Inverter ya Gridi Tie: Hatua 10 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

Huu ni mradi wa nyama kwa hivyo funga!

Inverters za gridi ya kufunga hukuwezesha kushinikiza nguvu kwenye tundu kuu ambayo ni uwezo wa kushangaza. Ninaona mifumo ya umeme na mifumo ya kudhibiti inayohusika katika muundo wao inavutia kwa hivyo nilijenga yangu mwenyewe. Ripoti hii inashiriki kile nilichojifunza na inaandika jinsi nilifanya mambo. Ningependa kupendezwa na maoni yoyote uliyokuwa nayo (mbali na yale kuhusu kutochanganya na umeme mkuu).

Dhana zote ni za kutisha lakini usanidi huu ulikuwa na kiwango cha juu cha watts 40 kabla ya vichungi vya vichungi kuanza kueneza. Pato la sasa lilikuwa sinusoidal na THD <5%.

Tazama programu kwenye GitHub yangu

Vifaa

• Nilitumia bodi ya maendeleo ya STM32F407. Inaendesha 168MHz na ina ADC 3 zilizojengwa zenye uwezo wa kusuluhisha 12bit kwa zaidi ya 2.4MSPS (Sampuli Milioni kwa Sekunde) kila moja. Huo ni wendawazimu!
• Nilitumia bodi ya maendeleo ya DRV8301. Hii ina nyumba ya 60v H-Bridge pamoja na madereva muhimu ya lango, vizuizi vya sasa na vifaa vya kisasa vya shunt. Nzuri sana!
• Nilitumia transformer ya toroidal ya 230-25v na bomba 2 za pato. Hii ilimaanisha sikuwa na lazima nizalishe moja kwa moja voltage kuu lakini ningeweza kufanya kazi na voltages za kilele cha volts 40 badala yake. Salama zaidi!
• Niliunganisha mzigo wa inductors na capacitors pamoja ili kupata maadili ya L na C niliyotaka kichujio.
• Uchunguzi wa oscilloscope na tofauti ni muhimu kwa mradi kama huu. Nina Picoscope

Hatua ya 1: Je! Nguvu kubwa ni nini?

Kile unachopata kwenye duka la umeme (nchini Uingereza) ni ishara ya sinusoidal ya 50Hz 230v na ishara ya chini sana. Vitu vichache vya kusema juu ya hilo:

50Hz - Mzunguko wa Mains huhifadhiwa sana kwa 50Hz. Inatofautiana kidogo lakini 90% ya wakati ni kati ya 49.9-50.1Hz. Tazama hapa. Unaweza kufikiria jenereta zote kubwa katika vituo vya umeme juu na chini nchi inazunguka kwa umoja. Wanazunguka sawasawa wakizalisha kwetu ishara ya sinusoidal ya 50Hz. Inertia yao kubwa ya mzunguko inachukua muda kupunguza au kuharakisha.

Kwa nadharia, ikiwa mzigo mkubwa uliambatanishwa kwenye gridi ya taifa ungeanza kupunguza kasi ya jenereta za nchi. Walakini, kwa kujibu, wavulana katika ofisi ya udhibiti wa Gridi ya Kitaifa wangeomba vituo vya umeme kuzuia stima zao, kupunguza joto na kulazimisha jenereta hizo kuwa ngumu kufuata mahitaji. Kwa hivyo ugavi na mahitaji yako kwenye densi inayoendelea kati yao.

Jambo moja zaidi la kusema juu ya ishara ya 50Hz. Ingawa inatofautiana kidogo juu ya 50Hz, wavulana juu huhakikisha kuwa masafa ya wastani kwa siku ni 50Hz haswa. Kwa hivyo ikiwa gridi iko kwenye 49.95Hz kwa dakika 10, watahakikisha inaendesha saa 50.05Hz baadaye ili kuleta idadi halisi ya mizunguko kwa 50Hz x 60seconds x 60minutes x 24hours = 4, 320, 000 / siku. Wanafanya hivi kwa usahihi wakitumia Wakati wa Kimataifa wa Atomiki. Kaya, ofisi na vifaa vya viwandani kwa hivyo vinaweza kutumia masafa ya gridi ili kuweka wakati. Hii kawaida hufanywa na vipima tundu vya mitambo kwa mfano.

