Jinsi ya Kujenga Quadcoptor. (NTM 28-30S 800kV 300W na Arducopter APM 2.6 & 6H GPS 3DR Radio na FlySky TH9X): Hatua 25 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Hii ni mafunzo kuhusu jinsi ya kujenga Quadcopter kwa kutumia NTM 28-30S 800kV 300W motors na Arducopter APM 2.6 & 6H GPS & 3DR Radio. Nimejaribu kuelezea kila hatua na picha kadhaa. Ikiwa una maswali yoyote au maoni tafadhali jibu kwa maoni au barua kwa rautmithil [kwa] gmail [dot] com. Unaweza pia kuwasiliana nami @mithilraut kwenye twitter.

Mdhamini: radlab.sfitengg.org

Kujua zaidi juu yangu: www.mithilraut.com

Hatua ya 1: Orodha ya Vipengele

Motor Propeller na ESC

1. NTM Prop Drive 28-30S 800KV / 300W Brushless Motor (toleo fupi la shimoni) 4PCS.
2. NTM Prop Drive 28 Series Accessory Pack 4PCS (Pata 2 zaidi kwa sababu hizi zinaharibika au kuinama wakati wa ajali).
3. Afro ESC 30Amp Mdhibiti wa Kasi ya Magari (SimonK Firmware) 4PCS.
4. Blade ya Propeller ya APC 1147 Kwa RC Multi-Copter Helikopta Quadcopter 2Pair (Pata jozi 4 za ziada ikiwa unatarajia kuangusha drone mara nyingi)

Redio na Kushindwa salama

1. Kuboresha FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH Transmitter na FS-R9B RM002 Mode 2
2. Turnigy TrackStar Epic Kushindwa Salama kwa Gari na Mashua
3. Turnigy 2650mAh 3S 1C Lipoly Tx Pack (Futaba / JR) AU HobbyKing 1500mAH LiFe 3S 9.9v Transmitter pakiti.

Sura

1. Tube ya Alumini ya Mraba (280-395x10mm) 4 PC. AU Carbon Fiber Tube Tube 750x10mm 4PCS

2. Sahani za katikati kutoka kwa fremu hii (Mwanzoni ninaunda quadroter kwa kutumia fremu hii lakini mikono ilitengenezwa kwa alumini ya kiwango cha chini ambayo iliinama wakati wa moja ya ajali. Sasa ninatumia sahani za juu na chini za fremu hiyo. Mashimo yote hayo Sahani za katikati zinahitajika. Unaweza kuunda yako mwenyewe kwa sahani ya Carbon Fiber au Lexan ukitumia miundo hii.) AU

   1. Unaweza kununua kwenye mabamba ya rafu Hobbyking X550 Kioo cha Fibre kuu ya Sahani ya Juu 1PC
   2. Hobbyking X550 Kioo cha nyuzi kuu ya kioo 1PC
3. F450 F550 SK450 Z450 TL450 Kifurushi cha Skid Gear 1 ya Juu (Inakuja na gia 4 za kutua)

Wiring na Nguvu

1. ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C 1PC (Pata kipuri ikiwa hutaki kusubiri kuchaji betri)
2. Alarm ya Voltage ya Chini (2s ~ 4s)
3. Ubora wa Turnigy Ubora wa Juu wa 12AWG 1m (Nyekundu)
4. Ubora wa Turnigy Ubora wa Juu wa 12AWG 1m (Nyeusi)
5. Jozi 5X 4mm Bullet ya Kiunganishi cha Bullet ya ndizi (Haitaji nyingi lakini nzuri kuwa na vipuri)
6. 10x 3.5mm Bullet Kiunganishi cha ndizi Kiunganishi (Haitaji nyingi lakini nzuri kuwa na vipuri)
7. XT60 hadi 4 X 3.5mm risasi Chuma ya kuzima Nguvu ya Multistar ESC
8. XT60 Viungo vya Kiunganishi cha Risasi ya Kiume / Kike 2 jozi

Ndege Mdhibiti Arducopter kit APM

1. APM Mdhibiti wa Ndege Weka APM 2.6 & 6H GPS & OSD & 3DR Radio 1 kuweka
2. APM2.5 / 2.6 / 2.8 MWC Mdhibiti wa Ndege na Kiashiria cha Buzzer V1.0 1PC.

