Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Sehemu na Zana
- Hatua ya 2: Andaa Sanduku
- Hatua ya 3: Sanidi Taa
- Hatua ya 4: Mpango na Jaribu Arduino
- Hatua ya 5: Unganisha Taa na nyaya za USB
- Hatua ya 6: Ni Wakati wa Kuweka Bodi Pamoja
- Hatua ya 7: Funga waya kwa Kubadilisha Nguvu
- Hatua ya 8: Weka Taa kwenye Kiti cha Magurudumu
- Hatua ya 9: Jaribu
Video: Taa za Kiti cha magurudumu: Taa 9 (na Picha)
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54
Kwanza, nimeingiza hii inayoweza kufundishwa katika mashindano kadhaa. Ningependa kufurahi kupiga kura ikiwa unahisi kuwa inastahili moja au mbili. Endelea na kipindi:
Kwa hivyo, nimekaa kwenye sherehe ya familia ya Krismasi na namuuliza mpwa wangu (ambaye ni shabiki wa BYU anayependa sana) kwanini kiti chake cha magurudumu hakikuwa na taa zozote juu yake. Aliniambia kuwa alikuwa na magurudumu ya kung'aa lakini yalichakaa. Nilimwambia kwamba anahitaji taa tamu za samawati na nyeupe ambazo zitampa kiti chake cha magurudumu chini ya mwanga. Alikubali. Nilimshtaki kwa kuunga mkono Chuo Kikuu cha Utah kwa sababu kiti chake cha magurudumu ni nyekundu na mazungumzo yetu yalidhalilika haraka kuwa jina la wito na maneno ya dharau kwa timu za michezo za kila mmoja (Nenda bata!). Kwa kifupi, ilikuwa sherehe kamili ya familia ya Krismasi.
Siku iliyofuata, nilianza kupata vifaa muhimu na nikapanga taa ndogo tamu ya bluu na nyeupe kwa kiti chake cha magurudumu.
Hatua ya 1: Sehemu na Zana
Sehemu za mradi huu zilikuwa rahisi:
Waya - futi 1.5 kila waya mwekundu, mweusi, na kijani kibichi
Sanduku la Mradi - Nilitumia bati ya Altoids kwa sababu, vizuri, kwa nini?
Tape - mkanda wa umeme na mkanda wa bomba (haiko pichani)
Velcro - Inatosha tu juu na chini ya bati ya Altoids na nyongeza kidogo kwa betri
Betri - usambazaji wa umeme wa USB (haionyeshwi pichani). Nilitumia betri ya 2200mAh ambayo nilichukua kwa karibu $ 5.00
Arduino Nano - Matumizi ya nguvu ndogo na fomu ndogo hufanya kazi kamili kwa mradi huu. Kiasi kikubwa cha kumbukumbu hazihitajiki kwani mchoro ni mdogo na rahisi.
Taa za LED - Nilitumia urefu wa futi 1.5 ya taa za WS2812B kwenye mradi huu. Kila taa inaweza kushughulikiwa na kupangiliwa kwa karibu na rangi yoyote unayotaka. Mradi huu haukusukuma mipaka ya taa hizi lakini inaweza kupanuliwa kwa urahisi.
Grommets ndogo ndogo za Mpira - Kwa kuwa nilikuwa nikitumia bati la chuma lenye kingo kali, nilitaka kulinda waya. Niliyaona haya kwenye duka la vifaa vya ndani na msukumo ulifuata.
Bodi ya mkate - Jamaa huyu mdogo ni muhimu kuhakikisha kuwa una mpango utafanya kazi kabla ya kuuza kila kitu pamoja. Hii sio hatua inayohitajika lakini ni kama "kupima mara mbili na kukata mara moja." Ni mazoezi mazuri tu.
Bodi ya Mfano - Kitu kinapaswa kushikilia mradi pamoja na ndio hii. Mbali na hilo, sheer "wow umefanya hiyo" sababu ni ya thamani kabisa wakati wa kuionyesha kwa familia yako.
