Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Sehemu
- Hatua ya 2: Wiring
- Hatua ya 3: Mkutano
- Hatua ya 4: Programu
- Hatua ya 5: Operesheni
Video: Chassis ya Udhibiti wa WiFi ya Magari: Hatua 5 (na Picha)
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54
Donald Bell wa Maabara ya Mradi wa Muumba (https://makerprojectlab.com) alisema katika sasisho lake la Novemba 29, 2017 (https://www.youtube.com/embed/cQzQl97ntpU) kwamba chasisi ya "Lady Buggy" (https://www.instructables).com / id / Lady-Buggy /) inaweza kutumika kama jukwaa la generic. Lazima kwa namna fulani aone orodha yangu ya "miradi inayofanyika"…
Chassis ya Chombo cha moto ni jukwaa la kawaida la chasisi ya kawaida inayodhibitiwa na WiFi ambayo hutumia Manyoya ya Adafruit Huzzah ESP8266 kwa mawasiliano na udhibiti, na servos mbili za mzunguko zinazoendelea pamoja na betri ya lithiamu ya ion kwa harakati. Chassis ina 8 6mm kwa 1 nyuzi za kufunga zilizowekwa kwa mlima, vizuri, zaidi kuja juu ya hiyo.
Nimejumuisha nambari ya chanzo kwa njia ya mchoro wa Arduino kwa Manyoya ya Adafruit Huzzah ESP8266 ikiwa unataka kuibadilisha. Pia, utahitaji ufundi wa kuuza na vifaa vya kuuza, waya, na sehemu zote zilizoorodheshwa katika hatua ya kwanza, pamoja na IDE ya Arduino iliyo na maktaba inayofaa iliyowekwa ili kukamilisha Chassis ya Moto ya Moto.
Kama kawaida, labda nilisahau faili moja au mbili au ni nani anajua ni nini kingine, kwa hivyo ikiwa una maswali yoyote, tafadhali usisite kuuliza kwani ninakosea kwa wingi.
Iliyoundwa kwa kutumia Autodesk Fusion 360, iliyokatwa kwa kutumia Cura 3.1, na kuchapishwa katika PLA kwenye Ultimaker 2+ Iliyoongezwa na Ultimaker 3 Iliyoongezwa.
Hatua ya 1: Sehemu
Nilichapisha sehemu zote kwa azimio la wima la.15mm na ujazo wa 50%. Chapisha 1 kila moja ya "Ball Bearing Cap.stl" na "Chassis.stl", chapisha 2 kila sehemu iliyobaki.
Nilinunua sehemu zifuatazo:
Kuzaa Mpira 1, 15.9mm (5/8 )
4 O-Ring (ID 16mm, sehemu 2.5mm)
2 Servo (FS90R Mzunguko Unaoendelea)
1 Manyoya ya Adafruit HUZZAH ESP8266 (Adafruit)
Betri 1 (Adafruit 258)
Kabla ya kusanyiko, jaribu kufaa na upunguze, faili, mchanga, n.k sehemu zote kama inavyofaa kwa harakati laini ya nyuso zinazosogea, na kifafa vizuri kwa nyuso zisizosogea. Kulingana na rangi uliyochagua na mipangilio yako ya printa, kupunguza zaidi au chini, kuweka na / au mchanga kunaweza kuhitajika. Faini kwa uangalifu kingo zote zilizowasiliana na sahani ya kujenga ili kuhakikisha kabisa kuwa sahani zote za "ondoka" zimeondolewa na kwamba kingo zote ni laini. Nilitumia faili ndogo za vito na uvumilivu mwingi kutekeleza hatua hii.
Ubunifu huu hutumia mkusanyiko wa nyuzi, kwa hivyo bomba 6mm na 1 na kufa inaweza kuhitajika kusafisha nyuzi.
Hatua ya 2: Wiring
Wiring inajumuisha kuuza waya za servo kwa Manyoya Huzzah ESP8266.
Ili nguvu servos, waya zote mbili za servo chanya (nyekundu) zinauzwa kwa pini ya "BAT" kwenye Manyoya Huzzah ESP8266 na waya zote mbili za servo hasi (hudhurungi) zinauzwa kwa pini ya "GND" kwenye Manyoya Huzzah ESP8266.
