Bustani ya Rotary ya DIY (TfCD): Hatua 12 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Halo! Tuliweka pamoja mafunzo kidogo juu ya jinsi ya kutengeneza toleo lako dogo la bustani ya rotary, ambayo kwa maoni yetu inaweza kuwakilisha bustani ya siku zijazo. Kutumia kiwango cha umeme na nafasi iliyopungua, teknolojia hii inafaa kwa idadi ya watu inayoongezeka kwa kasi katika mazingira ya mijini. Utafiti mwingine hata unasema inasababisha kuongezeka kwa mavuno ikilinganishwa na bustani ya kawaida ya ndani. Kwa matokeo bora, bustani yako ya rotary inapaswa kuzunguka digrii 360 kwa saa 1. Kutumia Arduino, tunaweza kudhibiti haswa kasi yake ya kuzunguka. Walakini, hatukuweza kupata servo ya bei ya chini au aina nyingine ya gari na ucheleweshaji wa kutosha. Kwa hivyo, servo hii inafanya bustani kuzunguka digrii 6 kila dakika, kwa kasi yake ya chini kabisa.

Hatua ya 1: Kusanya Vifaa

Kwanza kabisa, kukusanya vifaa vifuatavyo:

- Mbao tatu, 200x400x9 mm

- Mbao, 10x10x500 mm

- Bodi ya kadi, saizi A2

- misumari 10 ndogo na gundi ya kuni

- bolt 1x M5 x 25

- 3x karanga M5

- 1x basi M5x10

- Balbu ya taa ya Halogen (rangi pana ikilinganishwa na LED, bora kwa mimea)

- Kamba

- Balbu ya taa inafaa

- Arduino Uno + waya za USB +

- Servo na uhuru wa mzunguko wa digrii 360 (katika kesi hii: ilichukuliwa HS 311)

- mkono wa pande mbili kwa servo

Hatua ya 2: Chora Sampuli za Sura

Tumia vipimo vya muundo uliotajwa hapo juu kuteka umbo la msalaba (2x) na msaada (2x) kwenye mti wa mara tatu. Chora muundo wa sanduku kwenye bodi ya kadi (4x).

Hatua ya 3: Kata Sampuli

Kata mifumo kutoka kwa mbao na bodi ya kadi, ukitumia jigsaw ya mashine na kisu cha stanley mtawaliwa. Kwa kuongeza, kata miti ya 10x10 mm kwa vipande 4 sawa vya urefu wa 100 mm. Kata mraba 1 (18.5x18.5 mm) kutoka kwa kadi ya kadi. Kata nzima katikati, saizi inategemea saizi inayofaa ukubwa wa balbu.

Hatua ya 4: Unganisha Sehemu ya 1 ya Sura

Tumia kucha na gundi ya kuni kuweka fremu pamoja kwa njia iliyoonyeshwa kwenye picha.

Hatua ya 5: Unganisha Sehemu ya 1 hadi Sehemu ya 2 ya Sura

Tumia bolt, karanga, bomba la plastiki na balbu ya taa kuweka sehemu inayozunguka ya sura kwenye fremu ya tuli. Hakikisha inaweza kuzunguka kwa urahisi, na msuguano mdogo iwezekanavyo. Kwa kuongezea, ambatisha mkono wa servo kwa bolt na uzungushe nati kwa kubana, kwa hivyo huzunguka pamoja na sura. Katika kesi hii, tulitumia misumari miwili madhubuti kutoa msaada kwa servo. Unaweza kutumia suluhisho la dhana kwa hili.

Hatua ya 6: Andika Nambari ya Arduino

Andika nambari ifuatayo ya Arduino kwenye kompyuta yako:

# pamoja na // ni pamoja na maktaba ya servo

Servo myservo; // tengeneza kitu cha servo kudhibiti servo

int pos = 105; // kasi ya awali = 0. Inaweza kutofautiana kwa kila motor / arduino.

usanidi batili () {

ambatisha. 9 (9); // inaunganisha servo kwenye pini 9 kwa kitu cha servo

andika (105);

}

kitanzi batili () {

andika (106); // kuwaambia servo kuzunguka kwa kasi ndogo. Inaweza kutofautiana kwa kila motor / arduino

kuchelewesha (383); // zungusha kwa 383ms kwa servo kuzunguka 6º.

andika (105); // simama tuli

kuchelewesha (59617); // subiri salio la dakika.

}

Hatua ya 7: Unganisha Servo na Arduino Uno

Funga Arduino Uno yako kwenye kompyuta kwa kutumia kebo ya USB na ambatisha servo kwa njia iliyoonyeshwa kwenye picha (kebo nyeusi hadi chini, nyekundu hadi 5V, rangi ya machungwa / manjano kubandika 9).

Hatua ya 8: Bonyeza kwenye Servo

Bonyeza servo ya HS 311 kwenye mkono wake. Tumia kucha (au suluhisho lingine lote la kupendeza) kuweka servo mahali pake.

Hatua ya 9: Unganisha Bulb ya Nuru kwa Kamba na Inafaa

Ambatisha nyaya za kamba kwenye balbu ya taa, weka taa ya taa ndani ya kufaa na unganisha kamba ili kuangaza.

Hatua ya 10: Kunja na Kuambatanisha Sanduku za mimea

Kata mistari ya kukunja kwenye mifumo ya sanduku, kuweza kuikunja kwa njia iliyoonyeshwa kwenye picha. Gundi upande mmoja kwenye ubao wa kadi ya fremu, kwa njia ambayo masanduku bado yanaweza kukunjwa nje (angalia picha) (hii ni kupanda mbegu / kubadilisha mimea).

Hatua ya 11: Kusanya kila kitu

Weka sehemu zote (pamoja na Arduino) pamoja. Panda mbegu ndani ya masanduku. Ikiwezekana mimea / mimea ambayo haiitaji maji mengi (kuinyunyiza mara kadhaa itafanya). Sasa tunacheza mchezo wa kusubiri (kwa mfano huu tunaweka mimea iliyokua tayari, kwa sababu za urembo).

Hatua ya 12: Hiyo ndio

Hiyo tu! Umemaliza! Hii ndio matokeo ya mwisho. Tazama video ya mfano unaotumika (kumbuka: hii inasonga digrii 6 kwa sekunde badala ya kwa dakika).

Pendekezo la uboreshaji: kuongeza suluhisho rahisi ya hydroponics, kwani kumwagilia bado kunapaswa kufanywa kwa mikono na inaweza kuwa ngumu zaidi.