230v - Hii ni voltage ya RMS (Mizizi ya Mraba ya Mizizi) ya ishara ya 50Hz. Ishara halisi inabadilika hadi kilele cha 325v. Hii ni muhimu kujua kwa sababu ikiwa unaunda inverter unahitaji kutoa voltages hii juu ikiwa utapata sasa yoyote ya kuingia kwenye plugs.

Kwa kweli, voltages zinazoonekana kwenye kuziba ndani ya nyumba yako ni tofauti kabisa. Hiyo ni kwa sababu ya kushuka kwa voltage kwenye upinzani kwenye waya, viunganishi, fuses, transfoma nk Kuna upinzani kila mahali. Ukiwasha bafu ya umeme inayovuta kilowatts 11 (hiyo ni ~ 50Amps) basi hata 0.2ohms ya upinzani itakushusha 10volts. Unaweza kuona hii kama taa inapungua kidogo. Motors kubwa, kama zile zilizo kwenye kwato huteka mikondo kubwa wakati motor inakua kasi. Kwa hivyo mara nyingi unaona taa kidogo ikiwaka.

Maana yangu ni, voltage kuu ni tofauti zaidi. Hapa Uingereza inastahili kuwa 230v na uvumilivu wa +10% / - 6%. Unaweza kutarajia kuona mabadiliko na mabadiliko ya ghafla wakati mizigo mikubwa inawasha / kuzima. Fikiria kame za kukausha, kettle, oveni, kwato nk.

Sinusoidal - Ishara inapaswa kuwa wimbi safi safi ya sine lakini kwa kweli vifaa vingine visivyo sawa vinavuta nguvu zao kutoka kwa alama kadhaa kwenye mzunguko wa wimbi la sine. Hii inaleta upotovu na ndio sababu ishara sio wimbi kamili la sine. Mizigo isiyo na laini kawaida hujumuisha vifaa vya umeme vya kompyuta, taa za umeme, chaja, TV, nk.

Upotoshaji wa jumla wa harmonic (THD) hupima hii katika muundo wa wimbi. Kuna kanuni za jinsi pato la inverter inavyopaswa kuwa safi. Ikiwa haiwezi kutoa ishara safi ya kutosha basi haitakubaliwa kuuzwa. Hii ni muhimu kwa sababu yaliyomo kwenye gridi ya taifa hupunguza ufanisi wa vifaa vingine vilivyounganishwa nayo (haswa harmoniki isiyo ya kawaida). Ninaamini kiwango cha juu kinachoruhusiwa cha THD ni 8%

Impedans ya chini - Unapofikiria juu ya inverter ya gridi ya taifa hii itakuwa muhimu kuzingatia. Kuna kila aina ya mizigo iliyoshikamana na mtandao ikiwa ni pamoja na mizigo ya kuingiza, ya kupinga na ya mara kwa mara ya nguvu. Kwa hivyo impedance haijulikani na inabadilika. Upinzani ni maana ndogo sana ikiwa unganisha mzigo wa juu wa sasa, voltage haitashuka hata kidogo.

Hatua ya 2: Jinsi ya Kusukuma Nguvu Kwenye Gridi

Ili kushinikiza nguvu kwenye gridi ya taifa tunahitaji kuunganisha ishara inayofanana kabisa na mzunguko na awamu ya mtandao lakini kwa voltage iliyo juu zaidi.

Kwa sababu ya upinzani mdogo wa gridi ni ngumu kujua haswa ni kiasi gani cha juu cha kutengeneza voltage hiyo. Na kadiri voltage ya RMS inavyoshuka tunahitaji kuhakikisha tunabadilika nayo. Kuzalisha tu ishara ya voltage ya 50Hz iliyo juu kidogo kuliko voltage kuu haitafanya kazi!

