Homunculus - Mtaalam wa Mafumbo wa Oracle Mpiga Bahati: Hatua 15 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Sawa - kwa hivyo hii inapaswa kuwa nini … hadithi ya nyuma juu ya hii ninawaambia watu ni kwamba fuvu ni kutoka kwa fumbo la karne ya 19 ambaye kaburi liliibiwa na kwamba fuvu lake ambalo liliishia katika upande wa karani linaonyesha mapema miaka ya 1900. Niliipata kwenye chumba cha chini cha nyumba fulani ya Victoria na nikaunda tena prop kwa mtabiri wa karne ya 21 - 'nani anayeweza kufikia ether ya mtandao, kukuambia bahati yako, marafiki na maadui wako ni nani, mwambie utani na soma barua pepe yangu na kalenda ya siku hiyo '.

Je! Ni nini haswa - Kweli ni programu ya kushangaza ya Jasper inayoendesha pi ya Raspberry na nimefanya kituo 2 kinachozungumza fuvu la Linburg ambalo linafanya mazungumzo pamoja na kengele nyingi na filimbi (na tamborini) kuiongeza.

Huu ulikuwa mradi bora sana. Njia nyingi tofauti za kufanya kazi na - mikate mingi, kufanya kazi kwa kuni, uchoraji, wiring nyingi, coding nyingi kwenye chatu, usimbuaji wa ardunio, wiring nyingi ndogo, wiring 120v, bodi za nje za 'kofia', dereva za kupeleka na kupeleka tena, 24v vifaa vya umeme, na kufanya vitu kusonga - fuvu na mhimili 2 na kupiga ngoma.

Sitaenda kwa undani zaidi juu ya msingi wa kipande kwa kila sehemu, haswa coding ya chatu lakini nitajaribu kuelezea kila sehemu kwa ufupi na ni pamoja na picha.

Pia, kwenye mifano ya Python - ndio ningekuwa nimeelekezwa zaidi kwenye kuweka alama lakini uzoefu wangu wa Python wakati nilianza mradi huo ulikuwa wa kimsingi na kwa kweli ni rahisi kukata na kubandika unapokuwa na haraka vs. kuacha unachofanya, andika tena kwa usahihi kisha endelea.

Hatua ya 1: Vipengele Vikuu - Vitu ambavyo Nilipaswa Kupata / kupata / kununua

Pi ya Raspberry

Wawili wao

www.adafruit.com/products/1914?gclid=CjwKE…

Jasper

"Jasper ni jukwaa la chanzo wazi la kukuza matumizi ya kila wakati yanayodhibitiwa na sauti"

jasperproject.github.io/

Adafruit ‘macho’

learn.adafruit.com/adafruit-1-44-color-tft…

Vijana - Ubongo kwa macho

www.adafruit.com/product/2756

Jinsi ya kuunda 'macho kwa kutumia ujana na maonyesho ya rangi ya 1-44 tft

learn.adafruit.com/animated-electronic-eye…

Kofia 16 ya kofia ya Serveo

learn.adafruit.com/adafruit-16-channel-pwm …….

Fuvu la Classic Lindberg

www.amazon.com/Lindberg-scale-Pirate-skull …….

Bodi ya relay ya kituo cha 4 ambayo itafanya kazi na Raspberry Pi

www.amazon.com/Sizet-Channel-Module-Arduin …….

Bonyeza Solenoid

(Hii inapatikana kutoka maeneo mengi tofauti)

www.aliexpress.com/item/High-quality-DC-12…

Kipaza sauti cha USB

Hii inapatikana kutoka sehemu nyingi tofauti

www.samsontech.com/samson/products/micropho…

Mbalimbali

Servos mbili nilikuwa nimelala karibu, pembe za servo nilizipata kwenye kikapu cha $ 1 kwenye duka la kupendeza. Kamba za ugani wa Servo, spika ya USB / Bluetooth, bolts za karanga, MDF, Gundi ya Moto, zilizopo za zamani za utupu, vipande kadhaa vya taa na bits, simu ya zamani ya Samsung S5, chuma cha karatasi, waya wa shaba, mkanda wa shaba, kucha, gundi ya kawaida, nk. na kadhalika.