Cable ya Ugani ya USB (haionyeshwi pichani) - Hii inahitaji mwisho wa USB wa kiume na wa kike. Nitaelezea hii baadaye
Kebo ya Nguvu ya USB (haionyeshwi pichani) - Kebo yoyote ya USB iliyo na mwisho wa kawaida wa kiume itafanya kazi hapa. Vinginevyo, ikiwa unaamua kutumia kitu kingine isipokuwa betri iliyo na kontakt USB, unahitaji tu njia ya kuiingiza kwenye mradi wako.
Zana zilikuwa rahisi kuliko sehemu:
Drill na bits - Kwa mashimo ya kuchimba visima kwenye sanduku la mradi.
Chuma cha kulehemu na solder - Kwa soldering.
Kusaidia mikono - Kwa sababu nina mikono miwili tu na tatu ingekuwa bora kwa mradi huu.
Mita nyingi - Kwa sababu hakuna kitu kinachofanya kazi mara ya kwanza.
Wakata waya na viboko - Kwa kukata waya na kuvua.
Hatua ya 2: Andaa Sanduku
Nina uhusiano wa mapenzi / chuki na bati za Altoids. Mimi huonekana kuwa nao kila wakati wakati siwahitaji na siwezi kupata moja wakati ninawahitaji. Mwisho ulikuwa kesi hapa. Baada ya kukimbia usiku kupita kwenye duka nilikuwa tayari kwenda. Mradi huu ulihitaji mashimo matatu yaliyotobolewa kwenye bati. Moja kwa waya ya betri, moja kwa waya wa pato, na moja kwa swichi.
Mara tu mashimo yalipobolewa, niligonga ndani ya sanduku na mkanda wa umeme kwa sababu, unajua:
chuma + umeme = kitu hakiendi.
Ninaweka grommets za mpira kwenye mashimo mawili ya waya.
Hatua ya 3: Sanidi Taa
Kwanza, hii sio ya kufundisha kuhusu WS2812B. Nitaenda tu kupitia misingi hapa. Ikiwa unataka zaidi ya kile ninachotoa hapa, tafuta tu "ws2812b" kwenye wavuti hii na utakuwa na 100s ya Maagizo kwa hawa watu wadogo.
Taa ambazo nilitumia ni ukanda wa taa za ws2812b. Unaweza kuzipata hapa
Ukiangalia picha ya kwanza, unaweza kuona kuwa kila taa ina pembejeo ya + 5v, ardhi, na laini ya data. Vipande vyangu vilikatwa kwa saizi na nilihitaji waya za kuziba kwenye kila sehemu ya mawasiliano. Nilitumia karibu mguu wa waya kwa kila moja ya risasi kisha nikapiga kitu kizima nilipomaliza kutengeneza.
Kwenye maandishi ya pembeni, nilijifunza jambo la kufurahisha hapa: Mwanzoni, nilikuwa nitajaribu kuwa na taa ziangalie miguu ya kiti cha magurudumu na ielekeze mbele. Mpango wangu wa asili ulikuwa kugawanya laini ya data ili nipate kupunguza idadi na urefu wa waya zinazozunguka kiti. Hii haikufanya kazi kwa sababu ishara ya data ilichanganyikiwa baada ya kugawanya laini ya data kutoka moja hadi mbili. Badala ya taa kuwa bluu na nyeupe, waliishia rangi ya rangi ya machungwa na ya rangi ya waridi.
Baada ya kutafakari zaidi, hili lilikuwa jambo zuri. LED za rangi ya samawati na nyeupe zingemfanya kipofu mtu yeyote ambaye hata akatupia macho kwenye kiti kwa sababu taa hizo zingekuwa mkali sana. Kwa kuongezea, waya za ziada zingepata njia ya kukamata kitu na kuvuta kitu kizima.
