Msaidizi wa Maegesho ya Arduino - Hifadhi Gari lako Mahali Pote Sahihi Kila Wakati: Hatua 5 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Katika mradi huu, nitakuonyesha jinsi ya kujenga msaidizi wako wa maegesho ukitumia Arudino. Msaidizi huyu wa maegesho hupima umbali wa gari lako na kukuongoza kuiegesha mahali sahihi kwa kutumia kisomaji cha onyesho la LCD na LED, ambayo hubadilika kutoka kijani hadi nyekundu. LED nyekundu huanza kuwaka ikiwa unakaribia sana. Kitufe kwenye msaidizi hukuruhusu kuweka nafasi mpya ya maegesho pia.

Mradi huu ulijengwa kwa kutumia vifaa tu kutoka kwa Elegoo Uno Project Super Starter Kit.

Vifaa

Kama ilivyoelezwa, mradi huu ulijengwa kwa kutumia Elegoo Uno Project Super Starter Kit, kwa hivyo kupata kit hiki itamaanisha kuwa unayo kila kitu unachohitaji kuijenga.

Ikiwa hauna au unataka kununua kit nzima, utahitaji vifaa vifuatavyo:

• Arduino Uno - Nunua Hapa
• Breadboard & Jumpers - Nunua Hapa
• Sensorer ya Ultrasonic- Nunua Hapa
• Uonyesho wa LCD- Nunua Hapa
• Pushbutton ya kugusa- Nunua Hapa
• 5mm RGB LED- Nunua Hapa
• 2 x 220 Ohm Resistors- Nunua Hapa
• 10K Potentiometer- Nunua Hapa

Hatua ya 1: Unganisha Vipengee kwenye Bodi ya Mkate

Anza kwa kuziba vifaa vyako kwenye ubao wako wa mkate. Jaribu kuwatenganisha kadri inavyowezekana, ili uwe na nafasi nyingi ya kuunganisha warukaji wako.

Kuna vifaa vitatu ambavyo unapaswa kuweka katika sehemu zingine ili kuepuka kuruka zaidi:

• Chomeka kipinga cha 220ohm kwenye wimbo uliounganishwa na kila moja ya miguu chanya (anode) ya LED. Utahitaji tu miguu nyekundu na kijani, unaweza kuondoka mguu wa bluu umekatika.
• Chomeka wiper (mguu wa katikati) wa sufuria kwenye wimbo sawa na V0 kwenye LCD. Sufuria hii itatumika kurekebisha utofauti wa LCD.

Hatua ya 2: Unganisha Jumpers kwa Nguvu na Arduino

Nimejaribu kuweka mradi huu karibu na masomo ya mfano kwenye kitanda cha Elegoo iwezekanavyo ili iwe rahisi kutumia michoro ile ile ya unganisho na nakili tu na ubandike sehemu za nambari ili ifanye kazi.

Mradi huu unatumia masomo yafuatayo:

• Somo la 4 - RGB LED
• Somo la 5 - Pembejeo za Dijitali
• Somo la 10 - Moduli ya Sensorer ya Ultrasonic
• Somo la 14 - Uonyesho wa LCD

Anza kwa kuunganisha nguvu kwenye vifaa kama inavyoonyeshwa kwenye picha ya kwanza. Unahitaji usambazaji wa GND na 5V kwa sensorer ya ultrasonic, GND kwa LED, GND kwa kitufe cha kushinikiza, na kisha unganisho la GND na 5V kwenye LCD na sufuria.

Mara hii itakapofanyika, unaweza kuunganisha vifaa kwenye IO yako ya Arduino:

• Pushbutton - D2
• Echo Sensor Echo - D3
• Uanzishaji wa Sensorer ya Ultrasonic - D4
• Mguu wa Kijani wa RGB wa LED - D5
• Mguu Mwekundu wa RGB LED - D6
• LCD RS - D7
• LCD EN - D8
• LCD D4 - D9
• LCD D5 - D10
• LCD D6 - D11
• LCD D7 - D12

Hatua ya 3: Pakia Mchoro / Msimbo

Ifuatayo, utahitaji kupakia mchoro kwenye Arduino yako.

Pakua nambari iliyoambatanishwa na kisha uifungue katika IDE yako ya Arduino.

Chomeka Arduino yako na uhakikishe kuwa umechagua bandari sahihi ya bodi na bodi, kisha pakia nambari hiyo.

Hatua ya 4: Kutumia Msaidizi wa Maegesho

Unapowezesha msaidizi wa maegesho juu, inaonyesha skrini fupi ya Msaidizi wa Maegesho na kisha kuanza kuchukua vipimo vya umbali kwa kitu mbele ya sensor ya ultrasonic, hadi kiwango cha juu cha 80cm - hii inaweza kubadilishwa kwa nambari ili kukidhi eneo lako la maegesho / karakana.

Umbali unaonyeshwa kwenye LCD na RGB LED itawaka kulingana na umbali wa kitu. Ikiwa kitu kiko katika umbali wa juu, LED itakuwa kijani kabisa na ikiwa iko katika umbali wa chini (mahali sahihi pa maegesho) basi itakuwa nyekundu kabisa. LED itabadilisha rangi sawia katikati ya mipaka hii miwili, na rangi ya manjano katikati. Ikiwa kitu kinakaribia kuliko umbali wa chini, LED itaangaza nyekundu. LCD itaendelea kuonyesha umbali halisi uliopimwa wakati LED inaangaza.

Kujaribu kusonga mwili wako au mkono wako mbele ya sensa ya ultrasonic na uangalie kuwa vipimo kwenye LCD hubadilika na RGB LED inabadilika kutoka kijani ukiwa mbali na nyekundu ukiwa karibu.

Hatua ya 5: Kuweka Nafasi Mpya ya Maegesho

Kuweka nafasi mpya ya maegesho, hakikisha gari limesimama katika nafasi mpya ya kuweka na kwamba onyesho linaonyesha umbali sahihi wa gari, kisha bonyeza kitufe kusasisha nafasi ya maegesho. Kumbuka kuwa hii haibadilishi umbali wa juu, kwa hivyo ikiwa unahitaji kuegesha gari lako zaidi ya umbali huu, basi utahitaji kusasisha hii kwenye nambari, marekebisho haya yanamaanisha kutumiwa kwa marekebisho mazuri.

Jaribu kuweka kitu au mkono wako kwa umbali fulani, sema karibu 40cm kutoka sensor ya ultrasonic na bonyeza kitufe. LED inapaswa kung'aa kijani kibichi halafu nyekundu na umbali mpya utawekwa. Unapaswa sasa kugundua kuwa RGB LED inageuka kuwa nyekundu kabisa na 40cm badala ya 20cm na kuanza kuwaka wakati umbali uko chini ya 40cm.

Ili kuweka tena umbali, weka kitu kuwa 20cm kutoka kwa sensa na bonyeza kitufe tena.

Sehemu sahihi ikiwa 20cm na umbali wa juu kuwa 80cm ni nambari za kiholela zinazotumika kwa mfano huu. Utahitaji kuweka mipaka yako kwa karakana yako mwenyewe na gari kabla ya kuitumia.

Hiyo ni hivyo, msaidizi wako wa maegesho sasa anaweza kusanikishwa kwenye boma na kupachikwa ukutani kwenye karakana yako. Unaweza pia kutaka kuweka LCD na LED kidogo juu ya ukuta kuliko sensor ya ultrasonic ili iwe rahisi kuona.

Napenda kujua nini ungebadilisha au kufanya tofauti katika sehemu ya maoni.