Udhibiti wa PI ya sasa ya pato

Tunachohitaji ni kitanzi cha kudhibiti ambacho tunapima sasa papo hapo tunasukuma kwenye gridi ya taifa na kurekebisha moja kwa moja voltage yetu ya pato ili kuendesha sasa tunayotaka. Hii itabadilisha matokeo yetu kuwa chanzo cha sasa (badala ya chanzo cha voltage) ambayo inafaa zaidi kwa kuendesha impedances ya chini. Tunaweza kufanikisha hii kwa kutumia kitanzi cha kudhibiti PI (Proportional Integral):

PI vitanzi vya kudhibiti ni vyema! Kuna sehemu 3 kwao:

• Thamani iliyopimwa - Sasa tunaweka kwenye mtandao
• Mpangilio - Ya sasa tunataka kusukuma ndani ya mtandao
• Pato - Voltage ya ishara ya kuzalisha

Kila wakati tunaita algorithm ya PID, tunapitisha kipimo cha hivi karibuni na setpoint tunayotaka. Itarudisha nambari ya kiholela (sawia na voltage ya pato ili kutoa).

Algorithm yetu ya kudhibiti PID inaturuhusu kuchagua pato la sasa tunalotaka wakati wowote. Ili kutoa 50Hz ya pato la sinusoidal sasa tunahitaji kubadilisha sasa ombi letu kwa njia ya sinusoidal.

Algorithm ya PID inaitwa kila 100us (sawa na mara 200 kwa kila mzunguko wa 50Hz). Kila wakati inaitwa ina uwezo wa kufanya marekebisho ya moja kwa moja kwa voltage ya pato na kwa hivyo kurekebisha moja kwa moja pato la sasa. Kama matokeo tunatoa pato la sasa lililopitiwa sawa na ile iliyoonyeshwa kwenye picha na kila hatua ikitokea kila 100us. Hiyo hutoa azimio la kutosha.

Udhibiti wa usambazaji

Tunaweza kupunguza kwa kiasi kikubwa mzigo wa kazi wa mtawala wa PI kwa kuongeza mtawala wa wasambazaji pia. Hii ni rahisi! Tunajua kiwango cha wastani cha pato tutahitaji kuzalisha (sawa na voltage ya gridi ya papo hapo). Mdhibiti wa PI anaweza kushoto ili kuongeza voltage ndogo zaidi inayohitajika ili kuendesha pato la sasa.

Kwa yenyewe mdhibiti wa kulisha analingana na voltage ya pato ya inverter na voltage ya gridi ya taifa. Hakuna sasa inayopaswa kutiririka ikiwa tunalingana vya kutosha. Udhibiti wa kulisha kwa hivyo unafanya 99% ya udhibiti wa pato.

Kwa sababu ya upinzani mdogo wa gridi, tofauti yoyote katika voltage yetu ya pato la FF na voltage ya gridi itasababisha sasa kubwa. Kwa hivyo niliongeza upinzani wa bafa ya 1ohm kati ya inverter na gridi ya taifa. Hii haileti hasara, lakini ni ndogo sana katika mpango mzuri.

Hatua ya 3: Kuzalisha Voltage ya Pato Kutumia PWM

Ingawa sisi kwa moja kwa moja tunadhibiti pato la sasa, ni voltage ya pato ambayo tunazalisha wakati wowote. Tunatumia PWM (Pulse Modding Width) kutoa voltage yetu ya pato. Ishara za PWM zinaweza kuzalishwa kwa urahisi na wadhibiti wadogo na zinaweza kukuzwa kwa kutumia H-Bridge. Ni aina rahisi za mawimbi zilizo na vigezo 2, masafa F, na mzunguko wa ushuru D.