Hatua ya 2: Kwa nini Pies mbili za Raspberry?

Hapo awali nilikuwa nimetaka kusawazisha fuvu likiongea na hotuba lakini baada ya kusanikisha Jasper na kuamua yote ninayotaka kufanya, vitu vyote vinavyozunguka, nilidhani inaweza kuwa bora kuvunja kazi yote kuwa Pies mbili. Nilikuwa na tarehe ya mwisho ya kumaliza hii na sikutaka kurudi nyuma ikiwa nilikuwa na aina fulani ya suala la utendaji. Sasa kwa kuwa kazi imekamilika, naamini ningeweza kuifanya kwa Pi moja, wakati huo nilifikiri ni bora kumruhusu pi mmoja asimamie Jasper na pi wa pili aendeshe servos na kupeleka ili niwe na ubaguzi wazi kati ya fanya kazi. Ilikuwa pia rahisi kwa maendeleo. Ningeweza kupata kila kitu sahihi katika Jasper bila kuwa na wasiwasi juu ya servos na relays. Kwenye pi nyingine ningeweza kuzingatia kuendesha servos, muda wa vitu - kuwasha taa, kusonga servos, nk na sio kuwa na wasiwasi juu ya maswala yoyote yanayohusiana na sauti / spika / kipaza sauti.

Upande wa chini wa hii ni kwamba nilipoteza uwezo wa kusawazisha fuvu likisonga taya na hotuba, lakini baada ya kutazama kazi ya Grant Imahara kwa kipindi cha The Late Late Show kuunda 'Geoff' nilidhani mambo yangeonekana kuwa ya kutosha.

www.popularmechanics.com/science/a5473/4350…

Hatua ya 3: Je, Pies Wawili Wanawasilianaje?

Kuna njia kadhaa tofauti unaweza kufanya hivyo. Nilikwenda shule ya zamani na nikaamua kwenda na unganisho la serial. Inahitaji tu waya tatu kati ya Pies mbili (Tx, Rx & gnd) na idadi ndogo ya nambari ili kufungua unganisho la serial Kutoka kwa Pi # 1 hadi Pi # 2 na kutuma kitu juu yake. Pi # 2 fungua muunganisho wa serial kusoma data na uweke usomaji mkali wa kitanzi kutoka kwa unganisho lake la serial. Inapopokea maandishi, inaona ikiwa inafanana na amri (Ongea, kuwasha, kuwasha, kuzima, nk) na kufanya kile inahitajika kufanya. Upande wa chini wa unganisho la serial kuna ucheleweshaji kidogo kutoka wakati amri inatumwa na mchakato wa amri. Pi # 2 iko kitanzi na ucheleweshaji mdogo kwenye usomaji. Kwa hivyo ilibidi nipishe vitu vya kasi. Pia kwa miradi ya baadaye ya anuwai ni vizuri kujua ninaweza kuwa na mikate miwili ya mawasiliano na SIhitaji mtandao kuifanya.

Hatua ya 4: Nyuzi za chatu

Kuongeza ugumu wa ziada kwa kila kitu niliishia kutumia nyuzi za Python kwenye Pi # 2 ili niweze kushughulikia ombi nyingi na kuzichakata kwa wakati mmoja. Kwa mfano, nilihitaji kuweza kuanza kuongea - nikisogeza fuvu kichwa kushoto / kulia wakati taya inapanda juu na chini, lakini vipi ikiwa Pi # 1 ina hitilafu kwa sababu fulani na haiwezi kumweleza Pi # 2 kuacha kusema, fuvu ingekuwa inazungumza milele. Kwa hivyo nilihitaji kuwa na fuvu lijiambie kuzima baada ya muda fulani. Ili kufanya hivyo ilikuwa rahisi kuzima uzi. Ndani ya utaratibu wa uzi wa kuzungumza kuna nambari ambayo baada ya muda mwingi, acha kuongea, weka upya kichwa na taya na utoke. Vivyo hivyo kwa tari, niliihitaji ili kuanza mapema kabla ya fuvu kuacha kusema kwa hivyo ninazungusha uzi mwingine kwa tari na kila kitu hufanya kazi kwa pamoja na nambari ya harakati ya kichwa iko tofauti kabisa na kupiga kigoma - sawa na kuwasha taa na macho nyuzi zote zinaweza kukimbia kwa wakati mmoja.

