Mpiga Picha wa Photonics: Uwazi wa 3D Volumetric POV (PHABLABS): Hatua 8 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Wiki chache zilizopita nilipokea mwaliko wa dakika ya mwisho kushiriki kwenye PhabLabs Hackathon katika Kituo cha Sayansi Delft nchini Uholanzi. Kwa mtu anayependa mchezo wa kupenda kama mimi, ambaye kawaida anaweza kutumia muda mdogo tu kuchekesha, niliona hii kama fursa nzuri ya kupanga wakati wa kujitolea kugeuza moja ya maoni yangu mengi, kwa upeo wa Hackathon: Photonics, ndani mradi halisi. Na kwa vifaa vikuu katika Makerspace katika Kituo cha Sayansi Delft haikuwezekana kukataa mwaliko huu.

Moja ya maoni ambayo tayari nilikuwa nayo kwa muda kuhusiana na picha za picha ni kwamba nilitaka kufanya kitu na Uvumilivu wa Maono (POV). Tayari kuna tani nyingi za mifano inayopatikana mkondoni ya jinsi ya kujenga onyesho la msingi la POV ukitumia vifaa kadhaa vya msingi: microcontroller, shabiki wa zamani / diski ngumu / motor na kamba moja ya viunganisho vilivyounganishwa sawa na mhimili wa kifaa kinachozunguka. Kwa usanidi rahisi unaweza tayari kuunda picha ya kuvutia ya 2, kwa mfano:

Tofauti nyingine ya maonyesho ya POV inaunganisha kamba ya viunzi sawa na mhimili wa kifaa kinachozunguka. Hii itasababisha onyesho la 3-dimensional cylindrical POV, mfano:

Badala ya kuunganisha kamba ya viunzi sambamba na mhimili wa kifaa kinachozunguka unaweza pia kusonga kamba ya viongo. Hii itasababisha onyesho la duara la (duara) la POV, kwa mfano:. Hapa kuna mifano ya maonyesho kama haya ya volumetric 3D POV ambayo nilitumia kama msukumo wa mradi huu maalum:

• https://www.instructables.com/id/PropHelix-3D-POV-…
• https://github.com/mbjd/3DPOV
• https://hackaday.io/project/159306-volumetric-pov-…
• https://hackaday.com/2014/04/21/volumen-the-most-a …….

Kama watengenezaji wa mifano hapo juu walitoa habari muhimu sana, ilifanya akili nyingi kurekebisha sehemu za miradi yao. Lakini kama Hackathon inavyopaswa kuwa changamoto, niliamua pia kuunda aina tofauti ya onyesho la volumetric 3D POV. Baadhi yao walikuwa wakitumia rotors na gundi nyingi moto ili kuzuia vifaa visiruke kote. Wengine waliunda PCB ya kawaida kwa mradi wao. Baada ya kukagua miradi mingine ya 3D POV niliona nafasi ya "uvumbuzi" fulani au kuanzisha changamoto kadhaa kwangu:

• Bila uzoefu wa awali wa kuunda PCB iliyoboreshwa na kwa sababu ya kizuizi cha wakati wa Hackathon mimi huchagua kufuata njia ya msingi zaidi ya mfano. Lakini badala ya kuunda rotors halisi nilikuwa na hamu ya kujua jinsi onyesho la volumetric 3D POV lingeonekana kama wakati wa kutumia silinda iliyojengwa kutoka kwa tabaka za plastiki za akriliki.
• Hakuna matumizi au matumizi mengine ya chini ya gundi moto kufanya kifaa kisicho hatari

Hatua ya 1: Nyenzo na Zana Zilizotumiwa

Kwa Mdhibiti wa Magari

• Arduino Pro Micro 5V / 16MHz
• Bodi ndogo ya mkate
• Sura ya 3144 Athari ya Kubadilisha Athari ya Ukumbi
• Sumaku yenye Kipenyo: 1cm, Urefu: 3mm
• Kubadilisha swichi - MTS-102
• 10K Potentiometer
• Waya za Dupont Jumper
• 16 x M5 Karanga
• Moduli ya kuonyesha LCD na backlight ya bluu (HD44780 16 × 2 Tabia)
• Resistor ya 10K - Vuta Resistor kwa Sensor ya Athari ya Ukumbi
• Kinga ya 220Oh - Kwa kudhibiti tofauti ya Screen LCD
• Threaded Rod Kipenyo: 5mm
• Plywood, Unene: 3mm