Ili kudhibiti servos, waya wa kushoto wa servo (machungwa) huuzwa kwa pini ya "12 / MISO" kwenye Manyoya Huzzah ESP8266, na waya ya ishara ya kulia ya servo (machungwa) imeambatanishwa na pini ya "13 / MOSI" kwenye Manyoya Huzzah ESP8266.
Hatua ya 3: Mkutano
Weka pete 2 za o kwenye kila "Gia Wheel.stl" kama inavyoonyeshwa.
Kutumia "Axle Gear Wheel.stl" mbili, ambatanisha mikusanyiko yote ya gurudumu kwenye "Chassis.stl" kama inavyoonyeshwa.
Weka mpira wa inchi 5/8 ndani ya chasisi kama inavyoonyeshwa, kisha salama mahali pa "Ball Bearing Cap.stl" kuhakikisha mpira unaobeba huzunguka kwa uhuru.
Salama moja "Gear Servo.stl" kwa servo moja kwa kutumia screws za servo ambazo zilikuja na servo, kisha kurudia na gia ya pili na servo.
Weka servo ya kushoto ndani ya sekunde ya kushoto ya servo, na servo ya kulia kwenye nafasi ya kulia ya servo kama inavyoonyeshwa.
Kutumia mkanda mwembamba wenye pande mbili, salama betri kwenye chasisi kama inavyoonyeshwa.
Tena ukitumia mkanda mwembamba wenye pande mbili, salama Manyoya ya Adafruit Huzza ESP8266 kwenye betri kama inavyoonyeshwa.
Hatua ya 4: Programu
Chassis ya Chombo cha moto hutumia html "turubai" kwa michoro, na hafla za turubai "touchstart", "touchmove" na "touchend" kwa udhibiti. Nina imani kuwa programu inapaswa kufanya kazi kwenye vifaa vilivyowezeshwa vya kugusa isipokuwa iOS, lakini sikuweza kuthibitisha kuwa itaweza.
Nilibuni programu ya Chassis ya Chombo cha Magari ili kufanya kazi katika ap (mahali pa kufikia) na kituo (wifi router) njia zisizo na waya.
Ikiwa unachagua kutumia Chassis ya Wiki ya Moto katika hali ya ap, router isiyo na waya haihitajiki kwani kifaa chako cha iOS huwasiliana moja kwa moja na Chassis ya Moto ya Moto. Ili kufanya kazi katika hali hii, utaenda kwenye mipangilio ya wifi kwenye kifaa chako cha iOS na uchague mtandao wa "WiFiChassis". Mara baada ya kushikamana, fungua kivinjari kwenye kifaa chako cha iOS na weka anwani ya ip ya "192.128.20.20" katika uwanja wa url.
Ikiwa unachagua kutumia Chassis ya Wiki ya Pikipiki katika hali ya kituo, utawasiliana na Chassis ya Chombo cha Moto kupitia njia isiyotumia waya na kwa hivyo unahitaji kubadilisha programu ya Chassis ya Chombo cha Magari kama vile "sSsid =" imewekwa kwenye ssid yako ya wireless na "sPassword = "imewekwa kwa nenosiri lako la waya isiyo na waya. Utahitaji kubadilisha mipangilio hii ukitumia hariri ya Arduino IDE kabla ya kuiunda na kuipakua kwenye Chassis yako ya Wiki ya Moto. Kumbuka kuwa wakati wa kutumia hali ya kituo, nimejumuisha pia msaada wa MDNS ambayo hukuruhusu kuwasiliana na Chassis ya Chombo cha Magari kwenye anwani ya ip "wifichassis.local" kwa hivyo anwani ya IP haihitajiki. Walakini ikiwa ungependa kutumia anwani ya IP ya kimaumbile iliyopewa na router yako isiyo na waya, utahitaji kushikamana na mfuatiliaji wa mfululizo wa Arduino unapoiwasha Chassis ya Moto ya Moto (hakikisha "#fasili USE_SERIAL 1" iko juu ya chanzo kabla ya kukusanya na kutuma nambari kwa Chassis ya Chombo cha Magari) ili kuona ip iliyoelekezwa kwa Chassis ya Moto ya Moto na router yako isiyo na waya.