Kiasi cha nambari inayohitajika katika Python kutumia nyuzi ni ndogo sana lakini ni butu na ilichukua muda kupata kichwa changu, lakini inavyoonekana, inafanya kazi vizuri sana. Uwezo wa kutumia nyuzi ni zana nzuri kuwa nayo kwenye kisanduku cha zana ikiwa wewe ni msanidi programu wa Raspberry Pi.

Hatua ya 5: Marekebisho ya Jasper & Jasper

Wavuti ya Jasper ni rasilimali ya kuiweka kwenye pi, ni sauti gani ya kutumia, jinsi ya kusanidi, kuandika moduli mpya, kila kitu - na ni bure! Sio usanikishaji rahisi ingawa. Hatua nyingi, vifurushi vingi vya kusanidi kisha usanidi. Ninafanya kazi ya aina hii kujipatia riziki na bado ilikuwa jambo ambalo ningeona kuwa ni changamoto. Wakati nilikuwa nimekamilisha na mradi huu nilikuwa nimeingia sana ndani ya Japer na nikafanya marekebisho mengi ili kukidhi kile nilikuwa najaribu kufanya.

Mabadiliko kadhaa niliyoyafanya:

Imeondoa usikilizaji wa kijinga na ilitumia bandari ya GPIO ili kuanza kusikiliza kwa bidii na swichi iliyokatwa ya nyumbani. Hii ilitengeneza zaidi ya aina ya 'arcade' ya kitu dhidi ya kutumia usikilizaji wa kijinga.

Ilibadilisha vigezo kama inavyofaa kufanya kazi na maikrofoni yangu - ilibidi nipitie maikrofoni tatu tofauti za USB hadi nipate moja ambayo inafanya kazi kwa usahihi kwangu. Pia nililazimika kurekebisha maadili kadhaa ya kizingiti katika nambari. Hii ilikuwa sehemu ya uchungu zaidi ya kutumia Jasper kwangu kibinafsi.

Aliongeza nambari ya unganisho la serial katika moduli zote ili kufungua unganisho la serial, mwambie mtumwa pi afanye nini 'macho juu', 'ongea', 'bang tambourine'

Aliongeza 'ambao ni marafiki wangu', 'niambie mzaha', "soma ratiba yangu kutoka kwa kalenda yangu ya CRM", niambie moduli zangu za bahati. Wengine ambao walihitaji kufanya REST kuitisha programu ya wingu kupata data. Kuna moduli nyingi nje za sanduku ambazo nilitumia kama mifano pamoja na nyaraka kwenye wavuti kunisaidia kupata kile nilichohitaji kufanywa.

Hatua ya 6: Kuongeza Mhimili Mbili kwenye Fuvu la kichwa

Nilianza na fuvu la msingi la Lindberg. Awali nilikuwa nimefikiria juu ya fuvu la mhimili wa 4/5 lakini wakati itachukua kuchukua nambari ya chatu kuratibu harakati pamoja na kujenga vifaa kwa harakati hiyo ingezidi wakati niliohitaji kumaliza mradi wote. (Sijui ikiwa tayari ipo lakini kipande cha programu kwenye Pi au Ardunio kuendesha fuvu la mhimili anuwai ambao ungekuwa mradi mzuri kabisa.) Kwa hivyo mhimili mmoja - taya iliyokuwa ikisogea ilikuwa vilema sana, kwa hivyo Niliongeza harakati za kichwa na macho ya LCD yakifanya kazi, ninafurahi na matokeo.