Kwa Msingi wa Jukwaa

• Kipande cha Mbao chakavu (250 x 180 x 18 mm)
• Maana ya Vizuri - 12V 4.2A - Kubadilisha Usambazaji wa Umeme LRS-50-12
• Cable ya kuziba Nguvu 220V
• DC-DC Wireless Converter - 5V 2A (Mpitishaji)
• Turnigy D2836 / 8 1100KV Brushless Outrunner Motor
• Turnigy Plush 30amp Speed Mdhibiti W / BEC
• Viunganishi vya Vitalu vya Kituo
• 12 x M6 Karanga kupata jukwaa kwa kutumia fimbo zilizofungwa na kipenyo cha 6mm.
• 3 x M2 Bolts (urefu wa 18mm) kwa kupata adapta ya bolt kwenye motor isiyo na brashi
• 4 x M3 Karanga na Bolts za kupata motor isiyo na brashi kwenye kipande cha kuni chakavu
• Threaded Rod kipenyo: 6mm (4 x urefu 70 mm)
• Threaded Rod kipenyo: 4mm (1 x urefu 80 mm)
• Plywood, Unene: 3mm

Kwa Kesi Inayozunguka

• DC-DC Wireless Converter - 5V 2A (Mpokeaji)
• Bolt iliyochapishwa kwenye 3D kwenye Adapter (PLA Filament, White)
• Vijana 3.6
• IC 74AHCT125 Quad Logic Level Converter / Shifter (3V hadi 5V)
• Resistor ya 10K - Vuta Resistor kwa Sensor ya Athari ya Ukumbi
• Mkubwa wa 1000uF 16V
• Threaded Rod Kipenyo 4mm
• Sumaku yenye Kipenyo: 1cm, Urefu: 3mm
• Plywood, Unene: 3mm
• Plywood, Unene: 2mm
• Karatasi ya Acrylic, Unene: 2mm
• Kipenyo cha Chuma cha Chuma: 2mm
• Karanga na Bolts
• Uongozaji wa mita 0.5 APA102C 144 leds / mita

Zana Zilizotumiwa

• Merlin Laser Cutter M1300 - Plywood ya Kukata Laser na Karatasi ya Acrylic
• Ultimaker 2+ kwa 3D Kuchapa Bolt kwenye Adapter
• Kituo cha Soldering na Solder
• Kuchimba Jedwali
• Bisibisi
• Karatasi
• Nyundo
• Caliper
• Hacksaw
• Wrenches
• Tubing ya Kupunguza Joto

Programu Imetumika

• Fusion 360
• Ultimaker Cura
• Arduino IDE na Teensyduino (iliyo na Loader ya Vijana)

Hatua ya 2: Kitengo cha Mdhibiti wa Magari Kudhibiti Kasi ya Mzunguko

Kitengo cha Mdhibiti wa Magari hutuma ishara kwa Turnigy Electronic Speed Controller (ESC) ambayo itadhibiti idadi ya mizunguko inayotolewa na motor isiyo na brashi.

Kwa kuongezea pia nilitaka kuwa na uwezo wa kuonyesha mzunguko halisi kwa dakika ya silinda ya POV. Ndio sababu nimeamua kujumuisha sensa ya athari ya ukumbi na Onyesho la 16x2 LCD kwa Kitengo cha Mdhibiti wa Magari.

Katika faili ya zip iliyoambatanishwa (MotorControl_Board.zip) utapata faili tatu za dxf ambazo zitakuwezesha kupaka sahani moja ya msingi na sahani mbili za juu za kitengo cha mtawala wa magari. Tafadhali tumia plywood na unene wa 3mm. Sahani mbili za juu zinaweza kuwekwa juu ya kila mmoja ambayo itakuruhusu kupunja kwenye Uonyesho wa 16x2 LCD.

