Orodha ya maudhui:
2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:11
Wiki iliyopita, nilikuwa nauliza kuunda mfumo wa majaribio ya fataki na arduino. Ilihitaji matokeo kama 64 ya kudhibiti moto. Njia moja ya kuifanya ni kutumia viongezaji vya IC. Kwa hivyo suluhisho 2 zinapatikana:
- upanuzi wa I2C lakini inahitaji inverter unapoweka nguvu kwenye IC (tazama maelezo yangu ya awali juu ya mashine ya serikali ya mwisho) kwa sababu matokeo yote huenda haraka na KUZIMA: shida na fataki.
- SPI pia ni rahisi kukimbia na haina shida kwenye umeme.
Kwa hivyo niliamua kusoma aina hii ya kupanua. Ninatumia pia mashine ya serikali yenye kazi nyingi kudhibiti digital 16 I / O na matokeo 2 ya analog. Kadi hii imeundwa kudhibiti mifumo ya kiotomatiki kama PLC.
Nilijifunza pia tofauti na tafsiri ya beet kati ya michoro ya mchoro wa serikali na grafu nyingine nzito iliyotumiwa kwa kiotomatiki: SFC (Chati ya Kazi ya Mfuatano) kulingana na nyavu za zamani za Petri.
en.wikipedia.org/wiki/Sequential_function_…
fr.wikipedia.org/wiki/Grafcet
Hatua ya 1: Kadi na nyaya
Ninatumia arduino uno na aina 2 za chips za DIL:
- MCP23S17, 2 x 16 I / O expander iliyozungukwa na SPI
-MCP4921, DAC bits 12, 0 / 5V
Thes IC ni ya bei rahisi sana na ya kuaminika na pia ni rahisi sana kuunganisha na kupanga. Kwenye skimu nilitumia vifaa vingine vya ziada kama kuchomoa kwa capacitors, vinjari vya kuvuta kwa pembejeo.
Hatua ya 2: Mpango wa Kuendesha Mashine ya Serikali ya Kazi nyingi
Wazo la ulimwengu ni kudhibiti I / O ya dijiti na wakati huo huo uzindua athari za KUFIMA / KUZIMA kwa LEDS zilizounganishwa na matokeo yote ya analog.
Jambo lingine, ninafanya kwa makusudi unganisho tofauti la pini za CS (chip chagua) kuwa na uwezekano zaidi kwa IC zaidi kwenye basi la SPI. Kwa hivyo nilitumia:
- maktaba maalum ya mashine ya serikali
- maktaba maalum ya MCP23S17
-HAKUNA maktaba maalum ya MCP4921, CS na unganisho la SPI laini ni "rahisi" kufanywa.
Unaweza kuona kwenye picha tafsiri kati ya mashine inayotarajiwa ya serikali na SFC (pia inaitwa GRAFCET au gr7 kwa Kifaransa). Maneno mengine ya kawaida: majimbo yanayofungamana, kazi nyingi na encapsulation.
Ninatoa maktaba na nambari ya chanzo na maoni mengi. Ili kuisoma na kuielewa, lazima pia usome wakati huo huo mchoro wa serikali au SFC.
Hatua ya 3: Kuhitimisha
Inafanya kazi!!
Unapoimarisha mfumo HUNA subiri sekunde chache kisha utumie kipanuaji (muda wa kuanzisha basi ya SPI).
Mfumo una athari za haraka sana na unahitaji kuunda kadi ya kiolesura cha nguvu ikiwa unataka kudhibiti mashine yoyote. Angalia maelekezo yangu ya awali, Ni rahisi sana !!
Thanx kwa mafunzo ya kupendeza na ya kufanya kazi ulimwenguni kote.
Manu4371.
Ilipendekeza:
Mashine ya Serikali ya kumaliza kwenye MSP430: Hatua 6
Mashine ya Jimbo la Kumaliza kwenye MSP430: Nitawaonyesha jinsi ya kupanga Launchpad ya MSP430G2 na Mashine za Jimbo la Finite (FSM) kutumia Zana za Jimbo la YAKINDU moja kwa moja katika Studio ya Mtunzi wa Kanuni za Ala za Texas. Mafunzo haya yana hatua sita: Kusakinisha Zana za Jimbo la YAKINDU kama
Arduino Otto Robot Na Mashine ya Serikali: Hatua 4
Arduino Otto Robot Pamoja na Mashine ya Serikali: Muhtasari wa Mradi Katika mradi huu, nataka kukuonyesha njia ya kupanga Otto Robot, ambayo ni Arduino inayotokana na robot ya DIY. Kutumia Zana za Jimbo la Jimbo la YAKINDU (bure kwa biashara isiyo ya kibiashara) tunaweza kutumia mashine za serikali kwa urahisi kuonyesha mfano wa tabia hiyo
Mashine ya Serikali kwenye Arduino - Taa ya Trafiki ya Watembea kwa miguu: Hatua 6 (na Picha)
Mashine ya Serikali kwenye Arduino - Taa ya Trafiki ya Watembea kwa miguu: Haya hapo! Nitakuonyesha jinsi ya kupanga taa ya trafiki ya watembea kwa miguu kwa Arduino katika C ++ na mashine ya serikali inayokamilika kwa kutumia Zana za Jimbo la Jimbo la YAKINDU. Hii itaonyesha nguvu ya mashine za serikali na inaweza kutumika kama ramani ya kuendelea zaidi
Arduino HMI Kutumia Mashine za Serikali: Hatua 9
Arduino HMI Kutumia Mashine za Serikali: Katika Agizo hili, nitakuonyesha jinsi ya kutumia Zana za Jedwali la Jimbo la YAKINDU kutambua HMI rahisi na inayoweza kupanuka kwa kutumia 16x2 LCD Keypad Shield ya Arduino. Mashine tata ya Binadamu
Arduino PLC 32 I / O + Mashine ya Serikali + SCADA au HMI: Hatua 8
Arduino PLC 32 I / O + State Machine + SCADA au HMI: Njia nyingi za kupanga, kudhibiti na kusimamia mfumo wa viwanda na arduino