Kwa hivyo kutoka kwa kuangalia kazi wengine wamefanya na mafuvu ya kuongea niligundua kile ninachohitaji kufanya, servos mbili na pembe za servo, kipande cha MDF, gundi moto, vifungo vya zip, jaribio na kosa - nilikuwa na sehemu ya mwili ya hii mahali. Programu ya msingi ya Pi ya harakati kweli ilichukua muda mrefu. Ilinibidi kugundua maadili ya PWM kwa servos zote mbili. Nilianza na msingi njia yote kufungua / kufunga kugeuza kichwa hadi kushoto / kulia. Lakini haikuonekana vizuri. Kwa hivyo nilifanya harakati za kati, taya wazi kabisa, kuchelewesha.1, taya imefungwa kidogo, hakuna kuchelewesha, jar wazi kufunguliwa, kucheleweshwa, nk, nk Vivyo hivyo kwa harakati ya kichwa, kupigia nyuma na mbele kulionekana kupendeza kwa harakati za kati na ucheleweshaji. inaonekana vizuri zaidi.

Jambo la bahati mbaya ambalo sikuwa na wakati wa kulifanyia kazi ni kwamba nyenzo zote niliziweka kwenye kofia ya fuvu - ukanda wa chuma, miiba, taji ya shaba na wiring ilifanya fuvu la jumla kuwa nzito na huipa servo ndani wakati mgumu hivyo inakwenda polepole na sio mbali. Torvo ya juu zaidi inaweza kusaidia hapa lakini sikuwa na wakati na pesa…

Hatua ya 7: Adaifruit Hat Servo Dereva

Adafruit ina mifano mzuri ya jinsi ya kutumia bidhaa zao. Kilichokuwa changamoto ilikuwa kufikiria ni nini haswa maadili kwa kila huduma - katikati, kushoto kabisa na kulia. Sio 0, 90, 180 kama unavyofikiria. Ilikuwa ni mistari michache tu ya mpango chatu mrefu lakini ilichukua masaa kadhaa ya kupitisha kupitia hii kwa servos zote mbili.

Hatua ya 8: Bodi ya Kupeleka

Nilichukua hii kwenye Amazon. Wavuti nyingi huuza kile kinachoonekana kuwa sawa sawa. Ilichukua majaribio kadhaa hapa lakini kugeuza upelekaji kunachukua tu mistari kadhaa ya nambari na una unganisho la NC na HAPANA kwenye relays kuifanya iwe rahisi zaidi. Changamoto nyingine hapa ni bandari / pini ya GPIO sio mechi ya 1: 1 na pini nje kwenye Pi. Ilichukua kazi kidogo kupata kichwa changu juu ya hilo.

Hatua ya 9: Vijana na Macho

Nilichukua hii 100% kutoka kwa wavuti ya Adafruit. Hapo awali nilikuwa na vilema vya LED zilizowaka mipira ya ping pong ambayo ningeenda kutumia lakini mara tu nilipoona hii kwenye wavuti yao ilibidi nipate. Nilikuwa na uzoefu wa sifuri Ardunio kabla ya hii lakini nilifuata kwa upofu mifano kwenye wavuti yao na niliifanya ifanye kazi kwa karibu ½ ya siku. Pia - kwa kuwa niliangazia programu hiyo kwa ujana huihifadhi na unapoiwezesha. Ardunio huanza juu kwa sekunde 3 na inaangaza macho. Kwa hivyo, yote niliyopaswa kufanya ili kupata macho ya kufanya kazi ni kuunganisha 12v kwa mojawapo ya njia na kuimarisha vijana na macho na uchawi hufanyika!