Zana

1. Screw dereva kuweka
2. Waya Stripper
3. Vipeperushi
4. Kitufe cha Allen au seti ya ufunguo wa Hex (Pata seti kwa vile tunahitaji saizi 2 tofauti)

Karanga Bolts na anuwai

1. Nylon Spacer 3.5mm id * 2inch 4 pcs.
2. Hex bolt 3.5mm x 25mm na karanga za kujifunga zinazoambatana (Hizi zilikuja na fremu lakini unaweza kununua zinazofanana kutoka duka la vifaa) * 20
3. Bolts ya kichwa gorofa ya 3.5mm * 10mm (ambayo huenda kwenye spacers za nailoni) na karanga zinazoendana * 15pcs
4. Chaja ya betri (ikiwa huna tayari)
5. Punguza bomba 5mm rangi nyekundu na nyeusi
6. Cable mahusiano 6inches 25pcs.
7. Vifungo vya nyaya 12inches 5pcs.
8. Hacksaw (ikiwa una mpango wa kukata zilizopo za mraba)
9. Kuchimba nguvu
10. Kuchimba visima kidogo (3.5mm)
11. Chuma cha kulehemu
12. Waya ya Solder
13. Moto gundi bunduki na fimbo.
14. Nyepesi
15. Mkanda wa wambiso wa Single na Double

Hatua ya 2: Kukusanya motor * 4

Zana zinahitajika:

1. Kitufe cha Allen
2. Screw dereva kuweka

Ondoa seti ya vifaa. Mlima wa magari utarekebisha kwenye msingi wa gari kwa kutumia screws za fedha. Adapter ya propeller itarekebisha juu ya gari kwa kutumia screws za hex. Pete na nati ya saver itaenda juu ya adapta.

Rudia hii kwa motors zote nne.

Hatua ya 3: Kukusanya mkono * 4

Zana zinahitajika

1. Hack saw (ikiwa huna zilizopo zilizokatwa kwa urefu maalum)
2. Kitufe cha Allen
3. Kuchimba nguvu
4. Kuchimba visima kidogo (3.5mm)
5. Vipeperushi

Chukua bomba la mraba na ukate vipande 4 vya urefu sawa kati ya 280mm-395mm. 280mm ni urefu wa chini kwa sababu umbali uliopendekezwa wa motor-to-motor kwa motors hizi na propeller ni 560mm. Nimeweka 115mm ya ziada kuambatisha saver ya propeller lakini hii ni hiari.

Umbali kati ya mashimo 2 ya mkono kwenye sahani yangu ya katikati ni 20mm.

Umbali kati ya mashimo 2 tofauti ya mlima wa magari ni 34mm.

Kwa hivyo kutoka mwisho mmoja nilichimba mashimo manne ya 3.5mm na kituo cha 5mm, 25mm, 221mm na 255mm. Shimo 2 za kwanza ni za kuubandika mkono kwenye bamba la msingi. Mashimo 2 ya mwisho ni ya kuambatisha motor. Rekebisha umbali kati ya mashimo 2 ya kwanza kulingana na umbali kati ya mashimo kwenye sahani ya katikati.

Ambatanisha mkutano wa magari kwa kila mkono ukitumia karanga na bolts, kitufe cha allen na koleo ili waya za magari zielekeze katikati ya quadcopter.

Rudia hatua hii kwa mikono yote minne.

Hatua ya 4: Kukusanya Mwili

Zana zinahitajika

1. Kitufe cha Allen
2. Vipeperushi

Chukua mikono iliyokusanyika katika hatua iliyopita na uiweke kati ya sahani za katikati ili iweze kuunda "X". Mikono imeunganishwa kwa pembe ya digrii 90 kwa mikono iliyo karibu. Tumia bolts za hex, karanga na washer ili kushikamana na mikono kwenye sahani zote za katikati.

Nitaambatanisha gia ya kutua mwishowe.

Hatua ya 5: Viunganishi vya Soldering

Zana zinahitajika

1. Chuma cha Solder
2. Waya ya Solder
3. Moto Gundi bunduki
4. Nyepesi
5. Mtoaji wa waya

Kuunganisha viunganisho vya betri:

Betri iliyotajwa kwenye orodha ya vifaa (ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C) ina viunganisho vya risasi 4mm kama kuziba kwa kutokwa. Viunganishi hivi haviendani moja kwa moja na viunganisho vya XT60 vilivyotumika katika visa vingi. Kwa hivyo tutasambaza kibadilishaji kidogo kutoka kwa vifaa hivi

1. Jozi ya kiunganishi cha risasi 4mm * 1

2. Viunganisho vya risasi vya kike vya 3.5mm * 2 (viunganisho vya risasi vya 3.5mm vinaambatana na viunganisho vya XT60). Vinginevyo unaweza kutumia kontakt ya kike ya XT60.

3. 10cms ya waya 12 AWG (Nyeusi na nyekundu mtawaliwa) * 1

Kwa upande wa kushoto wa solder nyekundu na nyeusi waya viunganisho vya risasi vya kike vya 3.5mm.

Kwenye upande wa kulia wa solder ya waya nyekundu kontakt 4mm ya risasi ya kiume.

Kwenye upande wa kulia wa solder waya mweusi kiunganishi cha risasi cha kike cha 4mm.

Mara viunganisho vyote vinapouzwa, ingiza kupunguzwa kidogo kwa neli ya joto ya 5mm kwenye unganisho na uipishe moto kwa kutumia nyepesi.

Kuunganisha moduli ya nguvu:

Kifaa cha APM 2.6 kina moduli ya nguvu ambayo inafuatilia voltage ya betri katika kukimbia. Pia ina BEC iliyojengwa ambayo inapeana nguvu kwa bodi kuu. Mwisho wa kuingiza huenda kwa betri na mwisho wa pato huenda kwa ESC.

Kata vipande 2 vya 5cms kila moja kutoka kwa kebo nyekundu ya 12AWG na vipande 2 vya 5cms kila moja kutoka kwa kebo nyeusi ya 12AWG.

Weka ncha moja ya waya nyekundu zote juu ya moduli ya nguvu (Upande wa juu ndio mahali ambapo 'moduli ya nguvu' imechapishwa). Vivyo hivyo solder mwisho mmoja wa waya nyeusi zote chini ya moduli.

Ingiza neli ya kupungua kwa joto katika waya zote nne.

Kwenye upande wa kuingiza, solder kontakt kiume XT60 kuangalia polarity ya kontakt na waya mweusi na mweusi. Kwa upande wa pato, solder kontakt kike XT60 mara nyingine tena kuangalia polarity ya kontakt na waya mweusi na mweusi.

Joto hupunguza viunganisho vilivyouzwa vya viunganisho vyote vya XT60. Kwenye moduli ya nguvu weka safu za gundi moto ili kuingiza unganisho lililouzwa.

Hatua ya 6: Kuunganisha ESC kwa Magari na Batri

Telemetry ya Redio ya 3DR ina mpokeaji na mtoaji. Mtumaji ana waya zinazotoka ndani yake kama inavyoonekana kwenye picha. Mpokeaji ana pato la kiume la USB mwisho wake. Kifurushi pia huja na antena 2 ambazo zinapaswa kuunganishwa mwishoni mwa kila moduli.

Chukua kipande cha mkanda wa kushikamana mara mbili na ushike mahali popote pembeni ya sahani ya katikati. Kisha fimbo moduli ya kusambaza kwenye mkanda na bonyeza kwa nguvu. Elekeza antenna nje na ukiangalia wima chini.

Hatua ya 11: Kuunganisha Kiashiria cha Mwanga na Buzzer ya APM

Kiashiria cha taa na buzzer husaidia mtumiaji kujua njia za operesheni na mabadiliko ya rangi hata wakati wa kuruka. Sauti ya Buzzer ikiwa kuna voltage ya chini. Kwa kuwa taa inapaswa kuonekana wakati wa kuruka, inashauriwa kiashiria kiambatishwe chini ya mwili. Nilitumia kipande cha mkanda wa kushikamana mara mbili ili kupata kiashiria kwenye bamba la chini. Ninaelekeza waya kupitia moja ya mashimo mengi yaliyopo kwenye bamba.

Hatua ya 12: Kuambatanisha Gia ya Kutua

Gia ya kutua ina mashimo 4 juu ambayo inaweza kutumika kwa kuishikilia kwa mikono. Walakini, kwa kuwa mkono una upana wa 10mm na umbali kati ya mashimo ni grater kuliko 10mm, nilitumia vifungo 2 vya kebo kushikamana na gia za kutua kwa mkono na pia kulinda ESC.

Weka gia ya kutua kwa upande wa chini wa mkono 50mm mbali na mwisho wa bamba na tembea tai ya kebo kupitia mashimo 2, ilete juu ya mkono na uimarishe tai. Tumia tai ya pili ya kebo kupitia mashimo mengine 2, ilete juu ya mkono, weka ESC kwenye mkono na uhakikishe tie. Kwa njia hii ESC inashikamana na mkono.

Hatua ya 13: Ambatisha Mkutano wa Moduli ya Nguvu

Unganisha upande wa "OUT" wa mkusanyiko wa moduli ya nguvu iliyouzwa katika Hatua ya 5 kwa kontakt XT60 ya usambazaji wa umeme wa XT60-4x3.5mm. Bandika moduli ya kiunganishi cha nguvu kati ya bamba zote mbili (ukitumia mkanda wa pande mbili) ili isitundike nje.

Unganisha upande wa 3.5mm wa viunganisho vya betri (iliyouzwa katika hatua ya 5) kwa upande wa "IN" wa moduli ya umeme.

Hatua ya 14: Ambatisha Betri

Tumia mkanda wa Velcro karibu 25cms kwa muda mrefu na uiingize kupitia vipande kwenye sahani ya chini hivi kwamba kuna pengo la 5-8cms kwa betri kutoshea. Weka betri katika pengo na uilinde kwa kutumia Velcro. Ikiwa utelezi wa betri unatumia vifungo 2 vya waya ili kupata betri kwenye ncha zote za betri.

Hatua ya 15: Kuambatanisha Moduli ya Mpokeaji wa Redio 2.4 G

FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH Transmitter inakuja na mpokeaji wa kituo cha FS-R9B 8. Redio hii inawajibika kutuma amri za urambazaji na udhibiti kwa quadcopter. Tutatumia nyaya za servo kufanya unganisho kati ya moduli ya mpokeaji na bodi ya APM. Kwa kuwa nyaya hizo zina urefu wa 12.5cm, weka moduli ya mpokeaji karibu na bodi ya APM ukitumia mkanda wa pande mbili. Salama antenna inayoelekea chini kwa mkono kwa kutumia mkanda.

Hatua ya 16: Kuunganisha Moduli na Bodi Kuu

Kuunganisha moduli ya GPS

Moduli ya GPS ina matokeo 2. Pato moja hutoa usomaji wa GPS. Pato lingine hutoa usomaji wa Dira. Pato la GPS huenda kwenye nafasi ya juu ya "GPS". Pato la dira huenda kwenye nafasi ya "I2C".

Kuunganisha redio ya telemetry ya 3DR

Pato 4 la redio ya telemetry huenda kwenye mpangilio wa "Telem" kwenye kona ya juu kushoto ya bodi ya APM.

Kuunganisha moduli ya nguvu

Utoaji wa pini 6 wa moduli ya nguvu huenda kwenye "PM" yanayopangwa kwenye kona ya chini kushoto ya bodi ya APM.

Hatua ya 17: Kuunganisha ESC na Bodi ya APM

Quadcopter imejengwa kwa usanidi wa "X". Unganisha kebo ya ishara ya 3pin ya kila ESC kwa nafasi inayolingana katika pato kama inavyoonyeshwa kwenye mchoro. Unganisha ESC ya kila motor kwenye pini hizi.

Haki ya Juu --------- Bandika 1

D Juu kushoto ----------- Bandika 3

C Chini Kushoto ------ Bandika 2

B Chini Kulia ---- Pin 4

Cable ya ishara ina pini 3

Brown - GND

Nyekundu - VCC

Njano - Ishara

Kutoka ukingo wa bodi unganisha kebo kama inavyoonyeshwa kwenye picha.

Hatua ya 18: Kuunganisha Mpokeaji wa Redio

APM inahitaji amri kutoka kwa angalau njia 5. Njia zingine 3 zinaweza kushikamana kwa hiari. Njia 5 zinazohitajika ni

Kituo cha kuingiza - Kituo cha Mpokeaji

1 - 1 (Gombo / Aileron)

2 - 2 (Bomba / Lifti)

3 - 3 (Kukaba)

4 - 4 (Yaw / Rudder)

5 - 5 (Msaidizi - Inatumika kubadili njia)

6 - 6

7 - 7

8 - 8

Tumia nyaya nne za 3pin servo kuunganisha upande wa ishara ya moduli ya mpokeaji kwa upande wa ishara ya bodi ya APM. Moduli ya mpokeaji inaendeshwa kupitia bodi ya APM, kwa hivyo hakikisha angalau 1 ya viunganisho vya pini 3 imeunganishwa kwa usawa kwenye safu zote 3.

Hatua ya 19: Kukusanya Mpitishaji wa Redio

Anga ya Kuruka TH9X inakuja na

1. Njia ya Kusambaza ya FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH 2
2. FS-R9B 8CH 2.4GHz Mpokeaji
3. Moduli ya RM002 2.4GHz
4. Punga kuziba

Moduli ya RM002 inaunganisha kwenye slot nyuma ya Transmitter. Inakuja na antenna iliyoambatanishwa.

Ambatisha betri ya kusambaza na kuiweka kwenye chumba cha betri kama inavyoonyeshwa kwenye picha.

Ikiwa hii ni mara ya kwanza kuanzisha mfumo wa Redio basi italazimika kutekeleza utaratibu wa kumfunga mtoaji na mpokeaji. Hatua za utaratibu zimetajwa hapa.

Unaweza pia kutazama video hii na kufanya vivyo hivyo.

Hatua ya 20: Kuunganisha Kiashiria cha LED na Buzzer

Unganisha jozi ya jumper Nyekundu na Nyeusi kwenye pini ya '+' & '-' ya APM. Waya nyingine tatu kuungana juu ya pini ishara.

Nyeupe- Bandika 5

Bluu - Pin 6

Nyekundu - Bandika 7

Viashiria vitawaka au kupepesa sambamba na hali ya GPS na ARM. Buzzer itasikika wakati wa ARMING, betri ya chini au maswala ya muunganisho wa GPS.

Hatua ya 21: Kusanidi Mtumaji wa Redio

FlySky TH9X ni mtoaji wa redio ya kiwango cha kuingia 9. Katika hali ya 2 fimbo ya kaba iko kushoto. Ili kulinganisha viunganisho vilivyotengenezwa katika hatua ya awali, mtumaji anahitaji kusanidiwa kuonyesha ni nini fimbo inadhibiti kazi gani. Tumia vitufe vya Juu, chini, +, - vya mshale na MENU, TOKA funguo za kuchagua kutekeleza kipitishaji.