Fomu ya mawimbi ya PWM inabadilika kati ya voltages 2, kwa upande wetu 0v na Vsupply

• Na D = 1.0 muundo wa wimbi la PWM ni DC tu kwenye Vsupply
• Na D = 0.5, tunapata wimbi la mraba na wastani wa voltage ya 0.5 x Vsupply, (yaani D x Vsupply)
• Na D = 0.1, tunapata umbo la mawimbi lililopigwa na wastani wa kipindi cha 0.1 x Vsupply
• Na D = 0.0, pato ni laini (DC saa 0v)

Voltage wastani ni nini muhimu. Na kichujio cha kupitisha chini tunaweza kuondoa kila kitu lakini sehemu ya wastani ya DC. Kwa hivyo kwa kutofautisha mzunguko wa ushuru wa PWM D, tuna uwezo wa kufanya voltage yoyote ya DC inayotaka. Tamu!

Kuajiri H-Bridge

Daraja la H linaundwa na vitu 4 vya kubadilisha. Hizi zinaweza kuwa BJTs, MOSFET au IGBTs. Ili kutoa nusu ya kwanza (digrii 0 - 180) ya wimbi la sine, tuliweka kiwango B chini kwa kuzima Q3 na Q4 kuwasha (kwa mfano, kutumia PWM na D = 0). Kisha tunafanya PWMing yetu kwa awamu A. Kwa nusu ya pili, ambapo VAB ni hasi tunaweka Awamu A chini na kutumia PWM yetu kwa awamu B. Hii inajulikana kama ubadilishaji wa bipolar.

MOSFET katika daraja la H lazima aendeshwe na dereva wa lango. Hii ni mada yenyewe lakini chip rahisi inaweza kuitunza. Bodi ya DRV8301 dev kwa urahisi inakaa H-Bridge, madereva ya lango na vizuizi vya sasa kwetu ili kuufanya mradi huu kuwa wa kuzimu sana.

Hatua ya 4: Kupima ya sasa

Kila mguu wa H-Bridge ina kontena la shunt na kipaza sauti cha kutofautisha. Vizuizi vyetu ni 0.01ohms na viboreshaji vyetu vimewekwa kwa faida ya 40. Kwa hivyo 1 Amp inakua 10mV kwenye shunt ambayo baadaye imeongezewa hadi 400mV.

Matokeo kutoka kwa amplifiers ya shunt husomwa na ADCs 12bit kwenye STM32F407 inayoendesha katika hali ya uongofu inayoendelea. ADC zimewekwa sampuli kila shunt kwa 110KSPS na mtawala wa DMA huandika moja kwa moja ubadilishaji kuwa bafa ya duara ya neno 11 katika RAM. Wakati kipimo cha sasa kinatakiwa tunaita kazi ambayo inarudisha thamani ya wastani ya bafa hii ya neno 11.

Kwa kuwa tunaomba vipimo vya sasa kila upunguzaji wa PID (saa 10KHz) lakini tukijaza bafa zetu za neno 11 ADC kwa kiwango cha 110KHz, tunapaswa kupata data safi kabisa kila upunguzaji wa PID. Sababu ya kutumia kichungi cha wastani, ni kwa sababu ubadilishaji wa PWM unaweza kuingiza spikes kwenye mchanganyiko na vichungi vya wastani hutokomeza sampuli za uwongo za ADC vizuri sana.

Jambo muhimu kufanya hapa: Je! Tunatumia mguu gani wa H-Bridge kwa vipimo vya sasa? Inategemea ni mguu gani sisi sasa ni PWMing na ambao umefanyika chini tu. Mguu ulioshikiliwa chini ndio tunataka kupima sasa kutoka kwa sasa kila wakati inapita kupitia kontena la shunt upande huo. Kwa kulinganisha, kwa upande kuwa PWMed, wakati MOSFET ya upande wa juu imewashwa na upande wa chini umezimwa hakuna mkondo unaotiririka kupitia shunt ya upande wa chini. Kwa hivyo, tunabadilisha mguu gani tunapima sasa kulingana na polarity ya pato ya inverter. Unaweza kuona hii wazi kwenye picha, ikionyesha pato kutoka kwa moja ya viboreshaji vya shunt kwa kipindi fulani. Ni wazi tunataka kuchukua usomaji wakati wa laini.