Hatua ya 4: Mpango na Jaribu Arduino
Hapa kuna somo nililojifunza mapema:
Arduino zinaweza kugusa ikiwa unatumia nguvu nyingi kupitia hizo. Taa hizi zinaweza kuteka nguvu nyingi na kuongeza urahisi wa Arduino. Chip yangu nyingi zimetumwa kwa kisindikaji kwa sababu ya uzembe kwa upande wangu. Ikiwa hii itatokea, ni bora kutokea kabla ya kila kitu kuuzwa pamoja.
Sasa itakuwa wakati wa kujaribu mzunguko wako kwenye ubao wa mkate. Utahitaji kupanga Arduino yako hata hivyo fanya hapa.
Ili kuendesha taa hizi, nilitumia maktaba ya FastLED kutoka fastled.io. Angalia wavuti yao ikiwa unahitaji msaada wa kusanikisha maktaba au kuandika mchoro. Kuna mafunzo mengi mkondoni ambayo yanaweza kutoa maelezo tofauti. Huyu ndiye ninayempenda.
Nitakuwa wa kwanza kukubali kuwa programu hii ilikuwa rahisi kwa matumizi bora na chini ya uwezo wa Arduino na taa hizi. Inawezekana kupanga taa hizi kufanya vitu tofauti kulingana na pembejeo tofauti. Vifungo au piga zinaweza kuongezwa ambazo zingefanya taa kuwaka au kubadilisha rangi. Nilichagua kutofanya hivyo katika kesi hii, lakini nilihakikisha kuwa wakati ninapounganisha mradi wote pamoja bado nilikuwa na nafasi ya kuziba Arduino kwenye kompyuta yangu na ugomvi mdogo kwa uundaji rahisi wa taa.
Hatua ya 5: Unganisha Taa na nyaya za USB
Hapa kuna jambo. Viti vya magurudumu huwa vichafu na vinahitaji kusafishwa. Ilikuwa muhimu kwamba sehemu yoyote ya mfumo huu ambayo haikuambatanishwa kwenye kiti inaweza kukatwa na kuondolewa ili mwenyekiti asafishwe. Nilitaka kuweza kutenganisha sanduku la kudhibiti na betri kutoka kwenye taa kwa urahisi. Baada ya kujaribu vitu kadhaa tofauti, nikakaa kwenye kebo ya ugani ya USB. Nilikata kebo kwa nusu na nikaunganisha ncha moja kwa risasi ambazo nilikuwa nimeuza tu kwenye taa na nyingine kwa bodi ya mfano.
Unaweza kuona kutoka kwenye picha kuwa nilienda nyeusi hadi nyeusi na nyekundu nyekundu. Hiyo ilinipa nguvu (nyekundu) na ardhi (nyeusi) kwa taa. Badala ya kwenda kijani kibichi, nilienda kusalimia nyeupe. Nilifanya hivyo kwa sababu ilionekana kama jambo la busara kufanya wakati huo. Kwa kweli, hakukuwa na sababu nzuri ya hii.
Usisahau kwanza kukimbia kebo kupitia grommet kabla ya kuziba waya kwenye bodi ya mfano. Ikiwa utasahau, piga laini ya mshonaji. Unaweza kupata wazo au mbili juu ya jinsi ya kufanya vitu visivyowezekana kutoshea katika maeneo yasiyowezekana… au usifunze tu na ujaribu tena.
Kama deni tu linalostahiliwa hapa. Binti yangu wa miaka 9 alinisaidia kwa kufanya soldering kwenye waya. Alifanya kazi nzuri sana kwa kujifunza tu jinsi ya kuuza. Ninajivunia mtoto huyo. Nitashuka kwenye sanduku la baba yangu na kuendelea sasa.
Hatua ya 6: Ni Wakati wa Kuweka Bodi Pamoja
Kabla ya kuuza Arduino kwa bodi ya mfano, utahitaji kuweka alama katikati ya bodi kuvunja unganisho la busara kote kwa bodi. Usipofanya hivyo, Arduino yako itajifupisha. Mara tu unapofunga bao, tumia mita zako nyingi kuhakikisha kuwa unganisho kati ya pande mbili za bodi limevunjika. Kwa upande wangu, nilifanya hivi kwa kuangalia safu 9 na 8 katika kila safu. Angalia picha na utaona ninachomaanisha.
