Roboti ya Kujitegemea na Uwezo mwingi: Hatua 8 (na Picha)

2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:11

Halo marafiki, katika hii nitafundishwa nitaanzisha toleo jipya la mafunzo yangu ya zamani ambayo yanaweza kufanya kazi zifuatazo:

1- Inaweza kusonga kwa uhuru na Arduino UNO na dereva wa gari L298N

2- Inaweza kusafisha kama kusafisha utupu

3- Inaweza kucheza nyimbo na Bluetooth

4- Inaweza kubadilisha hali ya macho na mdomo na Arduino

5- Inayo taa inayowaka

6- Nyusi yake na pambizo la sketi yake imetengenezwa na mkanda wa LED

Kwa hivyo mafunzo haya ya kipekee ni darasa nzuri sana kwa wale ambao wanataka robot rahisi lakini inayofanya kazi nyingi. Lazima niongeze, huduma nyingi za roboti hii imechukuliwa kutoka kwa nakala kwenye wavuti ya Maagizo na ninakubali hii kwa kunukuu nakala hiyo katika kila sehemu inayofaa.

Hatua ya 1: Vipimo na Vipengele

1- Vipimo vya jumla vya roboti:

- Vipimo vya msingi: 50 * 50 cm, urefu kutoka ardhini cm 20 pamoja na magurudumu

- Ukubwa wa magurudumu: Vipenyo vya magurudumu ya mbele: 5 cm, Magurudumu ya nyuma 12 cm

- Vipimo vya tanki ya kusafisha utupu: 20 * 20 * 15 cm - Vipenyo vya bomba: 35 mm

- Vipimo vya chumba cha betri: 20 * 20 * 15 cm

- Vipimo vya robot vya Istructables: 45 * 65 * 20 cm Sifa:

- harakati na motors mbili zinazozungusha magurudumu ya nyuma na magurudumu mawili ya mbele bila nguvu, mzunguko wa motors unadhibitiwa na kitengo ambacho kinadhibitiwa na Bluetooth na programu ambayo inaweza kusanikishwa kwa simu janja.

- Utupu kusafisha kazi na kubadili

- Kuangazia vipande vya LED vyenye rangi nyekundu na bluu - Kubadilisha hali ya macho na mdomo kila sekunde 10 - Nyusi na pembezoni mwa sketi ya LED nyekundu ya robot na taa ya kila wakati inaweza kuzimwa.

Spika za Bluetooth zimewashwa kwenye mwili wa roboti na zinaweza kuendeshwa na simu janja ya android kupitia Bluetooth.

Hatua ya 2: Muswada wa Vifaa, Moduli na Vipengele

Vifaa, moduli na vifaa vilivyotumiwa katika roboti hii ni kama ifuatavyo.

1- Sanduku mbili za Magari ya Magari ZGA28 (Kielelezo 1):

Mfano - ZGA28RO (RPM) 50, Mtengenezaji: ZHENG, kipenyo cha Shaft: 4 mm, Voltage: 12 V, urefu wa shimoni 11.80 mm, Hakuna mzigo wa sasa: 0.45 A, kipenyo cha sanduku la gia: 27.90 mm, max. torque: 1.7 kg.cm, urefu wa sanduku la gia: 62.5 mm, torque ya mara kwa mara: 1.7 kg.cm, urefu: 83 mm, uwiano wa kasi: 174, Kipenyo: 27.67 mm

2- Moduli moja ya Arduino Uno na dereva mmoja wa moduli ya L298N (Kielelezo 2)

3- Moduli tatu za ultrasonic SRF05

4- Moja 12 V, 4.5 A-betri ya asidi-risasi (Mtini. 5)

5- Mabano mawili ya magari 28 * 23 * 32 mm (Mtini. 6, Mtini 7)

6- Kuunganisha gari mbili 10 * 10 * (4-6) mm (Mtini. 8)