Mashimo mawili kwenye bamba la juu yamekusudiwa kubadili moja kwa kuzima / kuzima na potentiometer moja kudhibiti kasi ya gari lisilo na mswaki (sijawasha ubadilishaji wa kuzima / kuzima bado). Ili kujenga Kitengo cha Mdhibiti wa Magari unahitaji kuona fimbo iliyofungwa na kipenyo cha 5mm vipande 4 vya urefu uliotaka. Kutumia karanga 8 M5 unaweza kwanza kufunga msingi. Kisha nikaunganisha ubao mdogo wa mkate kwenye bamba la msingi kwa kutumia stika ya kushikamana ya pande mbili ambayo ilitolewa na ubao wa mkate. Skimu iliyoambatanishwa inaonyesha jinsi unapaswa kuweka waya kwa vifaa ili iweze kufanya kazi na nambari ya chanzo (MotorControl.ino) iliyowekwa kwenye hatua hii. Nimetumia kontena la kuvuta la 10K kwa sensa ya ukumbi. Kinzani ya 220 Ohm ilifanya kazi vizuri vya kutosha kufanya maandishi yaonekane kwenye skrini ya LCD.

Tafadhali hakikisha kuwa unatenga pini za sensorer ya athari ya ukumbi kwa kutumia mirija ya kupunguza joto, kama inavyoonyeshwa kwenye picha. Utendaji sahihi wa sensa ya ukumbi itategemea sumaku ambayo itawekwa kwenye kesi inayozunguka katika hatua ya 3.

Mara tu wiring ikikamilishwa unaweza kupata sahani 2 za juu na Uonyesho wa LCD, Kubadili na Potentiometer ukitumia karanga 8 M5 kama inavyoonyeshwa kwenye picha.

Inasubiri mfano wa motor yako iliyotumiwa, unaweza kuhitaji kurekebisha laini ifuatayo ya nambari kwenye faili ya MotorControl.ino:

kaba = ramani (wastaniPotValue, 0, 1020, 710, 900);

Mstari huu wa nambari (mstari wa 176) huonyesha nafasi ya potentiometer 10K kwa ishara ya ESC. ESC inakubali thamani kati ya 700 na 2000. Na kama gari nililotumia kwa mradi huu lilianza kuzunguka 823, nilipunguza RPM's ya motor kwa kupunguza kiwango cha juu kuwa 900.

Hatua ya 3: Kuunda Jukwaa la Nguvu ya Kusafirisha bila waya

Siku hizi kimsingi kuna njia mbili za vifaa vya umeme ambavyo vinahitaji kuzunguka: pete za kuingiza au kupeleka nguvu bila waya kupitia koili za kuingiza. Kama pete zenye ubora wa hali ya juu ambazo zinaweza kuunga mkono RPM ya juu huwa ya bei ghali na huvaa kuvaa na kutoa machozi nilichagua chaguo la wireless kutumia 5V Wireless DC-DC converter. Kulingana na uainishaji inapaswa kuwa rahisi kuhamisha hadi Amps 2 kwa kutumia kibadilishaji kama hicho.

Kibadilishaji cha Wireless DC-DC kinajumuisha vitu viwili, mtoaji na mpokeaji. Tafadhali fahamu kuwa PCB iliyounganishwa na coil ya kupeleka ya kuingiza ni ndogo kuliko ile inayopokea.

Jukwaa lenyewe linajengwa kwa kutumia kipande cha kuni chakavu (250 x 180 x 18 mm).

Kwenye jukwaa niligonga Usambazaji wa Umeme wa 12V. Pato la 12V limeunganishwa na ESC (angalia skimu katika Hatua ya 1) na PCB ya sehemu inayopitisha ya Wireless DC-DC Converter.

Kwenye Platform_Files.zip iliyoambatanishwa unapata faili za dxf ili kupiga jukwaa nje ya plywood na unene wa 3mm:

• Platform_001.dxf na Platform_002.dxf: Unahitaji kuziweka kila mmoja. Hii itaunda eneo lililopunguzwa kwa coil ya kupeleka ya kuingiza.
• Magnet_Holder.dxf: Lasercut muundo huu mara tatu. Moja ya mara tatu, ni pamoja na mduara. Katika vidonda vingine viwili: ondoa mduara kutoka kwa kukatwa. Baada ya kukata, gundi vipande vitatu pamoja kuunda mmiliki wa sumaku (kipenyo cha 10mm, unene: 3mm). Nilitumia superglue gundi sumaku kwenye kishikilia Magnet. Tafadhali hakikisha kwamba unaunganisha upande unaofaa wa Sumaku kwa mmiliki kwani sensor ya ukumbi itafanya kazi tu na upande mmoja wa sumaku.
• Jukwaa_Sensor_Cover.dxf: Kipande hiki kitakusaidia kuweka kitovu cha ukumbi kilichoshikamana na Kitengo cha Udhibiti wa Magari kama inavyoonekana kwenye picha ya kwanza.
• Platform_Drill_Template.dxf: Nilitumia kipande hiki kama kiolezo cha kuchimba mashimo kwenye kipande cha kuni chakavu. Mashimo manne makubwa ya 6 mm ni ya fimbo zinazoungwa nyuzi na kipenyo cha 6mm kusaidia jukwaa. Mashimo madogo manne ni ya kupata motor isiyo na brashi kwenye kipande cha kuni chakavu. Shimo kubwa katikati lilihitajika kwa mhimili ambao ulitoka kwenye gari lisilo na mswaki. Kama vile bolts za motor na fimbo zilizofungwa kwa jukwaa zinahitaji kuimarishwa chini ya jukwaa, ni muhimu kupanua mashimo hayo kwa mm chache kwa kina ili kuruhusu karanga ziingie.

Kwa bahati mbaya shimoni la gari lisilo na mswaki limekwama kutoka upande 'mbaya' kwa mradi huu. Lakini niliweza kurudisha shimoni kwa msaada wa maagizo yafuatayo niliyoyapata kwenye Youtube:

Mara tu motor na viboko vya kusaidia vimepatikana, jukwaa linaweza kujengwa kwa kutumia vipande vya jukwaa la lasercut. Jukwaa lenyewe linaweza kupatikana kwa kutumia karanga 8 M6. Mmiliki wa Sumaku anaweza kushikamana na jukwaa kwenye mpaka kama inavyoonekana kwenye picha ya kwanza.

Faili iliyoambatishwa "Bolt-On Adapter.stl" inaweza kuchapishwa kwa kutumia printa ya 3D. Adapta hii ni muhimu kushikamana na fimbo iliyofungwa na kipenyo cha 4mm kwa Brushless Motor kwa kutumia bolts 3 x M2 na urefu wa 18mm.

Hatua ya 4: Vipimo vinavyozunguka

Base_Case_Files.zip iliyoambatishwa ina faili za dxf kwa laser kukata tabaka 6 ili kujenga kesi kwa vifaa vinavyodhibiti ukanda ulioongozwa na APA102C.

Tabaka 1-3 za muundo wa Kesi zinalenga kushikamana pamoja. Lakini tafadhali hakikisha kuwa sumaku (kipenyo cha 10mm, urefu: 3mm) imewekwa kwenye mkato wa mviringo katika Tabaka la 2 kabla ya kushikamana kwa safu tatu. Pia hakikisha kuwa sumaku imewekwa na pole sahihi chini, kwani sensor ya athari ya ukumbi iliyowekwa kwenye jukwaa lililojengwa katika Hatua ya 3 itajibu tu upande mmoja wa sumaku.

Ubunifu wa kesi hiyo ina sehemu za vifaa vilivyoorodheshwa kwenye skimu za wiring zilizounganishwa. IC 74AHCT125 inahitajika kubadilisha ishara ya 3.3V kutoka kwa Vijana kwenda kwa ishara ya 5V inayohitajika kwa ukanda ulioongozwa na APA102. Tabaka 4 na 5 pia zinaweza kushikamana pamoja. Safu ya juu 6 inaweza kurundikwa kwenye tabaka zingine. Tabaka zote zitabaki katika nafasi sahihi kwa msaada wa fimbo 3 za chuma na kipenyo cha 2mm. Kuna mashimo matatu madogo kwa fimbo 2mm za chuma zinazozunguka shimo kubwa kwa fimbo iliyoshonwa ya 4mm iliyoshikamana na motor isiyokuwa na brashi. Mara vifaa vyote vinapouzwa kulingana na mpango, kesi kamili inaweza kuwekwa kwenye adapta ya bolt iliyochapishwa katika Hatua ya 3. Tafadhali hakikisha kuwa waya yoyote wazi imefungwa vizuri kwa kutumia mirija ya kupungua kwa joto. Tafadhali fahamu kuwa utendaji sahihi wa sensa ya ukumbi wa hatua hizi inategemea sumaku iliyowekwa kwenye mmiliki wa sumaku iliyoelezewa katika hatua ya 3.

