Jinsi ya kutengeneza RC Car Rahisi Udhibiti wa Bluetooth: Hatua 7 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Halo kila mtu, mimi ni Bryan Tee Pak Hong. Hivi sasa mimi ni mwanafunzi wa mwaka mmoja huko Singapore Polytechnic nikisoma Uhandisi wa Kompyuta.

Nilipokuwa mtoto, nilikuwa nikivutiwa na gari za RC na jinsi zinavyofanya kazi. Wakati nilijitenga, ninachoona ni vipande vya chuma vilivyowekwa kila mahali. Siku zote nilitamani kuwa kulikuwa na mafunzo rahisi yanayofunika vifaa vya msingi ambavyo hufanya gari la RC na leo nitakuonyesha haswa.

Ninapanga kutumia gari hili la RC kwa miradi mingine pia, rejea mwongozo huu wa kufundisha ikiwa umekumbana na shida yoyote.

Bila ado zaidi, wacha tuanze!

Hatua ya 1: Hatua ya 0: Kuandaa Vifaa

Vifaa ni vya msingi sana na rahisi kupata, ni:

1. Chassis ya gari * (ninatumia sanduku la kuki la mwaka mpya, kuwa mbunifu na chaguo lako!) X1
2. Motors DC na matairi x2
3. Arduino Uno (au anuwai nyingine) x1
4. L298N H-daraja x1
5. Gurudumu la Caster x1
6. Betri (1 kwa Arduino, 1 kwa motors)
7. Wanarukaji wa kiume hadi wa kiume, wanaume kwa wanawake wanaoruka
8. Moduli ya Bluetooth HC-06 au HC-05 x1
9. Bodi ya mkate (unganisho la haraka na rahisi) x1

Vifaa vingine utahitaji / utahitaji:

• Chuma cha Solder
• Bunduki ya gundi moto

* Kumbuka: chasisi yangu ina sensorer ya IR iliyoambatanishwa nayo, haihitajiki katika mafunzo haya

Hatua ya 2: Hatua ya 1: Kuandaa Chassis

Kwanza, jenga ubao wako wa mkate. Inapaswa kuwa na uwezo wa kugawanyika katika sehemu 3, baa 2 +/- wima kutoka pande na sehemu ya kati, ambapo unganisho lako nyingi litafanywa. Hii inaruhusu uwekaji rahisi wa vifaa ambavyo unaweza:

• unganisha 5V kutoka Arduino yako kwenda upande wa kushoto
• unganisha GND kutoka Arduino yako kwenda upande wa kulia
• fanya uhusiano wako wote karibu na Arduino

Ni muhimu kupata msimamo sahihi kwa mara ya kwanza kwani itakuwa ngumu kuondoa na kuweka tena ubao wa mkate. Hakikisha kuwa kuna nafasi ya kutosha kwa Arduino na L298N kukaa kati ya baa 2 za wima.

Hatua ya 3: Hatua ya 2: Kuunganisha L298N kwa Motors Zako

Solder waya 2 kwa motor yako DC. Ifuatayo, unganisha ncha zingine za waya kwenye moja ya soketi 2 za shimo kwenye daraja la L298N. Mpangilio wa jinsi ya kuunganisha waya haijalishi. Rudia hii kwa motor nyingine.

Ifuatayo, weka wanaume kwa wanarukaji wa kike kwenye pini za kiume zinazopatikana kando ya tundu 3. 6 inahitajika, 3 kwa kila upande, ambayo 1 ni kudhibiti kasi ya gari kupitia PWM na 2 kwa mwelekeo. Kumbuka ni waya gani zimeunganishwa na wapi kwani hii itakuwa muhimu baadaye.

Chukua kifurushi chako kimoja cha betri na ambatanisha / unganisha waya mweusi (waya wa ardhini) kwa jumper ya kiume. Hii itatumika kuchochea ardhi ya kawaida na arduino baadaye. Unganisha waya nyekundu kwenye pembejeo ya 12V (tundu la kushoto kabisa) na waya mweusi kwa GND (tundu la kati) la moduli ya L298N.

Hatua ya 4: Hatua ya 3: Kuweka Kila kitu Pamoja

Moto gundi moduli ya L298 juu yako chasisi ya gari kwenye nafasi ambayo umeona inafaa katika Hatua ya 1. Ifuatayo, gundi moto moto wa DC 2 pande za chasisi yako. Chasisi yangu ina kuzamisha kingo zote kwa hivyo nilitumia karanga kadhaa ambazo nilikuwa nimelala kuzunguka urefu ili niweze kunasa motors vizuri. Hii ni hiari kwa ikiwa unatumia chasisi ya gorofa hakuna kitu chochote kinachohitajika. Baada ya gluing motors 2, gundi pakiti ya betri kwenye chasisi. Niliunganisha yangu chini kwa sababu ya upungufu wa nafasi. Pia niliunganisha kifurushi changu cha betri kidogo kulia ili kutengeneza nafasi ya kuondoa kifuniko cha pakiti ya betri. Mwishowe, gundi gurudumu la caster mahali na gari lako la msingi limekamilika! Jaribu kupata gurudumu linaloweza kuruhusu roboti yako kuwa na urefu thabiti hata hivyo gurudumu linageuka.

