Sourino - Toy bora kwa Paka na Watoto: Hatua 14 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Fikiria sherehe ndefu na watoto na paka wakicheza Sourino.

Toy hii itashangaza paka na watoto. Utafurahiya kucheza katika hali ya kudhibiti kijijini na kumfanya paka wako awe mwendawazimu. Katika hali ya uhuru, utafurahi kumruhusu Sourino azunguke paka yako, au angalia njia anayoipata ili kuzuia vizuizi kwenye chumba chako. Ni safari nzuri kuzunguka teknolojia za ubunifu. Katika Agizo hili, utafanya uchapishaji wa 3D, mkutano wa mitambo, vifaa vya elektroniki, wiring na usanidi wa programu kwenye Arduino.

Hapo awali, niliongozwa na paka wangu. Nilitaka kuunda toy ya kucheza nayo kama panya. "Sourino" inatoka kwa panya kwa Kifaransa "Souris" na "Arduino". Mwanzoni, mfano huo ulidhibitiwa kijijini tu. Halafu, niligundua sensorer za ultrasonic na nguvu yao kutengeneza panya "kutafuta njia yake" yenyewe. Sourino alikua toy ya kipekee na hali mbili: kudhibitiwa kiatomati na kijijini.

Katika hii inayoweza kufundishwa, utapata, kifurushi kamili cha nyaraka kuifanya kutoka mwisho hadi mwisho. Kuanzia na muswada kamili wa nyenzo, faili za uchapishaji za 3D, michoro za umeme na programu. Unapata maelekezo kamili ya kufunga, wiring na programu ili kuifanya iwe nzuri.

Furahiya!

Hatua ya 1: Tazama Video

Hatua ya 2: Kusanya Sehemu na Zana:

Nilinunua sehemu kwenye wavuti tofauti. Utapata muswada wa vifaa na viungo hapa chini.

Sehemu:

Magurudumu, Wingi: 2, AliExpress /! / Chagua chaguo [A] au [A-Nyeusi]

Roller, Wingi: 1, A4 teknolojia

Parafujo CLZ ST 2, 2 x 8 - C, Wingi: 9, Fixnvis

Parafujo CLZ M2x6, Wingi: 2, Fixnvis

Nut H M2, Wingi: 2, Fixnvis

Parafujo CLZ M3x10, Wingi: 2, Fixnvis

Parafujo FZ M3x10, Wingi: 2, Fixnvis

Nut H M3, Wingi: 4, Fixnvis

Arduino Nano, Wingi: 1, Duka la Arduino

Mdhibiti wa nguvu, Wingi: 1, Amazon

Mpokeaji wa IR + kijijini cha IR, Wingi: 1, Amazon

Sensor ya Ultrasonic, Wingi: 3, Amazon

Betri ya 9V, Wingi: 1, Amazon

Kuziba Betri ya 9V, Wingi: 1, Amazon

Waya za kuruka za kike, Wingi: pakiti 1, Amazon /! / Chagua chaguo [1x40P Kike-Mwanamke (20cm / 2.54mm)]

Waya, Wingi: pakiti 1, Amazon /! / Chagua chaguo [20 AWG]

Motors, Wingi: 2, AliExpress /! / Chagua Kasi ya chaguzi: [200RPM] na Voltage: [6V]

Kipenyo cha neli ya kunywa pombe. 2-4 mm

Zana:

Printa ya 3D, GearBest

Cable ya Arduino Nano, AliExpress

Chuma cha kulehemu

Bati

Seti ya kawaida ya bisibisi

Hatua ya 3: Sehemu za Uchapishaji wa 3D

Sasa, wakati wa kuchapisha! Chapisha sehemu zote mara moja, isipokuwa "Supp_US_P2_cotes.stl" ili ichapishwe mara mbili. Nimeunda sehemu na FreeCAD na kuchapishwa na Alfawise U30 Pro yangu.

Hapa kuna mipangilio ya uchapishaji wa 3D: Nyenzo: Joto la PLZozle: 200 ° Joto la kitanda: 60 ° C Jaza: 30% Urefu wa safu: 0, 1 mm Usaidizi: Ndio (Lakini sio kwa sehemu zote ukizizungusha) Raft: Hapana

Utapata viungo kwenye wavuti yangu kwa kupakua faili hapa chini: Faili za STLFreeCAD Files

Hatua ya 4: Kusanya Motors Kwenye Mwili

Kukusanya motors, unahitaji motors na sehemu zinazotolewa na magurudumu. Prework: Solder nyekundu na nyeusi waya kwenye motors (Urefu: 5cm / 2 inches). Kwanza weka karanga kwenye msaada. Kisha, weka msaada kwenye gari. Ili kumaliza, songa motor mwilini na kupitisha waya kupitia shimo mwilini. Mwishowe weka magurudumu kwenye shafts za magari.

Hatua ya 5: Mdhibiti wa Nguvu ya Nguvu kwenye Mwili

Ili kukaza mdhibiti wa nguvu unahitaji mtawala wa nguvu na screws 4 CLZ ST 2, 2 x 8 - C. Lazima ubonyeze kwenye pembe nne.