Uthibitisho ulioambatanishwa wa nambari ya dhana ya 3D_POV_POC.ino itapunguza taa zingine nyekundu. Mchoro husababisha mraba kuonyeshwa mara tu silinda inapoanza kuzunguka. Lakini kabla ya kuanza kupokezana leds ambazo zinahitajika kuiga mraba zinawashwa kwa chaguo-msingi. Hii ni muhimu kujaribu utendaji sahihi wa viongo katika hatua inayofuata.

Hatua ya 5: Silinda inayozunguka na Vipande vilivyoongozwa

Rotor_Cylinder_Files.zip iliyoambatishwa ina faili za dxf za kukata Karatasi ya Acrylic yenye unene wa 2mm. Diski 14 zinazosababishwa ni muhimu kujenga silinda ya uwazi kwa mradi huu wa POV. Diski zinahitaji kurundikwa kila mmoja. Ubunifu wa diski za silinda huruhusu vipande 12 vilivyoongozwa kuuzwa pamoja kama ukanda mmoja mrefu ulioongozwa. Kuanzia disc moja ukanda mdogo ulioongozwa ulio na vipuli 6 unahitaji kushikamana na diski ukitumia stika za wambiso kwenye ukanda ulioongozwa. Shika waya kwenye ukanda ulioongozwa kwanza kabla ya kushikamana na vipande vilivyoongozwa kwenye diski ukitumia stika za wambiso. Vinginevyo una hatari kwamba bunduki ya solder itayeyuka diski ya akriliki.

Mara diski # 13 ikiwa imerundikwa kwenye silinda ya uwazi, fimbo ya chuma ya 2mm inayotumika kuweka matabaka yote katika nafasi sahihi sasa inaweza pia kukatwa kwa urefu wa kulia, iliyokaa juu ya diski # 13 ya silinda. Disc # 14 inaweza kutumika kuweka fimbo za chuma za 2mm mahali pake kwa msaada wa karanga mbili za M4.

Kwa sababu muda unaohitajika kujenga kifaa chote, sijaweza kupanga maonyesho thabiti zaidi ya kuibua ya 3D bado ndani ya wakati wa hackathon. Hiyo pia ndiyo sababu kwa nini nambari iliyotolewa ya kudhibiti viongozaji bado ni ya msingi sana kudhibitisha wazo, ikionyesha mraba mwekundu 3 tu kwa wakati huu.

Hatua ya 6: Masomo yaliyojifunza

Vijana 3.6

• Niliamuru Kijana 3.5 kwa mradi huu, lakini muuzaji alinitumia Kijana 3.6 kwa makosa. Kwa kuwa nilikuwa na hamu ya kumaliza mradi ndani ya wakati wa hackathon niliamua kusonga mbele na Vijana 3.6. Sababu kwanini nilitaka kutumia Teensy 3.5 ilikuwa kwa sababu ya bandari, wana uvumilivu wa 5V. Hii sivyo ilivyo kwa Kijana 3.6. Hiyo pia ni sababu kwanini ilibidi nianzishe kibadilishaji cha mantiki chenye mwelekeo-mbili kwa usanidi. Na Kijana 3.5 hii isingehitajika.
• Suala la Ramp Up Power: Unapowasha kifaa kuna njia panda ya nguvu kupitia moduli ya kuchaji ya wireless dc-dc ili kuwezesha Teensy 3.6. Kwa bahati mbaya njia panda ni polepole sana kwa Vijana 3.6 kuanza kwa usahihi. Kama sehemu ya kufanya kazi kwa sasa lazima niongeze nguvu Vijana 3.6 kupitia unganisho ndogo la USB na kisha kuziba Ugavi wa Nguvu wa 12V kulisha transmita ya DC-dc isiyo na waya. Mara tu kipokea-waya cha dc-dc kisichotumia waya pia kinapeana nguvu kwa Vijana ninaweza kufungua kebo ya USB. Watu wameshiriki ujambazi wao na MIC803 kwa suala la nguvu polepole hapa:

Moduli ya Screen LCD

Tabia mbaya kwa nguvu ya nje. Skrini inafanya kazi kwa usahihi inapotumiwa kupitia USB. Lakini ninapowasha skrini ya LCD kupitia ubao wa mkate kwa kutumia 5V iliyotolewa na BEC au Ugavi wa Umeme wa kujitegemea, maandishi yanaanza kuchakachuliwa baada ya sekunde chache baada ya maandishi kutakiwa kubadilika. Bado ninahitaji kuchunguza ni nini kinasababisha suala hili