Kuweka skrini za LCD kwenye fuvu kulikuwa na uchungu wa SUPER. Waya 7 ndogo kwenye kila LCD hivyo waya 14 jumla na kujaribu kusaga fuvu na kuziweka sawa na sio kuvunja waya - ambayo hufanyika sana ilikuwa chungu sana. Kwa hivyo programu ya shida ya wastani - kuweka ngumu. Kinyume kabisa na kile nilichotarajia. Vijana waliweka nyuma ya macho chini ya sahani ya MDF ambayo inashikilia servos mbili.

Hatua ya 10: Tamborini

Vizuri mimi huwa nakumbuka kichwa kwenye mpira wa kioo katika Jumba la Haunted na tari iliyozunguka ikigonga kwani alikuwa akiwasiliana na mizimu kwa hivyo ilibidi nipate kitu kama hicho kwa mradi huu. Kwa kuwa fuvu hilo lilikuwa kutoka kwa msomaji / mwonaji wa zamani wa roho roho zinahitaji kuwajulisha watu wanapokuwepo J. Nilipata msukumo mkubwa zaidi wa kushinikiza nilipata. Halafu juu ya kuiondoa kutoka kwa 12v hadi 24v na sinia ya mbali ambayo nilikuwa nayo. Ilinibidi nitengeneze matoleo kadhaa tofauti ya utaratibu lakini iteration yangu ya tatu ilifanya kazi bora zaidi. Nililazimika kuchafua na urefu wa lever, usawa, nk kosa langu kubwa lilikuwa kufanya haya yote na kuni / MDF. Wakati mimi kwanza niliweka pamoja kwa saa 24v solenoid ingepiga ngoma kwa bidii sana ilikuwa ikijitenga yenyewe. (Saa 12v haikuwa na nguvu ya kutosha) Baada ya muda kuwa na shimoni la kuni lililowekwa kwenye MDF na uchoraji wa vitu jambo lote likawa ngumu / ngumu zaidi kusonga ambayo ilimaanisha kuwa solenoid ilikuwa na wakati mgumu kusukuma nje wakati imewashwa na wakati mgumu kurudi. Kwa hivyo ilibidi niongeze chemchemi ya nyongeza ya kurudi - ambayo inahitaji solenoid kupoteza nishati inapopewa nguvu. Kwa hivyo iliishia kupiga matari kwenye upande wa polepole. Wakati mwingine nitaunda sehemu hiyo kwa chuma - bushi ya shaba, shimoni la chuma, nk na epuka shida hii.

Hatua ya 11: Taa ya Plasma

Kwa kuwa sikuenda kujenga ngazi ya Jacobs au chanzo kingine kibaya cha mwanasayansi mwenye wazimu kwa mradi huo nilihitaji aina fulani ya 'nguvu' ya kuendesha fuvu la kichwa. Nilichukua Samsung Galaxy S5 yangu ya zamani, niliweka upya kiwanda na kupakia programu ya mpira wa nishati juu yake. Ilinibidi kupakia programu nyingine ambayo haingeruhusu simu kuingia kwenye hali ya kuokoa skrini ili kuiweka hai kwenye programu.

Hatua ya 12: Jinsi ya Kufanya Flicker ya Nuru 120v

ONYO -

Hii inachanganya na kuziba 120v AC kwenye umeme wa ukuta hapa. Ikiwa haujui unachofanya, usifanye

ONYO -

halloweenpropmaster.com/u-build-it3.htm

Tovuti hii inatoa ufafanuzi bora wa jinsi ya kufanya hivyo. Gharama ya kuanza ni ya bei rahisi sana na nikachomoa kamba ya upanuzi ambayo nilikuwa nayo. Nina hizi kadhaa zilizojengwa na nimekuwa nikizitumia wakati wa Halloween na zimefanya kazi vizuri sana, hakuna fyuzi zilizopigwa, hakuna joto kali, nk nimewaendesha kwa masaa bila wakati. Kwa hivyo kwa mradi huu nilichukua moja ya kamba za ugani na upeo wa kuanzia na kuiweka waya kwa mojawapo ya njia nne za bodi. Mistari michache ya nambari ya GPIO itazima na kuwasha. Pia huanza kufanya kazi mara moja, hakuna wakati wa joto.

Hatua ya 13: Jukwaa / Jedwali

Nimeona 'fuvu juu ya meza' kadhaa, 'kichwa cha Frankenstein juu ya meza' mwanasayansi wazimu aina ya vifaa na nikaamua nataka kwenda kwa njia hiyo. Itanipa nafasi ya kujaribu zaidi ya fuvu la kichwa kinachozungumza. Niligundua ukubwa wa meza ya msingi na nikaijenga kutoka ¼ MDF. Kutumia meza ya meza hufanya kufanya iwe rahisi sana. Miradi yangu ni vitu vya chuma kwa hivyo ujenzi wa kuni ulikuwa mpya kwangu. Nilikata vipande vya msingi na nilikuwa na pande zangu nne za sanduku na kilele kilichotengenezwa haraka sana. Ambapo nilijifunza somo gumu na nilitumia bunduki ya gundi kuwakusanya. Kile nilichogundua ni kwamba - hii sio njia ya kuifanya. Vipande vyote viligawanyika mara tu nilipochukua kitu kibaya! Kwa hivyo nilikata vipande vya ziada vya mraba 1 ili kuimarisha pembe na kuni zilizounganishwa / kuzipigilia pamoja. Somo limeeleweka. Niliweka trim kati ya juu na pande za jukwaa, nikaunganisha na kuipigilia msumari. Doa imejaa kujaza mapengo na ilikuwa tayari kuwa na vifaa vingine vilivyobaki juu yake.

Kwa wengine nilipata msukumo kutoka kwa picha ambazo nimeona kwenye wavuti. Ili 'antique' fuvu nilijaribu kutumia doa nyeusi. Haikufanya kazi; haikuambatana na plastiki. Kwa hivyo nilijaribu kupaka fuvu na nyeupe nyeupe kisha nikatia doa. Ilifanya kazi vizuri zaidi. Najua kuna mbinu nyingi za kufanya hivyo na ninafurahi na jinsi ilivyotokea. Mkanda wa shaba nilikuwa nimeweka karibu na mradi mwingine niliotumia kofia ya fuvu na karibu na mifupa ya shavu. Niliweka rangi kwenye doa kwenye vitu vingine vilivyochorwa visivyo nyeusi ili kuipatia mwonekano wa zamani / wa zamani.

Vipande vilivyobaki na bobble nilikuwa nimeweka karibu na miradi mingine. Vipande vyote vya shaba vinatoka kwenye duka la taa. Nilifanya swichi iliyokatwa kutoka kwa vifaa vingine chakavu na kitasa mwisho ni kipande kingine cha taa. Mirija nilipata kwenye sehemu ya ziada ya elektroniki pamoja na vihami. Spike za mwamba wa Punk nilikuwa nazo kutoka kwa mradi mwingine wa baada ya apocalyptic. Karatasi ya chuma na waya wa shaba kutoka duka la vifaa na bomba la PVC kwa vertebrae yake.

Kwa bango, nilipata na picha ya bango ya mchawi wa zamani kwenye wavuti na na uchawi wa Duka la Picha ulibadilisha jina.

Hatua ya 14: Mapumziko

Nilipata msukumo kutoka kwa picha ambazo nimeona kwenye wavuti. Ili 'antique' fuvu nilijaribu kutumia doa nyeusi. Haikufanya kazi; haikuambatana na plastiki. Kwa hivyo nilijaribu kupaka fuvu na nyeupe nyeupe kisha nikatia doa juu. Ilifanya kazi vizuri zaidi. Najua kuna mbinu nyingi za kufanya hivyo na ninafurahi na jinsi ilivyotokea. Mkanda wa shaba nilikuwa nimeweka karibu na mradi mwingine niliotumia kofia ya fuvu na karibu na mifupa ya shavu. Niliweka rangi kwenye doa kwenye vitu vingine vilivyochorwa visivyo nyeusi ili kuipatia mwonekano wa kizamani / wa zamani.