Unganisha waya 6 za kuruka kwenye ubao wa mkate, uwagawanye kama 3 kwa kushoto na 3 kwa kulia.

Sehemu inayofuata tutashughulikia ubongo wa Gari, aka Arduino.

Hatua ya 5: Hatua ya 4: Uunganisho na Nambari ya Arduino

Unganisha pini ya kasi ya kulia na Pini ya 6 na pini ya kasi ya kushoto hadi Pini 11 kwenye Arduino.

Ifuatayo unganisha pini zingine mbili za mwelekeo wa kila upande kutoka kwenye ubao wa mkate kwenye Arduino kupitia warukaji wa kiume hadi wa kiume:

• kulia - Piga 7 na 8
• kushoto - Bandika 12 na 13

Amri yoyote ile haijalishi kwani tutabadilisha viunganisho ikiwa ni sawa. Ni muhimu hata hivyo kutobadilisha sehemu za kushoto na kulia kabisa. Weka Arduino katika nafasi uliyopanga katika Hatua ya 1.

Sasa, nakili nambari kutoka kwa wavuti hii kujaribu harakati za gari:

1. pakia nambari hii kwa Arduino yako
2. ikiwa roboti inazunguka kwa saa, badilisha waya 2 za mwelekeo wa wanarukaji wa kiume kwenda kwa wanaume upande wa kulia
3. ikiwa roboti inazunguka kinyume na saa, badilisha waya 2 za mwelekeo wa kuruka kiume kwenda kwa kiume upande wa kushoto
4. ikiwa roboti inarudi nyuma, badilisha waya 2 za mwelekeo wa mrukaji wa kiume pande zote mbili

Gundi betri nyingine kwenye chasisi na roboti ya msingi imefanywa! Kwa wakati huu, unaweza kupanga roboti yako hata kama unapenda, jisikie huru kujaribu. Katika hatua inayofuata, tutachunguza harakati kadhaa za msingi kwa gari letu la RC kupitia bluetooth.

Hatua ya 6: Hatua ya 5: Moduli ya HC-06

Kushughulikia moduli hii ni ngumu sana. Kabla ya kuanza, pakia nambari hii kwa Arduino yako.

Weka moduli kwenye ubao wa mkate, usiingie unganisho na motors. Fanya viunganisho kama inavyoonyeshwa:

• VCC - 5V (3.3V haitafanya kazi!)
• GND - GND
• RX kwenye bluetooth --- Bandika 1 kwenye Arduino
• TX kwenye bluetooth --- Pin 0 kwenye Arduino

Pakua programu iitwayo Kidhibiti cha Bluetooth cha Arduino kwenye simu yako ya android. Sina miliki ya iphone kwa hivyo samahani watumiaji wa iphone, lakini unapaswa kupata programu zinazofanana ambazo zina kazi sawa. Imarisha Arduino yako na ubadilishe moduli ya bluetooth na simu yako (kawaida huitwa HC-05/06 au BT03 / 04 n.k.), ikiwa utaambiwa ufungue nywila, andika 1234 au 0000, ikiwa uthibitisho haukufaulu au wewe haionekani kuungana, basi tutahitaji kuidhibiti kutoka kwa PC ambayo ina kazi ya bluetooth. Kwa sasa, fungua programu ya Kidhibiti cha Bluetooth ya Arduino na uiunganishe kwenye kifaa chako. Chagua moduli yako ya bluetooth na utafikia kiolesura cha kudhibiti PS2-ish.

Fanya vifungo hivi muhimu

• w Mbele
• Kushoto
• Nyuma
• d Haki
• BONYEZA: j Stop kifungo

Hatua ya 7: Hongera! Gari yako RC rahisi inayodhibitiwa na Bluetooth imekamilika

Muhtasari:

• Tutahitaji motors 2 na daraja la H kuendesha gari
• Ubongo, kwa upande wetu arduino, inahitajika kuamuru roboti jinsi ya kusonga
• Tunaweza kutumia simu zetu kama udhibiti wa kijijini kwa gari letu la RC

Ikiwa unataka kutumia kompyuta yako hata hivyo, unganisha kompyuta yako na moduli ya bluetooth, nenda kwenye mipangilio ya Bluetooth ambayo inapatikana mwishoni mwa ukurasa wa usanidi wa bluetooth, angalia ni bandari gani inayounganisha (ncha: ni inayopita na ina jina ya moduli yako ya bluetooth). Nenda kwenye zana> bandari za serial na ubadilishe COM kwa bandari sahihi ya COM. Zima moto kufuatilia Seial na uingie 'w' ili roboti isonge mbele, 's' ili kurudi nyuma nk.

Ikiwa umefika hapa, hongera! Furahiya na gari lako la RC linalodhibitiwa na Bluetooth!

Sasisha: Unaweza kusoma chapisho langu la blogi hapa.