Pata Arduino mwisho wa bodi ya mfano kuhakikisha kuwa pini kwenye Arduino ziko pande tofauti za alama zako. Ikiwa unafanya hivyo na sehemu zile zile ambazo nilifanya, utahitaji kuhakikisha kuwa unaacha nafasi ya kubadili kwenye sanduku. Ikiwa Arduino yako iko nyuma sana, itaingia kwenye njia ya kubadili.
Weka vipande vyako na vipande pamoja kisha bonyeza pini fupi. Tena, hii ni kwa swichi ya kuwasha / kuzima ambayo itaingia. Usipokata pini fupi, bodi yako itakuwa katika njia ya kubadili kwako.
Hatua ya 7: Funga waya kwa Kubadilisha Nguvu
Hii ilikuwa hatua ngumu sana. Kama nilivyosema hapo awali, nilichagua kutumia betri ya USB kwa usambazaji wangu wa umeme. Hii ilikuwa nzuri kwa sababu inaweza kukatika kwa urahisi na kuchajiwa, lakini kusema ukweli, waya hizo ndogo ni ngumu kushughulika nazo na vidole vyangu sio vile ungeita vidogo. Sijulikani kwa ustadi na harakati nzuri za gari.
Natoka.
Ikiwa unatumia betri ya USB kama usambazaji wako wa umeme, kata kebo ya pili ya USB ukiacha waya mwingi kwenye upande wa USB wa upande wa kata. Ikiwa haujui ni upande gani ni kontakt aina A, bonyeza hapa.
Ikiwa tayari umeweka swichi kwenye bati kwa sababu ulidhani kuwa itaonekana baridi (ulikuwa sawa) itoe nje. Unahitaji kuweza kufikia screws kwenye swichi kuweka unganisha waya zako.
Unganisha waya nyekundu kwenye pini ya VIN kwenye Arduino yako. Unganisha waya mweusi hadi mwisho mmoja wa swichi yako. Kutumia karibu kipande cha waya mweusi kutoka inchi 6 kutoka kwenye kitanda chako, unganisha upande mwingine wa kubadili kwenye pini ya GND kwenye Arduino. Solder it up na utoshe kila kitu kwenye sanduku.
Mwishowe, piga matangazo machache ya gundi moto kwenye bodi ya mfano ambapo waya zako zimeunganishwa. Hii italinda unganisho kutoka kwa mafadhaiko yoyote yasiyotarajiwa yaliyowekwa kwenye bodi na waya kwa bahati mbaya kuvutwa nje ya sanduku.
Hatua ya 8: Weka Taa kwenye Kiti cha Magurudumu
Wakati nilipanga hii, niligundua kuwa kulikuwa na baa moja kwa moja chini ya kiti cha gurudumu ambayo ingefaa kabisa kwa athari ya mwanga. Baa hiyo ilikuwa ya juu vya kutosha kwamba waya zozote hazingewezekana kunaswa juu ya chochote na kwa kutosha katikati ya kiti kwamba haikuwa kitu ambacho watu wangenyakua.
Ukanda wa taa za LED ambazo nilitumia ulikuwa na nyuma ya kunata kwa hivyo niliondoa ukanda wa kinga na kutumia wambiso kupata taa kwenye kiti. Kwa kipimo kizuri tu ninaweka mkanda kidogo kwenye ncha ili kulinda waya. Kwa sababu nilikuwa na waya wa ziada, nilikimbia waya nyekundu, nyeusi, na kijani kando ya bar na kuzihifadhi kwa upande mwingine. Hii yote iliniruhusu kupata waya na kulinda bend yoyote ambayo ilibidi niweke kwenye waya.
Niliweka Velcro kwenye betri na bati ya Altoids na kuiweka mahali. Nilihakikisha kuwa waya zote zilikuwa zimefungwa na kwamba hakuna kitu kilichokuwa kikining'inia.