Baada ya kuamua ni njia gani utatumia Chassis ya Wako ya Moto na kufanya mabadiliko yoyote muhimu kwenye programu, ambatisha kebo inayofaa kati ya kompyuta yako USB na bandari ndogo ya usb kwenye Manyoya Huzzah ESP8266, ingiza betri, kisha unganisha na upakue programu hiyo kwenye Chassis ya Wiki ya Moto.
Hatua ya 5: Operesheni
Chomeka kebo ya betri kwenye bandari ya betri kwenye Manyoya Huzzah ESP8266.
Ingia kwenye Manyoya Huzzah ESP8266 ukitumia njia uliyochagua katika Programu.
Buruta nukta kijivu kuzunguka skrini kwa mwelekeo unaotaka kusafiri.
Tazama video kwa onyesho fupi la kudhibiti Chassis ya Nishati ya Moto.
Matumaini wewe kama hayo!
Itaendelea…
Ilipendekeza:
Udhibiti wa Blinds na ESP8266, Nyumba ya Google na Ushirikiano wa Openhab na Udhibiti wa Wavuti: Hatua 5 (na Picha)
Udhibiti wa Blinds na ESP8266, Nyumba ya Google na Ushirikiano wa Openhab na Udhibiti wa Wavuti: Katika hii Inayoweza kufundishwa ninakuonyesha jinsi nilivyoongeza kiotomatiki kwa vipofu vyangu. Nilitaka kuweza kuiongeza na kuiondoa kiotomatiki, kwa hivyo usanikishaji wote ni sehemu ya. Sehemu kuu ni: Stepper motor Stepper driver inadhibitiwa bij ESP-01 Gear na kuweka
Udhibiti wa Mwangaza Udhibiti wa LED wa msingi wa PWM Kutumia Vifungo vya kushinikiza, Raspberry Pi na Scratch: Hatua 8 (na Picha)
Udhibiti wa Mwangaza Udhibiti wa LED wa PWM Kutumia Vifungo vya Push, Raspberry Pi na Scratch: Nilikuwa najaribu kutafuta njia ya kuelezea jinsi PWM ilifanya kazi kwa wanafunzi wangu, kwa hivyo nilijiwekea jukumu la kujaribu kudhibiti mwangaza wa LED kwa kutumia vifungo 2 vya kushinikiza. - kitufe kimoja kinaongeza mwangaza wa LED na ile nyingine inapunguza. Kuendelea
ESP8266 RGB LED Strip WIFI Udhibiti - NODEMCU Kama Remote ya IR kwa Ukanda wa Led Unaodhibitiwa Juu ya Wifi - Udhibiti wa Smartphone wa RGB ya RGB: Hatua 4
ESP8266 RGB LED Strip WIFI Udhibiti | NODEMCU Kama Remote ya IR kwa Ukanda wa Led Unaodhibitiwa Juu ya Wifi | Udhibiti wa Smartphone wa RGB ya RGB: Halo jamani katika mafunzo haya tutajifunza jinsi ya kutumia nodemcu au esp8266 kama kijijini cha IR kudhibiti mkanda wa RGB LED na Nodemcu itadhibitiwa na smartphone juu ya wifi. Kwa hivyo kimsingi unaweza kudhibiti RGB LED STRIP na smartphone yako
Kudanganya Nyeusi Nyeusi ya Strobe kwa Udhibiti thabiti na Udhibiti wa Nje: Hatua 5 (na Picha)
Kudanganya Nyeusi ya Strobe kwa Udhibiti thabiti na Udhibiti wa Nje: Kila mwaka, maduka makubwa ya sanduku huuza taa nyeusi za taa zilizotengenezwa na UV za UV. Kuna kitasa upande ambacho kinadhibiti kasi ya strobe. Hizi ni za kufurahisha na za bei rahisi, lakini hazina mwendo endelevu. Nini zaidi itakuwa nzuri kudhibiti taa ya nje
Udhibiti wa kasi wa Magari ya DC Kutumia PID Algorithm (STM32F4): Hatua 8 (na Picha)
Udhibiti wa kasi wa Magari ya DC Kutumia Algorithm ya PID (STM32F4): hello kila mtu, Hii ni tahir ul haq na mradi mwingine. Wakati huu ni STM32F407 kama MC. Huu ni mwisho wa mradi wa muhula wa katikati. Natumahi unaipenda.Inahitaji dhana nyingi na nadharia ili tuingie ndani kwanza.Na ujio wa kompyuta na