Kilisha Paka Mahiri: Hatua 8 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Ikiwa umechoka paka wako anapiga kelele kila asubuhi unaweza kujenga chakula cha paka kwa ajili yake.

Tutahitaji

1. Makopo 2
2. Vitamini chupa
3. MG996 servo motor
4. Mahusiano ya Zip
5. Waya mnene
6. Bakuli mara mbili
7. Kipande cha styrofoam
8. Mkanda wa umeme
9. Arduino au microcontroller / microcomputer sawa na msaada wa PWM
10. Kitu cha kukata bati na (kisu / mkasi / dremel)

Hatua ya 1: Kata Mashimo kwenye Makopo

ONYO: Vaa kinga ya macho kwa kazi zote za dremel

1. Weka mashimo na alama ya ubao mweupe
2. Kata mashimo na dremel, kisu cha jikoni au bati, kila kitu kinafanya kazi
3. Piga mashimo ya pivot ili kufanana na adapta ya servo na saizi za servo

Hatua ya 2: Pamba Makopo [hiari]

Nilitumia vinyl ya rangi na mkanda wa umeme lakini ningepaswa kutumia vizuri kopo la rangi ya dawa, rahisi kutumia sawa.

Hatua ya 3: Rekebisha adapta ya Servo

1. Fanya mashimo 3 yanayofanana na adapta ya servo
2. Rekebisha vizuri na waya mnene wa chuma.
3. Ondoa sehemu zote za kushikamana

Hatua ya 4: Rekebisha Servo

1. Tengeneza mashimo 4 kwa vifungo vya zip
2. Rekebisha servo na vifungo vya zip
3. Rekebisha sehemu ya juu chini na screw iliyokuja na servo

Hatua ya 5: Tengeneza faneli

1. Kata tabasamu chini inayolingana na shimo la kutoa
2. Kata faneli kutoka chupa ya vitamini
3. Unaweza kuirekebisha na gundi ya moto kutoka ndani ili kuhakikisha kuwa chakula cha paka hakiwezi kuingia ndani ya chini.

Hatua ya 6: Ambatanisha na bakuli

1. Kata kipande cha povu ili kufanana na bakuli
2. Kanda ya chini inaweza kufunika kwenye kipande cha povu. Itasaidia sana na utumiaji wa servo ikiwa shida yoyote itatokea (ilibidi nifanye mara moja tu kwa miaka 2 iliyopita)
3. Kusanya sehemu zote

Hatua ya 7: Unganisha kwenye Arduino au Raspberry Pi

1. Tengeneza shimo la waya kwenye bomba la chini. Ningepaswa kufanya shimo bora kwenye kifuniko na povu ili kufanya waya usionekane.
2. Unganisha waya mwekundu kwenye shimo la pini la 5V la arduino yako au kompyuta ndogo. Nilitumia Beaglebone Nyeusi kwa ujenzi huu lakini Arduino uno clone kwa ile iliyopita. Arduino au bodi nyingine ya kudhibiti microcontroller inaweza kuwa bora zaidi kwa sababu haina OS ya kufanya ucheleweshaji wa ziada (250ms vs 260ms inaweza kufanya tofauti kubwa katika kiwango cha chakula kilichotolewa)
3. Unganisha waya wa kahawia kwenye shimo la pini la GND
4. Unganisha waya wa machungwa kwenye pato la PWM (i.e. pini 9 au 10)
5. Unaweza kuweka arduino chini chini lakini kwa upande wangu nilitumia sanduku la nje kwa sababu nina vitu vingi vilivyounganishwa nayo na unaweza kucheza nayo kupitia mkondo kwenye YouTube
6. Pakia nambari

Mzunguko:

Mfano msimbo wa arduino:

Hatua ya 8: Jaza na Kufurahiya

Weka chakula au chipsi ndani na ufurahie paka wako ukitumia kifaa chako kizuri!

Jisajili kwenye kituo changu cha YouTube ili uone ujenzi wangu zaidi!

Asante kwa kusoma, kutazama na kujenga na mimi!