Popote unapoishia kuweka taa, weka alama hizi akilini:
- Taa zinahitaji kulindwa kwa haki. Unaweza kupata vipande vilivyofunikwa ambavyo vitastahimili kidogo lakini hiyo haimaanishi kuwa wanaweza kuwa karibu na ardhi.
- Waya haziwezi kutatanisha. Chochote kinachoweza kukamatwa kitakamatwa kwenye kiti cha magurudumu. Hata kama mwenyekiti anaingizwa ndani na nje ya gari, vitu vya dangley hukamatwa.
- Kubadili inahitaji kuwa rahisi kwa mtu aliye kwenye kiti cha magurudumu kufikia. Hii inaelezea vizuri.
- Betri itahitaji kuchajiwa. Betri inapaswa kuwa rahisi kufika na inapaswa kutolewa ili iweze kuchajiwa bila kiti cha magurudumu kinachohitaji kuvutwa karibu na duka la umeme.
Hatua ya 9: Jaribu
Pindua swichi na iache ipasuke. Baada ya sekunde kadhaa, Arduino inakamilisha kupakia na taa chini ya mwanga inawasha. Ilikuwa muhimu kwamba mpwa wangu aliweza kufikia swichi kwa urahisi kwa hivyo tulicheza na eneo kidogo lakini mwishowe, ilikaa mahali ilipopangwa hapo awali. Ilikuwa nje ya njia, kulindwa, na ni rahisi kwake kufikia. Sasa anaweza kuonyesha rangi zake (hata ikiwa ni zile zisizofaa).
Ilipendekeza:
Kiti cha Magurudumu cha Mbwa: Hatua 4
Kiti cha magurudumu cha mbwa: Halo leo nitakuonyesha jinsi ya kutengeneza kiti cha gurudumu la mbwa kwa mbwa wako. Nilipata wazo hili kwa kutafuta kwenye wavuti kuona njia ambazo watu wanaweza kufurahiya kuna mbwa wakubwa zaidi. Sikuhitaji sababu moja mbwa wangu ni 2 lakini shangazi yangu mbwa ambaye ana miaka 8
Kiti cha Magurudumu cha Dachshund: Hatua 6 (na Picha)
Kiti cha Magurudumu cha Dachshund: dachshund yetu ilimuumiza mgongo, kwa hivyo kwa ukarabati tulimfanya aogelee sana na nilijenga kiti hiki hadi atakapoweza kutumia miguu yake ya nyuma tena
Kamera ya Kuangalia Nyuma kwa Kiti cha Magurudumu cha Umeme: Hatua 10 (na Picha)
Kamera ya Kuangalia Nyuma kwa Kiti cha Magurudumu cha Umeme: Ndugu yangu anatumia kiti cha magurudumu cha umeme cha Invacare TDX, ambayo ni rahisi kuelekeza pande zote, lakini kwa sababu ya muonekano mdogo nyuma ni ngumu kuendesha nyuma katika nafasi ndogo. Lengo la mradi ni kujenga kamera ya kuona nyuma
DTMF na Kiti cha magurudumu cha Robotic Kudhibitiwa na Ishara: Hatua 7 (na Picha)
DTMF na Kiti cha magurudumu cha Robotic Kudhibitiwa na Ishara: Katika ulimwengu huu watu wengi ni walemavu. Maisha yao yanazunguka magurudumu. Mradi huu unawasilisha njia ya kudhibiti harakati za viti vya magurudumu kwa kutumia utambuzi wa ishara ya mikono na DTMF ya smartphone
Kiti cha Magurudumu cha FerretMobile DIY Ferret: Hatua 9 (na Picha)
Kiti cha magurudumu cha FerretMobile DIY Ferret: Baada ya ugonjwa wa hivi karibuni kupunguza matumizi ya mmoja wa miguu yetu ya nyuma ya ferret, niliamua haikuwa sawa kwake kulala wakati feri zingine zilitoka kucheza. Hakuweza kuzunguka na kujifurahisha. Niliamua kununua hi