Orodha ya maudhui:

Udhibiti wa keypad ya Servo Motor: Hatua 7
Udhibiti wa keypad ya Servo Motor: Hatua 7

Video: Udhibiti wa keypad ya Servo Motor: Hatua 7

Video: Udhibiti wa keypad ya Servo Motor: Hatua 7
Video: Праздник. Новогодняя комедия 2024, Novemba
Anonim
Udhibiti wa keypad ya Servo Motor
Udhibiti wa keypad ya Servo Motor

Kwanza ni kusanidi servo motor.

  1. Waya wa kati huenda kwenye bandari ya 5V
  2. Kushoto huenda kwa bandari ya GND
  3. Unganisha mwisho (waya wa kudhibiti) kwenye bandari 9

Hatua ya 1: Unganisha keypad

Unganisha keypad
Unganisha keypad

Kitufe ni rahisi sana. Unganisha tu pini kushoto kutoka kulia 8, 7, 6, 5, 4, 3, 2, 1. Picha imebadilishwa na moja lakini tunaunganisha servo hadi 9 kwa hivyo badilisha kila kitu chini.

Hatua ya 2: Pakua Nambari Ingawa

Pakua nambari (ambayo imetolewa maoni) na ukimbie. Wote wanapaswa kuwa vizuri. Kimsingi unapoingiza nambari ya nambari 3 chini ya 180 inasonga mkono wa servo kwa kiwango hicho. Kwa tarakimu tatu ninamaanisha utahitaji kuingia 010 kupata 10 na 005 kupata 5.

Hatua ya 3: Usanidi wa Msimbo

Usanidi wa Nambari
Usanidi wa Nambari

Keypad inaweza kutofautiana, hakikisha kuwa yako inaonekana kama safu ya char, ikiwa sio tu ubadilishe chars ili zilingane na yako. Nilitumia tofauti ya kuanza kushikilia val ya kuweka upya (0) ambayo ni chaguo. Daima unaweza kupitisha 0 kwa njia badala yake.

Hatua ya 4: Nambari 1

Nambari 1
Nambari 1

Angalia nambari hii ili kuona ikiwa inatathmini nambari ya kwanza ambayo inaweza kuwa 0 au 1. Chochote kingine kinasababisha servo kurudi tena kwa 0 kwani pembejeo ilikuwa batili. Ikiwa ongezeko halali kwa nambari inayofuata na inaongeza 100 ikiwa 1 imeingizwa. Kwa hivyo una msingi sasa wa 100.

Hatua ya 5: Nambari 2

Nambari 2
Nambari 2
Nambari 2
Nambari 2

Sawa na ya kwanza hutathmini nambari tu, wakati huu 1-9. Mara tu herufi halali ikiingizwa inaongeza nambari iliyoingizwa mara 10 kujaza nafasi ya 10. Kwa hivyo wacha sema nambari 1 ilikuwa 1 kwa hivyo una 100, sasa umeingiza 5. Msingi sasa ni 150.

Hatua ya 6: Nambari ya 3

Nambari 3
Nambari 3
Nambari 3
Nambari 3

Nambari 3 inafanana na hizo zingine lakini inaongeza tu 1-9 kulingana na kile kilichochaguliwa. Wacha tuseme 8 iliingizwa. Sasa una 158 ya kupitisha njia ya kusonga ya servo. Ukishapita, nenda kwa hatua inayofuata…

Hatua ya 7: Hoja ya Servo

Servo Hoja
Servo Hoja

Inakagua kuwa val, mfano wetu ni 158, ni chini ya 180. Kwa kuwa ndio inasonga motor hadi digrii 158. Ikiwa inasemekana 190, servo ingeweka upya hadi 0. Prints za serial ni za kukagua data tu. Hakuna cha maana huko.

Ilipendekeza: