Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Hatua ya 1: Vifaa na Zana
- Hatua ya 2: Hatua ya 2: Wiring
- Hatua ya 3: Hatua ya 3: Kanuni
- Hatua ya 4: Kazi
Video: Pendulums zinazoendeshwa na Magari: Hatua 4 (na Picha)
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54
Hapa nitatengeneza pendulum mbili, au swings ambazo zinaendeshwa na motors ambazo zinadhibitiwa na PIC32 MCU, na kutekeleza majukumu kadhaa, yaani. kuiga mwendo wa pendulum chini ya mvuto au athari ya chemchemi, kwa kudhibiti motors.
Hatua ya 1: Hatua ya 1: Vifaa na Zana
Katika mradi huu tunahitaji:
Bodi ya maendeleo ya NU32
Kibeba dereva wa gari mbili za DRV8835
2 MAX9918 amplifiers za akili za sasa
Motors 2 DC zilizo na encoder
Bodi mbili za mzunguko zilizochapishwa na kuhesabu encoder chips kuhesabu katika hali ya 4x (pembejeo za quadrature kutoka kwa encoder na interface ya SPI kwa NU32)
Pakiti ya betri
Waya, ubao wa mkate, vipinga na capacitors
Sehemu za pendulum zilizokatwa na Laser
Hatua ya 2: Hatua ya 2: Wiring
Waya za PCB kama picha.
Decoders huwasiliana na NU32 kupitia njia tofauti za SPI kwani inaweza kuwa buggy kutumia SPI moja na pini za wateule wa watumwa.
Rejelea Kompyuta Iliyopachikwa na Mechatronics na PIC32 Microcontroller kwa maelezo
Hatua ya 3: Hatua ya 3: Kanuni
Hatua ya 4: Kazi
Hapa kuna mifano miwili
1. Pendulum moja ifuatayo nyingine
2. Chemchemi halisi, iliyoonyeshwa kama mzunguko wa ushuru wa PWM kwani mabadiliko ya nguvu hayawezi kupigwa picha
Ilipendekeza:
Mfumo wa Tahadhari ya Kuegesha Magari ya Arduino - Hatua kwa Hatua: 4 Hatua
Mfumo wa Tahadhari ya Kuegesha Magari ya Arduino | Hatua kwa Hatua: Katika mradi huu, nitatengeneza Mzunguko rahisi wa Sura ya Maegesho ya Arduino kwa kutumia Arduino UNO na Sense ya Ultrasonic ya HC-SR04. Mfumo wa tahadhari ya Gari ya Arduino ya msingi inaweza kutumika kwa Urambazaji wa Kujitegemea, Kuanzia Robot na anuwai zingine
Kufanya Pendulums Kwa nasibu: Hatua 4 (na Picha)
Kwa mara kwa mara Kukabiliana na Pendulums: Lengo la mradi huu ni kusababisha kuendelea kwa pendulums 2. Niligundua mwingiliano mzuri kati ya pendulum inayofanya kazi na isiyo na maana. Wanasonga kwenye wingu la uwanja wa nguvu ya kudumu ya sumaku, ya umeme na ya mvuto. Uzito wa uk
Ongeza Bandari za USB Zinazoendeshwa kwa Gari Yako: Hatua 5 (na Picha)
Ongeza Bandari za USB Zinazoendeshwa kwa Gari Yako: Hii itakuonyesha jinsi ya kuongeza bandari za USB zilizotumiwa kwenye gari lako (yaris katika kesi hii) na uweke waya mmoja wao kuwezesha simu kutoka kwa tepe ili kuitumia kama GPS kwenye kioo chako cha mbele. nafanya hivi katika yaris, lakini inatumika kwa gari yoyote.Nitakuonyesha jinsi ya
Spika zinazoendeshwa baadaye: Hatua 8
Spika zinazoendeshwa baadaye: Hii inayoweza kufundishwa itakufundisha jinsi ya kuunda seti ya spika. Lakini, spika hizi haziunda sauti kwa kulazimisha sumaku ya umeme juu na chini, hutumia sumaku za umeme kutetemesha sumaku za kudumu upande kwa upande, baadaye
Mzunguko wa Taa za LED zinazoendeshwa na Stirlingengine (eVoltis Stirlingmachine): Hatua 12 (na Picha)
Mzunguko wa Taa za LED zinazoendeshwa na Stirlingengine (eVoltis Stirlingmachine): Hii ni mashine ya hewa-moto (stirlingengine), iliyojengwa na sehemu za zamani za kompyuta (heatsink na kichwa cha harddisk ya zamani). Stirlingengine hii (na zingine zote pia) inafanya kazi na tofauti ya joto kati ya upande wa chini wa moto (k.h