Msaidizi wa Maegesho ya Garage Na Arduino: Hatua 5 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Changamoto

Wakati ninaegesha kwenye karakana yangu nafasi ni ndogo sana. Kweli. Gari langu (MPV ya familia) ni karibu 10 cm fupi kuliko nafasi inayopatikana. Nina sensorer za maegesho kwenye gari langu lakini ni chache sana: chini ya cm 20 zinaonyesha tahadhari nyekundu kwa hivyo ni ngumu sana kusimamisha gari karibu na cm 8 hadi mwisho wa nafasi.

Wazo

Wazo langu lilikuwa kutumia sensor ya umbali wa ultrasonic kwa kusudi hili na Arduino - kwa kweli. Maagizo ya utumiaji wa sensorer tayari yanapatikana hapa lakini ningependa kupata onyesho sahihi zaidi kuliko "mbali sana / karibu sana" na viwambo 2. Nilipanga kifaa kilicho na onyesho lililoongozwa na sehemu 7 lakini nilianza kufikiria: kipimo hiki cha umbali ni muhimu kwa sekunde chache basi itakuwa nini katika sehemu iliyobaki ya siku? Kwa hivyo niliongeza saa halisi kwa mfumo lakini ni jinsi gani itabadilika kati ya muda na onyesho la umbali? Kwa kusudi hili niliongeza sensorer ya taa iliyoko.

Hatua ya 1: Orodha ya Sehemu

• Arduino Nano Rev3
• HC-SR04 sensor ya umbali wa Ultrasonic (karibu $ 0.76)
• Sehemu 7 nambari 4 pini 12 0.56 "onyesho la LED ($ 1.77)
• Bodi ya kuzuka ya DS3231RTC ($ 0.87)
• Bodi ya kuzuka kwa Sura ya Mwanga ($ 0.40)
• 2 ya 74HC595N Usajili wa Shift IC ($ 0.54 pakiti 10)
• LED nyekundu
• LED ya kijani
• 4 ya 220 Ohm kupinga
• 1 ya 560 ya kupinga Ohm

Vidokezo

1. Sehemu zote zilizotajwa hapo juu zinapatikana sana katika maeneo mengi karibu na wavuti.
2. Niliongeza bei ya sehemu maalum kulingana na uzoefu wangu.
3. Bodi ya kuzuka kwa RTC kwa kweli ni bodi ya kuzima ili turuhusu tuweke wakati ndani yake - mf. katika Arduino nyingine.
4. Sensor ya taa ni bidhaa ya bei rahisi na rahisi lakini tayari ina kipima nguvu cha LM393.
5. Uonyesho ulioongozwa wa sehemu 7 ni aina ambapo anode ni ya kawaida, ina pini 12, ina nukta 4 na koloni pia. Unatumia aina nyingine yoyote vile vile lakini mabadiliko mengine yanahitajika kulingana na mgawo wa pini. Unaweza kupata mipango yangu ya kuonyesha katika sehemu ya picha ya hatua.

Hatua ya 2: Mpangilio

U1 ni Arduino Nano Rev3 lakini mzunguko hufanya kazi vizuri na Arduino Uno pia.

U2, U3: Kwa sababu ya onyesho la bei rahisi iliyoongozwa lazima nitumie rejista za mabadiliko ili usile matokeo yangu yote ya dijiti. U2 huendesha cathode wakati U3 imeunganishwa na anode na vipinga vya 220 Ohm.

LED2, LED3: vipuli vya kijani na nyekundu kusaidia maegesho kwa njia ya kuona. Hii sio lazima lakini inaweza kusaidia kidogo.

S1: Sura ya taa. Ninapoingia kwenye karakana - mahali ambapo hakuna taa - taa ya gari langu moja kwa moja inaendelea hivyo kwa sensa hii naweza kuamua kwa urahisi ikiwa gari linaegesha au la. Ikiwa ni hivyo basi wacha tuonyeshe umbali vinginevyo uchapishe wakati. Kifaa hiki kina pato la dijiti ambacho kinaweza kuwa cha juu au cha chini kulingana na taa iliyoko na usanidi wa kifaa cha nguvu.

S2: sensor ya Ultrasonic. Ya bei rahisi sana. Inayo kichocheo na pini ya mwangwi. Matumizi ni sawa mbele haswa ikiwa unatumia maktaba iliyoundwa kwa kusudi hili. Nilitumia NewPing iitwayo.

RTC1: Bodi ya kuzuka kwa Saa Saa ya DS3231. Hii ni sahihi kabisa na ina huduma maalum: inapima joto la kusikitisha na unaweza kupata habari hii pia. (Kwa hii unaweza kujua jinsi ya kuonyesha joto kwa kuzunguka na wakati.)

Hatua ya 3: Jenga Mzunguko

Nilikusanya mzunguko kwenye ubao mkubwa wa mkate na nikaiga mfano wa fritzing kwa uelewa mzuri. Najua ina nyaya nyingi - kwa hivyo siwezi kuchagua rangi tofauti kwa pini zote za cathode - kidogo natumai inaweza kutatuliwa.

Hatua ya 4: Pakia mwanzo

Inakuja nambari ya chanzo ya kifaa.

Hatua ya 5: Jaribu Matokeo

Niliunda kifaa kwenye ubao wa mkate. Sehemu ya kushoto ya chini unaweza kuona sensor ya ultrasonic, kijani kilichoongozwa kwenye kifaa kingine kilichounganishwa na cable kinaonyesha kuwa sensa ya taa iliyoko ina voltage ya pembejeo. Kutoka picha ya pili kuna taa 2 za kijani kwenye sensa ya taa lakini sio rahisi sana kuonyesha hii na picha.:)

Picha 1

Hakuna gari katika karakana. Kifaa kinaonyesha wakati bila nambari mkali sana. Coloni zinaangaza - pamoja na nukta ya pili ya decimal kwa hivyo inafaa kufunika kufanya kwa namna fulani

Picha ya 2

Gari inaangaza kwa sensorer lakini iko mbali sana kuipima. Niliweka umbali huu kwa mita 1. Katika kesi hii onyesho linaonyesha "9999".

Picha 3

Gari ni karibu 10 cm kutoka sensor ya umbali na taa hadi sensor ya nuru. Vipindi vilivyoongozwa na kijani ninaweza kwenda karibu - kwa uangalifu.:)

Picha ya 4

Gari ni karibu 5 cm kutoka kwa sensa ya umbali hivyo nyekundu inayoongozwa inaonyesha kuwa iko karibu kutosha kusimama na ninaweza kufunga mlango wa karakana bila shida yoyote.