7- Shafts mbili za kipenyo 6 mm kipenyo * 100 mm urefu

8- Magurudumu mawili ya nyuma ya kuendesha kila kipenyo cha cm 12 (Kielelezo 9)

9- Magurudumu mawili ya mbele kila kipenyo cha sentimita 5 (Mtini. 10)

10- 50 cm * 50 cm, kipande cha mraba cha PC (Poly Carbonate) karatasi na unene wa 6 mm

11- Bomba la umeme linalotengenezwa na PVC hutumiwa kwa kuimarisha na kutengeneza msingi vipimo ni 3 * 3 cm

Bomba la 12- PVC na kipenyo cha 35 mm kwa mabomba ya kusafisha utupu (pamoja na kiwiko)

13- Tanki la kusafisha utupu au kontena ni kontena la plastiki nililokuwa nalo katika chakavu changu na kipimo cha 20 * 20 * 15 cm 14 - Kisafishaji cha utupu-shabiki, 12 V motor na shabiki wa centrifugal moja kwa moja iliyounganishwa nayo

15- Moduli moja ya Arduino Uno

16- Moduli moja ya kipaza sauti PAM8403

17- Spika mbili, kila 8 Ohm, 3 W

18- moduli tano za matone 8 * 8 zenye chip ya Max7219 na kontakt SPI (Kielelezo 12)

19- Transistors mbili za nguvu 7805

Diode 20- mbili 1N4004

21- capacitors mbili 3.3 uF

22- capacitors mbili 100 uF

23- transistors mbili BC547

24- Vipinga viwili 100Ohm

25- Vipinga viwili 100 kOhm

26- capacitors mbili 10 uF

27- Bodi tatu za mradi 6 * 4 cm

28- Kutosha waya wa mkate na waya moja ya msingi 1 mm

29- Kontakt USB moja ya kike (nilitumia kitovu cha USB kilichochomwa na kuchukua moja ya USB yake ya kike nje!)

30- Mpokeaji mmoja wa Bluetooth BT163

31- Swichi sita za mwamba

Njia ya umeme iliyotengenezwa na PVC 1 * 1 cm

33- Nyuzi

34- Nane kwenye vituo vya bodi

Hatua ya 3: Zana zinazohitajika

1- Mkataji

2- Saw ya mkono

3- Chuma cha Soldering

4- Vipeperushi

5- Mkata waya

6- Kuchimba visima vidogo na vichwa tofauti (biti za kuchimba-grinders, wakataji)

7- Mtawala

8- Solder

9- gundi kubwa

Madereva ya screw ndogo ya 10- ndogo na ya kati

Hatua ya 4: Kupima Motors

Hii ni sawa na maagizo yangu ya awali:

www.instructables.com/editInstructable/edit/E5GS23TJ86HNH41/step/4

Hatua ya 5: Jinsi ya Kutengeneza Sehemu za Mitambo

Hii ni sawa na ile ya kufundisha yangu ya hapo awali:

www.instructables.com/editInstructable/edit/E5GS23TJ86HNH41/step/5

Hatua ya 6: Jinsi ya Kutengeneza Sehemu za Elektroniki:

Ili kutengeneza sehemu za elektroniki hatua ni kama ifuatavyo:

1- Kutengeneza taa inayoangaza Mzunguko na vifaa vya sehemu hii huchukuliwa haswa kutoka kwa kufundisha kwangu hapo awali kama ifuatavyo:

2- Kufanya LED ya nukta ya tumbo kwa hali ya macho na mdomo: Yote ambayo nimefanya katika hatua hii ilichukuliwa kutoka kwa yafuatayo: https://www.instructables.com/id/Kudhibiti-a-LE… isipokuwa nimebadilisha programu yake na badala ya kuidhibiti kupitia mfuatiliaji wa serial, nimeongeza nambari kadhaa za kubadilisha hali ya macho na mdomo kila sekunde 10. Katika sehemu ya programu nitaelezea zaidi juu ya hii na ni pamoja na programu ya kupakua. Nimejumuisha mzunguko mdogo wa kubadilisha Voltage ya betri ya 12 V kuwa Volts 5 kwa unganisho la uingizaji la Arduino UNO, maelezo ya mzunguko kama huo ni katika maelekezo yangu ya awali kama ifuatavyo: https://www.instructables.com/id/Controlling-a- LE…

