofauti.

Pia, utahitaji ufundi wa kuuza na vifaa vya kuuza, waya, na sehemu zote zilizoorodheshwa katika hatua ya kwanza, pamoja na IDE ya Arduino iliyo na maktaba inayofaa iliyowekwa ili kukamilisha Lady Buggy.

Kama kawaida, labda nilisahau faili moja au mbili au ni nani anajua ni nini kingine, kwa hivyo ikiwa una maswali yoyote, tafadhali usisite kuuliza kwani mimi hufanya makosa kwa wingi.

Iliyoundwa kwa kutumia Autodesk Fusion 360, iliyokatwa kwa kutumia Cura 3.0.4 na kuchapishwa katika PLA kwenye Ultimaker 2+ Iliyoongezwa na Ultimaker 3 Iliyoongezwa.

Hatua ya 1: Sehemu

Nimeambatanisha faili ya PDF iliyo na meza mbili. Jedwali la kwanza lina orodha ya sehemu zilizochapishwa za 3D na mipangilio na rangi nilizotumia. Jedwali la pili lina orodha ya sehemu zilizonunuliwa.

Kumbuka mwili (ama "Body.3mf" au "Body.stl") lazima uchapishwe na viunga kwa sababu ya minara 4 inayopanda ndani ya ganda kuwa 2mm juu kuliko ganda. Kumbuka pia kuwa Cura 3.0.4 isingeweka "Body.3mf" kwenye sahani ya kujenga, kwa hivyo ilibidi kulemaza mipangilio ya "Teremsha kiotomatiki kwenye jamba la kujenga" kisha upunguze mwili kwa mwili hadi iwasiliane na bamba la kujenga (kutumia Cura na kuangalia sahani ya kujenga kutoka chini ya mfano, nilishusha mwili hadi nilipoweza kuona muhtasari mwekundu wa ganda la mwili wasiliana na sahani ya kujenga).

Kabla ya kusanyiko, jaribu kufaa na upunguze, faili, mchanga, n.k sehemu zote kama inavyofaa kwa harakati laini ya nyuso zinazosogea, na kifafa vizuri kwa nyuso zisizosogea. Kulingana na rangi uliyochagua na mipangilio yako ya printa, kupunguza zaidi au chini, kuweka na / au mchanga kunaweza kuhitajika. Faini kwa uangalifu kingo zote zilizowasiliana na sahani ya kujenga ili kuhakikisha kabisa kuwa sahani zote za "ondoka" zimeondolewa na kwamba kingo zote ni laini. Nilitumia faili ndogo za vito na uvumilivu mwingi kutekeleza hatua hii.

Ubunifu huu hutumia mkusanyiko wa nyuzi, kwa hivyo bomba 6mm na 1 na kufa inaweza kuhitajika kusafisha nyuzi.

Hatua ya 2: Elektroniki

Kata kwa uangalifu waya mwekundu (nyekundu) kwenye betri katikati, kisha uvue na ubatie risasi kama inavyoonyeshwa.

Solder sehemu ya waya nyekundu inayotoka kwa betri hadi katikati vituo viwili vya swichi kama inavyoonyeshwa

Weka waya mwekundu kati ya jozi za nje za vituo vya kubadili kama inavyoonyeshwa.

Solder sehemu ya waya nyekundu inayokuja kutoka kwa kontakt kwa moja ya vituo viwili vya nje kama inavyoonyeshwa.

Ili kuwezesha servos, waya zote mbili zenye servo (nyekundu) zinauzwa kwa pini ya "BAT" kwenye Manyoya Huzzah na waya zote mbili za servo hasi (hudhurungi) zinauzwa kwa pini ya "GND" kwenye Manyoya Huzzah.

Ili kudhibiti servos, waya wa kushoto wa servo (machungwa) huuzwa kwa pini ya "12 / MISO" kwenye Manyoya Huzzah, na waya ya ishara ya kulia (chungwa) imeambatanishwa na pini ya "13 / MOSI" kwenye Manyoya Huzzah.

Hatua ya 3: Programu

Lady Buggy hutumia html "canvas" kwa michoro, na hafla za turubai "touchstart", "touchmove" na "touchend" kwa udhibiti (angalia https://www.w3schools.com/graphics/canvas_intro.asp). Nina imani kuwa programu inapaswa kufanya kazi kwenye vifaa vilivyowezeshwa vya kugusa isipokuwa iOS, lakini sikuweza kuthibitisha kuwa itaweza.

Nilibuni programu ya Lady Buggy kufanya kazi katika ap (njia ya ufikiaji) na kituo (wifi router) njia zisizo na waya.

Ikiwa unachagua kuendesha Lady Buggy katika hali ya ap, router isiyo na waya haihitajiki kwani kifaa chako cha iOS kinawasiliana moja kwa moja na Lady Buggy. Ili kufanya kazi katika hali hii, utaenda kwenye mipangilio ya wifi kwenye kifaa chako cha iOS na uchague mtandao wa "LadyBuggy". Mara baada ya kushikamana, fungua kivinjari kwenye kifaa chako cha iOS na weka anwani ya ip ya "192.128.20.20" katika uwanja wa url.