Kusaidia kutatua usomaji wetu wa sasa. Nilianzisha kibadilishaji cha Digital-to-analog kwenye STM32F407. Niliandika usomaji wa sasa niliokuwa nikipata na nikatoa pato. Unaweza kuona hii kwenye picha ya mwisho, bluu ni voltage kwenye kipinga cha bafa ya pato (yaani. Pato la sasa / 1.1ohms) na ishara nyekundu ni pato letu la DAC.

Hatua ya 5: Kuchuja Pato

Kichujio cha pato ni sehemu muhimu kwa muundo. Tunahitaji sifa hizi kutoka kwake:

1. Zuia ubadilishaji wa masafa yote ya juu lakini pitisha ishara ya 50Hz
2. Hasara ndogo
3. Sio kusikika!
4. Ili kukabiliana na mikondo na voltages zinazohusika

Mabadiliko manne ya ishara ya PWM ya masafa F, Duty mzunguko D, kati ya 0 - Vsupply volts ni: (D x Vsupply) + Mawimbi ya Sine kwa masafa ya kimsingi F, na harmonics baadaye

Hii ni kipaji! Inamaanisha ikiwa tunaweka ishara yetu ya PWM kupitia kichujio cha kupitisha cha chini ambacho huzuia msingi wa PWM na kila kitu hapo juu. Tumebaki tu na muda wa voltage ya DC. Kwa kutofautisha mzunguko wa ushuru tunaweza kutoa kwa urahisi voltage yoyote tunayotaka kati ya 0 - Vsupply kama ilivyoelezewa.

Kulingana na sifa zinazohitajika zilizotajwa hapo juu tunaweza kubuni kichujio cha pato. Tunahitaji kichujio cha kupitisha cha chini kilichotengenezwa na upinzani mdogo ili kuepuka hasara. Kwa hivyo tunatumia tu inductors na capacitors. Ikiwa tutachagua masafa ya resonant kati ya 1 - 2KHz tutaepuka sauti kwa kuwa hatuingizi ishara yoyote karibu na mzunguko huo. Hapa kuna muundo wetu wa kichujio. Tunachukua pato letu kama voltage kwenye C1.

Kwa kuchagua L1 = L2 = 440uH, C1 = 8.4uF tunahesabu masafa ya resonant ya 1.85KHz. Hizi ni maadili halisi ya sehemu pia.

Ni muhimu kuhakikisha inductors wetu hawaanza kueneza kwa mikondo tunayotarajia. Wafanyabiashara ambao nimetumia wana sasa ya kueneza 3A. Hii itakuwa sababu inayopunguza nguvu ya pato la mzunguko wetu. Ukadiriaji wa voltage ya capacitor pia ni muhimu kuzingatia. Ninatumia keramik 450v ambayo ni kubwa sana katika kesi hii!

Mpangilio wa bode (kwa maadili tofauti ya L / C) umetengenezwa kwa kutumia LTspice. Inatuonyesha upunguzaji unaosababishwa na masafa tofauti ya kuingiza. Tunaweza kuona wazi masafa ya resonant kwa 1.8KHz. Inaonyesha kuwa ishara ya 50Hz iko karibu bila kuchafuliwa ambapo naweza kukuambia ishara ya KHz 45 imepunguzwa na 54dB!

Basi wacha tuchague mzunguko wetu wa mtoa huduma wa PWM kuwa ~ 45KHz. Kwa kuchagua masafa ya juu ya wabebaji wa PWM, masafa ya kichujio yanaweza kufanywa kuwa juu. Hiyo ni nzuri kwa sababu inafanya maadili ya L na C kuwa madogo. Hiyo inamaanisha vitu vidogo na vya bei rahisi. Ubaya ni kwamba, masafa ya juu ya ubadilishaji wa PWM huleta hasara kubwa katika swichi za transistor.