3- Kufanya sehemu za motors za kuendesha: Uunganisho wa motors kwa moduli ya kuendesha gari ni rahisi na kulingana na takwimu hapo juu, yaani vituo vya kulia vya gari hadi vituo vya kulia vya dereva na vituo vya kushoto vya gari hadi vituo vya kushoto vya dereva., na nguvu kutoka kwa betri hadi kwenye vituo vya nguvu na ardhini vya dereva ambayo swichi ya rocker imewekwa kwenye chumba cha betri kwa kuzima. Mchoro wa Arduino wa sehemu hii utaelezewa katika sehemu ya programu.

4- Kutengeneza spika za Bluetooth Sehemu hii ni rahisi na imechukuliwa haswa kutoka kwa yafuatayo yafundishayo: na nimetumia USB ya kike kuiunganisha na usambazaji wangu wa umeme (sawa na kipengee 2 hapo juu, yaani mzunguko wa 12 V / 5 V) na jack ya kike kuiunganisha kwenye moduli yangu ya kipaza sauti. Pili nimetumia moduli ya kipaza sauti, kijani PAM8403 (https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… 3 W (Kielelezo 11), badala ya kipaza sauti kinachotumiwa katika hiyo inayoweza kufundishwa, na niliunganisha spika yangu ya kushoto kwenye vituo vya kushoto vya PAM8403 na unganisha spika ya kulia kwenye vituo vya kulia vya PAM8403 (https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE ……), kwa kuzingatia polarity, nimetumia pembejeo 5V kutoka kwa usambazaji huo huo wa umeme hapo juu na nimeunganisha vituo vitatu vya PAM8403 na jack ya pato la mpokeaji wa Bluetooth kulingana na takwimu.

Hatua ya 7: Softwares

Kuna laini mbili kwenye hii inayoweza kufundishwa, 1- kwa Arduino na dereva wa gari na 2) kwa macho na mdomo wa Dot-matrix

- Programu ya Arduino na dereva wa gari imejumuishwa hapa kwa kupakua, nilitumia michoro za Arduino zinazopatikana katika mafundisho na tovuti zingine lakini nimebadilisha zile kuibadilisha kwa kesi yangu.

- Programu ya Arduino inayohusiana na macho na midomo ni sawa na programu iliyojumuishwa hapo juu inayoweza kufundishwa kwa kubadilisha hali ya macho na mdomo kwa kutumia Dot-Matrix LED-s, lakini nimebadilisha baadhi ya nambari za kusababisha Arduino hubadilisha majimbo katika kila sekunde 10, na programu hii imejumuishwa hapa kwa kupakua pia.

Hatua ya 8: Hitimisho: Heri ya Krismasi na Mwaka Mpya

Natumahi toleo hili jipya linakuvutia, kwa jinsi saizi kubwa ya roboti hii na uzani wake mkubwa ni aina ya mafanikio, inaweza kufanya kazi ya kusafisha utupu kwa hivyo ukiiruhusu isonge kwa uhuru ndani ya chumba inaweza kusafisha vyumba vile vile na wakati unasafisha chumba hucheza muziki na ina taa za taa na inabadilisha mionzi ya macho na midomo, mimi mwenyewe napenda sana roboti hii, nimemwita "Donald" na mimi na Donald tunakutakia wote HERI YA KRISIMASI NA HERI YA MWAKA MPYA… MSIKILIZE YEYE ANASEMA JAMBO HILO HILO…