Vipande vilivyobaki na bobble nilikuwa nimeweka karibu na miradi mingine. Vipande vyote vya shaba vinatoka kwenye duka la taa. Nilifanya swichi iliyokatwa kutoka kwa vifaa vingine chakavu na kitasa mwisho ni kipande kingine cha taa. Mirija nilipata kwenye sehemu ya ziada ya elektroniki pamoja na vihami. Spike za mwamba wa Punk nilikuwa nazo kutoka kwa mradi mwingine wa baada ya apocalyptic. Karatasi ya chuma na waya wa shaba kutoka duka la vifaa na bomba la PVC kwa vertebrae yake.

Hatua ya 15: Mkutano / Tuning / Tweaking

Kwa hivyo hapa kulikuwa na mchakato wangu wa kujenga:

# 1 Sakinisha Jasper kwenye Pi na uifanye kazi.

# 2 Imenunua maikrofoni nyingi na tweak mpaka nifanikiwe.

# 3 Kwenye 2 Pi, weka kofia ya Adafruit na uelewe jinsi ya kusonga servos. Pata servos ndani ya fuvu la kichwa na uelewe maadili niliyohitaji kutumia kuhama.

# 4 Jenga msingi wa jaribio la fuvu ili niweze kulifanyia kazi ofisini kwangu. Tweak, reak tweak, tweak zingine.

# 5 Weka vifaa vyote vya umeme kwenye ubao wa Plexiglas. Pies, bodi ya kupeleka, vifaa vya umeme vya USB na waya zinazohusiana.

# 6 Jenga macho ya Adafruit. Jithibitishie mwenyewe wanahitaji tu voltage kutumika ili kila kitu kifanye kazi. Sikujua hii wakati sehemu hii ilianza.

# 7 Fanya uthibitisho wa dhana ya kutuma na kupokea data za serial kati ya Pies mbili. Andika utaratibu wa kitanzi kwa Pi ya 2 na maagizo niliyohitaji - ongea / zima, nk Jaribu na nambari ya sampuli kwenye Pi # 1. Hakuna Jasper bado.

# 8 Ongeza nambari ya serial kwa nambari ya Jasper - thibitisha naweza kupata harakati za kimsingi wakati Jasper anazungumza.

# 9 Anza kufanya fujo na bodi ya relay. Ongeza nambari ili kuwasha Macho.

# 10 Ongeza nambari ili kuwasha 120v. Jenga solenoid na matari kwenye jukwaa tofauti ili kujua jinsi inapaswa kufanya kazi.

# 11 Pata macho kwenye fuvu.

# 12 Jenga jukwaa ambalo kila kitu kitakusanyika. Kusanya vipande vyote kwenye jukwaa, fanya msingi wa chuma wa fuvu kuishika, ongeza vifaa vya tamborini.

# 13 Jaribu kupata mikate na bodi kutoka ndani ya nyumba hadi kwenye karakana na ujue jinsi ya kuipata ndani ya jukwaa.

# 14 Anza kutazama. Kurekebisha zaidi, endelea kurekebisha. Tambua kwamba ninahitaji kufanya nambari ya Python kuwa na nyuzi nyingi ili vitendo vyote viweze kufanya kazi pamoja.

# 15 Amua kuongeza mpira wa nishati chini ya zilizopo za utupu. Tambua ninaweza kufanya hivyo kwa simu ya zamani ya rununu. Ilifanya kazi hiyo kwa chini ya siku.

# 16 Endelea kuongeza maelezo. Spikes, waya wa shaba, zilizopo, antique fuvu. Endelea kurekebisha na kujaribu. Rangi, gusa, na urekebishe vitu vinavyoendelea kujitokeza, rejeshi upya / uimarishe vitu vinavyoanguka.

# 17 Mtihani & tweak Jitayarishe kuionyesha kwa watu wengine.