Hatua ya 6: Kusawazisha Awamu na Mzunguko

Kusawazisha kwa awamu kuu na mzunguko ndio hufanya inverter ya kufunga gridi. Tunatumia utekelezaji wa dijiti wa PLL (Kitanzi kilichofungwa kwa Awamu) kufikia ufuatiliaji sahihi wa awamu ya ishara kuu. Tunafanya hivi kwa:

1. Sampuli ya voltage kuu
2. Kuzalisha ishara ya ndani ya 50Hz ya sinusoidal yetu wenyewe
3. Kulinganisha awamu kati ya ishara yetu ya ndani na ishara kuu
4. Kurekebisha masafa ya ishara ya ndani hadi tofauti ya awamu kati ya ishara 2 ni sifuri

1) Sampuli ya voltage kuu

Tunasanidi kituo cha 3 ADC kusoma voltage ya laini. Hii tunapata kwa kugawanya voltage bomba la transformer kama inavyoonyeshwa. Hii hutoa voltage iliyopunguzwa tofauti juu ya 1.65v ambayo inawakilisha voltage ya gridi.

2) Kuzalisha ishara ya ndani ya 50Hz ya sinusoidal Kuzalisha wimbi letu la sine 50Hz ni rahisi. Tunahifadhi meza ya kutazama ya maadili 256 ya sine. Thamani yetu ya kuiga ya sine inapatikana kwa urahisi kwa kutumia faharisi ya utaftaji ambayo huzunguka kwa kasi kupitia meza.

Lazima tuongeze faharisi yetu kwa kiwango sawa ili kupata ishara ya 50Hz. Yaani 256 x 50Hz = 12, 800 / s. Tunafanya hivyo kwa kutumia timer9 iliyowekwa saa 168MHz. Kwa kusubiri 168MHz / 12800 = 13125 kupe za saa tutapiga faharisi yetu kwa kiwango sahihi.

3) Kulinganisha awamu kati ya ishara yetu ya ndani na ishara kuu … Hii ndio sehemu nzuri! Ikiwa utaunganisha bidhaa ya cos (wt) x sin (wt) kwa kipindi 1 matokeo ni sifuri. Ikiwa tofauti ya awamu ni kitu kingine chochote isipokuwa digrii 90 unapata nambari ya nonzero. Kimahesabu:

Jumuishi [Asin (t) x Bsin (t + φ)] = Ccos (φ)

Hii ni nzuri! Inaturuhusu kulinganisha ishara kuu, dhambi (ωt) na ishara yetu ya ndani, dhambi (+t + φ) na kupata thamani.

Kuna hata hivyo suala ambalo linahitaji kushughulikiwa: Ikiwa tunataka kuwa na ishara zetu kubaki katika awamu tunahitaji kurekebisha masafa yetu ya ndani ili kuweka muda wa Ccos (φ) upeo. Hii haitafanya kazi vizuri sana na tutapata ufuatiliaji mbaya wa awamu. Hii ni kwa sababu d / dφ ya ɑcos (φ) ni 0 kwa φ = 0. Hii inamaanisha kuwa neno la Ccos (φ) halitatofautiana sana na mabadiliko katika awamu. Je! Hiyo ina maana?

Ingekuwa bora zaidi kugeuza ishara ya sampuli kuu kwa digrii 90 ili iwe cos (+t + φ). Basi tuna hii:

Jumuishi [Asin (t) Bcos (t + φ)] = Sini (φ)

Kuanzisha mabadiliko ya awamu ya digrii 90 ni rahisi, tunaingiza tu sampuli zetu kuu za nguvu za ADC kwenye mwisho mmoja wa bafa na kuzitoa kwa sampuli kadhaa baadaye, zinazolingana na mabadiliko ya awamu ya digrii 90. Kwa kuwa masafa ya gridi hayatofautiani kabisa kutoka 50Hz mbinu rahisi ya kuchelewesha inafanya kazi vizuri.