Mitambo

Ili kujaribu kitengo changu cha mtawala wa motor kupima RPM halisi, niruhusu motor izunguke na bolt kwenye adapta, bolt na kesi ya msingi iliyoambatanishwa na motor. Wakati wa moja ya jaribio la kwanza, screws zinazounganisha mmiliki wa gari zinajiondoa mwenyewe kwa sababu ya mitetemo. Kwa bahati nzuri niliona suala hili kwa wakati ili maafa yaliyoweza kuepukwa. Nilisuluhisha suala hili kwa kukokota visu kidogo kwa motor na pia nikatumia matone machache ya Loctite kupata visu zaidi

Programu

Unapouza michoro ya Fusion 360 kama faili za dxf kwa mkataji wa laser, laini za kuunga mkono husafirishwa kama laini za kawaida

Hatua ya 7: Maboresho yanayowezekana

Je! Ningefanya nini tofauti kulingana na uzoefu niliopata na mradi huu:

• Kutumia ukanda ulioongozwa ulio na angalau viongo 7 badala ya vipandio 6 kwa kila safu kwa baadhi ya taswira nzuri za maandishi
• Nunua motor tofauti isiyo na brashi ambapo shimoni tayari imeshikilia upande sahihi (chini) wa gari. (kwa mfano: ilibidi afanye sasa.
• Kutumia wakati zaidi kusawazisha kifaa ili kupunguza mitetemo, iwe ya kiufundi au ya mfano katika Fusion 360.

Nimekuwa pia nikifikiria juu ya maboresho kadhaa, ambayo naweza kuangalia ikiwa wakati unaruhusu:

• Matumizi halisi ya utendaji wa kadi ya SD kwenye Vijana kuunda michoro mirefu
• Ongeza msongamano wa upigaji picha kwa kutumia viwambo vidogo (APA102 (C) 2020). Nilipoanza mradi huu wiki chache zilizopita, vipande vilivyoongozwa vyenye vidonda hivi vidogo (2x2 mm) havikupatikana kwa urahisi sokoni. Inawezekana kuzinunua kama vifaa tofauti vya SMD, lakini ningezingatia tu chaguo hili ikiwa uko tayari kutengenezea vifaa hivi kwenye PCB ya kawaida.
• Hamisha picha za 3D bila waya kwenye kifaa (Wifi au Bluetooth). Hii inapaswa pia kuwezesha kupanga kifaa kuibua sauti / muziki.
• Badilisha michoro ya Blender kuwa fomati ya faili ambayo inaweza kutumika na kifaa
• Weka vipande vyote vilivyoongozwa kwenye bamba la msingi na uzingatia taa kwa tabaka za acryl. Kwenye kila tabaka tofauti maeneo madogo yanaweza kuchorwa ili kuonyesha mwangaza wakati imeachwa kutoka kwa viongo. Nuru inapaswa kuzingatiwa kwa maeneo yaliyochongwa. Hii inapaswa iwezekanavyo kwa kuunda handaki inayoongoza taa au kutumia lensi kwenye vichwa ili kuangazia nuru.
• Kuboresha utulivu wa onyesho la 3D Volumetric na udhibiti wa kasi ya kuzunguka kwa kutenganisha msingi unaozunguka kutoka kwa gari lisilo na brashi kwa kutumia gia na ukanda wa muda.

Hatua ya 8: Piga Kelele

Ningependa kutoa shukrani za pekee kwa watu wafuatao:

• Mke wangu wa ajabu na binti, kwa msaada wao na uelewa.
• Teun Verkerk, kwa kunialika kwenye Hackathon
• Nabi Kambiz, Nuriddin Kadouri na Aidan Wyber, kwa msaada wako, msaada na mwongozo kote Hackaton
• Luuk Meints, msanii na mshiriki mwenzangu wa Hackaton huyu ambaye alikuwa mwema sana kunipa kozi ya kasi ya utangulizi ya saa 1 kwa Fusion 360 ambayo iliniruhusu kutoa mfano wa sehemu zote ambazo nilihitaji kwa mradi huu.