Njia rahisi kabisa ya kutengeneza Roboti ya Udhibiti wa Ishara: Hatua 7 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

Dhibiti vitu vya kuchezea kama superHero. Jifunze jinsi ya kutengeneza gari linalodhibitiwa na ishara.

Hii ni juu ya jinsi ya kutengeneza gari inayodhibitiwa na ishara na wewe mwenyewe. Kimsingi hii ni matumizi rahisi ya Gyroscope 3-axis 3-axis, Accelerometer. Unaweza kufanya mambo mengi zaidi. kwa kuelewa jinsi ya kuitumia, jinsi ya kuiunganisha na Arduino na jinsi ya kuhamisha data yake juu ya moduli za Bluetooth. katika uandishi huu, nitazingatia mawasiliano ya Bluetooth kwa Bluetooth, kati ya moduli mbili za HC-05 za Bluetooth.

Hatua ya 1:

Vipengele vilivyotumika:

1- Kadibodi, karatasi ya Acrylic 2- Arduino UNO X1 -

3- Arduino nano X1:

4- BO Magari X2 -

5- Magurudumu X2-

6- IC L293D x1 -

7- 2s 7.4Volt lipo betri X 2-

8- PCB-

9- Viunganishi-

10- Moduli ya Bluetooth X 2:

11- MPU-6050 X 1:

Kinga 12 za Gym X1:

Agizo la moja kwa moja la PCB linalotumiwa katika mradi huu kutoka PCBway:

Fuata video ili ujenge mwili wa roboti na unganisho la mradi huu. unaweza kujenga mwili wa roboti kama inavyoonekana kwenye video au inaweza kubadilishwa kuwa 4WD (4-wheel drive).

ikiwa hutumii ngao iliyoonyeshwa kwenye video, unaweza kutumia mchoro wa mzunguko uliopewa, kwa kutengeneza bodi yako ya mzunguko. au inaweza kuagiza PCB kwa ngao hii moja kwa moja kutoka kwa kiungo cha PCBway.com imepewa hapo juu kwa hiyo.

Hatua ya 2:

Baada ya kujenga mwili wa roboti tengeneza kitengo cha kijijini kulingana na mchoro wa mzunguko uliopewa.

Hatua ya 3:

Sasa wacha tuzungumze juu ya usanidi wa moduli ya Bluetooth. kimsingi, moduli ya Bluetooth ya HC-05 inakuja na mpangilio wa kiwanda cha moduli ya mtumwa. hiyo inamaanisha tunaweza kutuma data kwa moduli kwa kuiingiza tu. hakuna haja ya kufanya mpangilio mwingine wowote kutuma data kutoka kwa vifaa vya rununu kwenda kwa moduli ya HC-05. ingiza tu nywila-msingi (1234/0000) ili kuungana nayo. lakini vipi ikiwa tunataka kutuma data kwa kutumia moduli hii kwa moduli nyingine ileile au kwa kifaa cha rununu.

katika mradi huu, tunafanya kitu kimoja kutuma data kupitia moduli ya Bluetooth. zilizokusanywa na sensor ya gyro ya MPU-6050 kwa moduli nyingine ya Bluetooth. kwa hivyo kufanya hii Kwanza tunahitaji kusanidi moduli hizi mbili za Bluetooth. ili waweze kujifunga moja kwa moja baada ya kuwasha umeme. Hapa moduli ya kwanza inakaa kama kifaa cha watumwa, ambacho kitapokea ishara kutoka kwa kitengo cha mbali na kitakuwa kwenye gari. Na usanidi ya pili kama kifaa bora ambacho kitatumika kama vitengo vya kusambaza na vitatuma data kwenye kifaa cha mtumwa,

Hatua ya 4:

Kwa hivyo kwanza sanidi moduli ya kwanza ya Bluetooth kama kifaa cha mtumwa. kufanya hivyo unganisha na Arduino kulingana na mchoro huu wa wiring. Na pakia nambari kwa jina sanidi.

pakua programu na maktaba zote zinazohitajika kutoka hapa:

Tenganisha moduli. Bonyeza na ushikilie ky kwenye moduli na uiunganishe tena. Utaona moduli iliyoongozwa inapepesa polepole. Mara moja kila sekunde 2. Hii inamaanisha HC-05 iko katika hali ya amri ya AT. Sasa fungua mfuatiliaji wa serial kubadilisha kiwango cha baud hadi 9600 na aina ya pato kama NL & CR zote mbili. Sasa andika AT katika sanduku la kutuma na uitume. ikiwa itajibu kwa sawa, inamaanisha yote ni sawa. Lakini ikiwa sivyo, na kujibu na hitilafu fulani, Tuma AT tena. Mpaka itajibu kwa unganisho la ok au chek na utume AT tena.

baada ya kupata majibu sawa kutoka kwa moduli ingiza amri zifuatazo moja kwa moja, AT + ORGL na uitume. amri hii itaweka moduli katika mpangilio wa kiwanda.

AT + RMAAD amri hii itatoa moduli kutoka kwa uboreshaji wowote uliopita

U + UART? angalia kiwango cha baud cha sasa cha moduli

AT + UART = 38400, 0, 0 imeweka kiwango cha baud kama 38400

KWA + JUKUMU? angalia jukumu ikiwa ni mtumwa au bwana. inajibu kwa 0 au 1. ikiwa moduli ni mtumwa inajibu 0 na ikiwa ni kifaa bora basi itajibu na jukumu 1 la kuweka kama kifaa cha mtumwa.

ingiza AT + JUKUMU = 0

Katika + ADDR? angalia anwani ya moduli. Kumbuka anwani hii. alijibu kwa moduli. baada ya kupata anwani hii, usanidi wa moduli ya mtumwa hufanywa.

Hatua ya 5:

Sasa ni wakati wake wa kusanidi moduli ya pili ya Bluetooth kama kifaa bora. Unganisha moduli hii na bodi ya Arduino na uiingie kwenye hali ya AT. kama tulivyofanya na ile ya awali.

Ingiza amri hizi za AT kwa mlolongo uliopewa. AT + ORGL

KWA + RMAAD

U + UART?

+ UART = 38400, 0, 0

KWA + JUKUMU?

weka jukumu la moduli kama kifaa kikuu. KWA + JUKUMU = 1

AT + CMODE = 0 ili moduli iungane kifaa kimoja tu. mipangilio chaguomsingi ni 1

sasa funga moduli hii na kifaa cha mtumwa ili kuingia hii,

AT + BIND = "anwani ya moduli ya mtumwa"

na yote yamefanywa sasa weka maktaba kwa sensor ya MPU-6050 mawasiliano ya I2C. Kwa kuwa sensorer ya MPU-6050 gyro ina interface ya I2C. pakua maktaba na Nambari ya chanzo kutoka hapa. ikiwa umesakinisha maktaba hizi, ruka hii.

Hatua ya 6:

Sasa unganisha kitengo cha gari na pc ukitumia kebo ya USB. chagua bandari sahihi na aina ya bodi. Na pakia programu hiyo kwa jina "Gesture_controled_Robot_car_unit_". Hakikisha moduli ya betri na Bluetooth haijaunganishwa na gari wakati unapakia programu.

Fanya vivyo hivyo na kitengo cha mbali. fungua programu kwa jina kijijini. na upakie kwenye kitengo cha mbali. Ingiza moduli ya Bluetooth ya mtumwa kwenye kitengo cha gari na ujaribu moduli ya Bluetooth kwenye kitengo cha mbali. Na yote yamefanyika.

Hatua ya 7:

Wacha tuiwasha na iko tayari kucheza …….

Natumahi utapata hii muhimu. ikiwa ndio, kama hiyo, shiriki, toa maoni juu ya shaka yako. Kwa miradi kama hiyo, nifuate! Saidia Kazi yangu na Jisajili kwenye Kituo changu kwenye YouTube.

Asante!

Tuzo ya Kwanza katika Mashindano ya Roboti