Ikiwa unachagua kuendesha Lady Buggy katika hali ya kituo, utawasiliana na Lady Buggy kupitia njia isiyo na waya na kwa hivyo unahitaji kubadilisha programu ya Lady Buggy kama "sSsid =" imewekwa kwenye ssid yako ya wireless na "sPassword =" imewekwa kwa nenosiri lako la waya isiyo na waya. Utahitaji kubadilisha mipangilio hii ukitumia mhariri wa Arduino IDE kabla ya kuiunda na kuipakua kwa Lady Buggy yako. Kumbuka kuwa wakati wa kutumia hali ya kituo, nimejumuisha pia msaada wa MDNS ambayo hukuruhusu kuwasiliana na Lady Buggy kwenye anwani ya ip "ladybug.local" kwa hivyo anwani ya ip ya mwili haihitajiki. Walakini ikiwa ungependa kutumia anwani ya IP ya kimaumbile iliyopewa na router yako isiyo na waya, utahitaji kuunganishwa na mfuatiliaji wa mfululizo wa Arduino unapoiwasha Lady Buggy (hakikisha "#fasili USE_SERIAL 1" iko juu ya msimbo wa chanzo kabla ya kukusanya na kutuma nambari kwa Lady Buggy) ili uone ip iliyopewa Lady Buggy na router yako isiyo na waya.

Baada ya kuamua ni njia gani utakayotumia Lady Buggy yako na umefanya mabadiliko yoyote muhimu kwenye programu hiyo, ambatisha kebo inayofaa kati ya kompyuta yako USB na kebo ndogo ya ugani ya usb kwenye Lady Buggy, tumia swichi ya kutelezesha kwa nguvu juu ya Lady Buggy, kisha kukusanya na kupakua programu kwenye Lady Buggy.

Hatua ya 4: Mkutano

Ambatisha kila moja ya pete za o kwa kila moja ya "Gurudumu la Gia.stl" kama inavyoonyeshwa.

Ambatisha mkutano mmoja wa gurudumu la gia ("Gear Wheel.stl" pamoja na O-Rings mbili) kwa "Chassis.stl" ukitumia moja "Axle Gear Wheel.stl" kama inavyoonyeshwa. Rudia mchakato na mkutano na gurudumu la gia iliyobaki.

Ambatisha "Gear Servo.stl" moja kwa moja ya servos kwa kutumia screw iliyotolewa na servo. Mkutano huu lazima ubaki mkali ili tumia gundi yako uipendayo ikiwa ni lazima. Rudia mchakato na servo ya gia iliyobaki na servo.

Ingiza servo ya kushoto kwenye nafasi ya kushoto ya servo kwenye chasisi kama inavyoonyeshwa.

Ingiza servo inayofaa ndani ya nafasi ya kulia ya servo kwenye chasisi kama inavyoonyeshwa.

Weka betri kwenye chumba cha betri ya chasisi kama inavyoonyeshwa. Salama swichi ya slaidi kwa chasisi ukitumia visu ndogo au gundi.

Weka "Cover Cover.stl" juu ya betri kama inavyoonyeshwa.

Funga kifungu cha waya kati ya servos na Manyoya Huzzah na mkanda wa umeme, kisha uweke Manyoya Huzzah kwenye kifuniko cha chumba cha betri kama inavyoonyeshwa.

Weka mpira ndani ya chasisi na salama mahali na "Ball Bearing Cap.stl" kama inavyoonyeshwa. Usizidi kukaza kwani kubeba mpira lazima kuzunguka kwa urahisi kwenye chasisi.

Ambatisha kuziba barua pepe ya kebo ndogo ya usb ndogo kwenye Huzzah ESP8266 kama inavyoonyeshwa. Salama mwisho wa kike kwa chasisi na screws zinazotolewa kama inavyoonyeshwa.

Kutumia "Bolt.stl" nne, ambatanisha mwili wako wa Lady Buggy kwenye mkutano wa chasisi kama inavyoonyeshwa.

Hatua ya 5: Operesheni

Washa Lady Buggy ukitumia swichi ya slaidi. Kitufe nilichotumia ni kitovu cha kuzima, kwa hivyo kutelezesha kwa nafasi yoyote ya nje kumgeukia Lady Buggy.

Unganisha kwa Lady Buggy ukitumia kifaa chako cha iOS na njia uliyochagua kama ilivyoelezewa katika hatua ya Programu.

Kwenye onyesho la iOS, teleza kitufe chekundu kuelekea juu ya onyesho kwa kusonga mbele, kuelekea chini ya onyesho kwa harakati ya kurudi nyuma, na kushoto au kulia kwa harakati ya kushoto au kulia.

Tazama video kwa onyesho fupi la kumdhibiti Lady Buggy.

Matumaini wewe kama hayo!