Hatua ya 6: Mlima Arduino Nano Kuingia Mwilini

Kwa hatua hii unahitaji Arduino Nano, bisibisi 1 CLZ ST 2, 2 x 8 - C na kabati ("Maintien_Nano.stl"). Kwanza, panda Arduino kama kwenye shimo. Ili kumaliza, piga kabati ("Maintien_Nano.stl”).

Hatua ya 7: Unganisha Sensorer za Ultrasonic kwenye Mwili

Ili kukusanya sensorer za ultrasonic unahitaji: - sensorer 3 za ultrasonic - 2 FZ M3x10 screw - 2 H M3 nut - 2 wamiliki wa upande ("Supp_US_P2_cotes.stl") - 1 mmiliki mkuu ("Supp_US_P2_millieu.stl") - 1 sensorer kuu fremu ("Supp_US_P1.stl") Prework: nyoosha pini za sensorer 3 za ultrasonic. Kuanza, unganisha sensorer 3 za ultrasonic kwenye wamiliki wao ("Supp_US_P2_cotes.stl" na "Supp_US_P2_millieu.stl"). Kisha, futa fremu kuu ("Supp_US_P1.stl") kwenye mwili na visu 2 FZ M3x10. Mwisho, weka subsets 3 za ultrasonic. Fikiria tofauti (eneo la ndoano) kuweka sensa ya kati katikati na sehemu ndogo za pande zote mbili.

Hatua ya 8: Parafujo Mpokeaji wa IR Kwenye Sura kuu ya Sensorer

Kwa hatua hii unahitaji mpokeaji wa IR, screws 2 CLZ M2x6 na karanga 2 H M2. Halafu, lazima ubonyeze kwenye fremu kuu ya sensorer.

Hatua ya 9: Parafujo Roller kwa Mwili

Ili kuweka roller unahitaji roller, 2 screws CLZ M3x10 na karanga 2 H M3. Na bonyeza tu roller kwenye mwili.

Hatua ya 10: Wiring

Mchoro wa wiring uko kwenye picha hapo juu. Faili ya asili ya Fritzing imeambatanishwa mwishoni mwa sehemu hii. Vidokezo vya wiring: - Usikate waya wa kuziba betri. Pitisha waya oh kuziba betri kupitia shimo la eneo la betri. Tengeneza fundo la waya mbili nje ya zizi ili kuzuia kubomoa kwenye kuziba kwa kidhibiti nguvu. - Waya kwanza GND ya kawaida (nyeusi) na Vcc ya kawaida (nyekundu). Ili kufanya hivyo, ninapendekeza kukata ncha moja ya waya za kuruka na kuziunganisha pamoja kama inavyoonyeshwa kwenye picha hapo juu. Akili wiring nyeusi na nyekundu ni tofauti. - waya za ishara kutoka Arduino hadi kwa mtawala wa nguvu zinapaswa kupita chini ya Arduino. - Usikunjike kwa waya mkali ili usiharibu.

Hatua ya 11: Pakia Programu

Sasa unahitaji kupakia programu. Mahitaji: Arduino IDE: Arduino- Arduino Nano cable (USB hadi mini USB) - Chomeka 9V betri.

Utapata nambari ya Arduino (faili ya.ino) mwishoni mwa sehemu hii Chagua "Arduino Nano" kwa orodha ya kushuka kwa bodi. Chagua "ATmega328P" au "ATmega328P (Old Bootloader)" kwa orodha ya kushuka kwa processor (inategemea Arduino Nano). Chagua "AVRISP mkII" kwa orodha ya kushuka kwa programu. Chagua bandari sahihi ya serial (inategemea OS ya kompyuta yako. Sasa, utapakia nambari hiyo.

Kidokezo ikiwa utashindwa kupakia: Wakati wote mkusanyiko unaendelea, bonyeza kitufe cha kuweka upya kwenye Arduino Nano. Wakati wa kuonyesha "Inapakia…", toa kitufe cha kuweka upya.

Hatua ya 12: Upimaji wa Kazi

Unahitaji kujaribu Sourino ili uthibitishe wiring ya motors. Ili kufanya hivyo, ingiza betri ya 9V, bonyeza kitufe cha "#" kwenye rimoti kisha bonyeza kitufe cha "▲" kwenye kidhibiti cha mbali. Kawaida, Sourino anasonga mbele. Ikiwa Sourino anageuka au anarudi nyuma, geuza waya za gari ambazo zinageukia mwelekeo mbaya moja kwa moja kwenye kidhibiti nguvu (Hakuna haja ya waya zisizofumbuliwa kwenye motors).

Hatua ya 13: Mlima Bodyshell

Hivi sasa, Sourino inafanya kazi vizuri. Sasa mguso wa mwisho. Wacha tufute bodyshell! Unahitaji screws 4 tu CLZ ST 2, 2 x 8 - C. Kisha, bonyeza tu bodyshell (Coque.stl) kama kwenye picha. Ili kumaliza, chukua kofia ya kiambatisho cha betri (Bouchon_batterie.stl) na uweke juu ya pembe ya shimo la mstatili wa eneo la betri. Ikiwa ni ngumu sana kuondoa kofia na kucha yako, unahitaji kuiweka.

Hatua ya 14: Cheza

Sasa umemaliza! Picha hapo juu inaelezea vifungo vya udhibiti wa kijijini. Natumahi unafurahiya hii inayoweza kufundishwa. Ikiwa umefanya mradi huu, tafadhali tuma maandishi:)