Sasa tunazidisha ishara yetu ya maene iliyohamishwa kwa awamu ya digrii 90 na ishara yetu ya ndani na kuweka ushikamanifu wa bidhaa kwa kipindi cha mwisho (yaani. Juu ya maadili ya mwisho ya 256).

Matokeo tunayojua yatakuwa sifuri ikiwa ishara 2 zinatunzwa haswa kwa digrii 90. Hii ni nzuri kwa sababu inabadilisha mabadiliko ya awamu ambayo tumetumia kwa ishara kuu. Ili kufafanua tu, badala ya kuongeza muda mrefu tunajaribu kuiweka sifuri na tunabadilisha ishara yetu kuu. Mabadiliko ya awamu ya digrii 90 yaliyoletwa na mabadiliko haya 2 hughairiana.

Kwa hivyo ikiwa Integral_Result <0 tunajua lazima tuongeze frequency yetu ya ndani ya oscillator kuirudisha kwa awamu na mains, na kinyume chake.

4) Kurekebisha masafa ya ishara ya hapaHii kidogo ni rahisi. Tunarekebisha tu kipindi kati ya kuongezeka kupitia faharisi yetu. Tunalazimisha jinsi tunavyoweza kusahihisha tofauti ya awamu kimsingi kuchuja vitu vya uwongo. Tunafanya hivyo kwa kutumia mtawala wa PI na muda mdogo sana mimi.

Na ndio hivyo. Tumefunga oscillator yetu ya ndani ya sine (ambayo inaweka setpoint ya sasa ya pato) kuwa katika awamu na voltage kuu. Tumetekeleza algorithm ya PLL na inafanya kazi kama ndoto!

Kuongeza mzunguko wa oscillator yetu ya ndani pia hupunguza mabadiliko ya awamu kuweka ishara kuu. Kwa kuwa tunazuia marekebisho ya masafa hadi +/- kupe 131 (+/- ~ 1%) tutaathiri mabadiliko ya awamu kwa +/- 1 ° zaidi. Hii haitajali hata wakati awamu zinaoanisha.

Kinadharia ikiwa masafa ya mains yanapotoka kwa zaidi ya 0.5Hz tutapoteza kifungu chetu cha awamu. Hii ni kwa sababu ya kizuizi chetu hapo juu juu ya kiasi gani tunaweza kurekebisha masafa ya oscillator ya hapa. Walakini hiyo haitatokea isipokuwa gridi iko karibu kufeli. Ulinzi wetu wa kupambana na visiwa utaingia wakati huu hata hivyo.

Tunafanya ugunduzi wa kuvuka sifuri mwanzoni ili kujaribu bora yetu kwa kuanza inphase ya ishara kutoka kwa malipo.

Hatua ya 7: Kupambana na kisiwa

Wikipedia ina nakala ya kushangaza juu ya mbinu za kisiwa na za kupambana na visiwa. Inamaanisha pia kwamba watu hupiga makofi na kupiga zaidi ya lazima linapokuja mada hii. "Ah, huwezi kujenga inverter yako ya gridi ya tai, utaua mtu nk n.k"

Kama ilivyoelezewa vizuri na nakala ya wikipedia tunatumia tahadhari kadhaa za usalama ambazo kwa pamoja hutoa ulinzi wa kutosha (kwa maoni yangu):

1. Chini ya / Juu ya voltage
2. Chini / Zaidi ya mzunguko

Tunaweza kugundua hali hizi kwa kuchambua tu umeme wetu wa kiwango cha juu cha sampuli. Ikiwa chochote kitatoweka, zuia daraja la H na subiri vitu virudi katika hali ya kawaida.