Kuweka Mfumo

Kwa kuweka "Aina" fuata hatua hizi

1. Mipangilio ya Mfumo wa Menyu Aina Sele ACRO

Bonyeza MENU ili uthibitishe. TOKA mara mbili kurudi kwenye skrini ya kwanza.

Kwa kuweka "Njia" fuata hatua hizi

1. Mipangilio ya Mfumo wa Menyu Modevat PPM

Bonyeza MENU ili uthibitishe. TOKA mara mbili kurudi kwenye skrini ya kwanza.

Kwa kuweka "Fimbo iliyowekwa" fuata hatua hizi

1. Mipangilio ya Mfumo wa Menyu Kuweka Njia ya 2

Bonyeza MENU ili uthibitishe.

2. Ulipoulizwa kuhusu "Thro Reverse" bonyeza Toka.

TOKA mara mbili kurudi kwenye skrini ya kwanza.

Kuweka Kazi

Kwa kuweka "E. POINT"

1. Mipangilio ya Menyu ya Func E. POINT THR

2. Sogeza kijiti cha kukaba chini na ubonyeze "+" mpaka thamani iwe 120%.

3. Sogeza kijiti cha kukaba juu na ubonyeze "+" mpaka thamani iwe 120%.

Acha maadili mengine yote kwa 100%.

Bonyeza MENU ili kuhifadhi na KUTOKA mara mbili kurudi kwenye skrini ya kwanza.

Kwa kuweka AUX-CH

Njia 1-4 hutumiwa kwa Roll, Pitch, Throttle na Yaw. Njia zingine 5 zinaweza kupewa swichi tofauti na Sufuria kwenye rimoti. APM hutoa njia anuwai za kukimbia kama ilivyoelezwa hapa. Tutaweka njia 2 za kukimbia "Hali ya Kudhibitisha" na "Njia ya Kushikilia Urefu" kwani hizi ndizo msingi unaopendekezwa mara moja ukitumia swichi ya GEAR. Njia zingine na zaidi ya 2 za kukimbia zinaweza kuweka kwa kutumia Chungu ambazo hutoa anuwai zaidi na kubadilika kwa kutoa thamani.

1. Mipangilio ya Menyu ya Func AUX-CH CH52. Weka CH5 kwa GEAR ukitumia '+' '-'. Bonyeza MENU ili kuhifadhi na KUTOKA mara mbili ili kurudi kwenye skrini ya kwanza.

P. S. Wasambazaji wengi hutoa swichi ya nafasi 3 lakini unaweza kupata maagizo hapa ya kusanidi swichi ya hali ya kukimbia ya nafasi 6 ambayo hukuruhusu kuweka na kubadili njia za ziada kwenye APM.

n

Hatua ya 22: Kuweka Mpangaji wa Ujumbe

Mpangaji wa dhamira ni GUI inayotumiwa kusanidi bodi ya APM. Maagizo ya kupakua na kusanikisha yanapewa hapa.

Anza Mpangaji wa Ujumbe, unganisha bodi ya APM na kompyuta kwa kutumia kebo ya Micro USB. Subiri madereva kugunduliwa na bandari ya COM ipewe. Unaweza kuangalia bandari iliyowekwa ya COM kupitia Meneja wa Kifaa katika mfumo wa Windows. Kwenye kona ya juu kulia ya mpangaji, chagua bandari inayofaa ya COM, weka kiwango cha Baud hadi 115200 na bonyeza unganisha. Bodi ya APM itaunganisha na kupakia vigezo anuwai.

1. Kwenye "Skrini ya Usanidi wa Awali", chagua "APM Copter V 3.x.x Quad" na subiri ipakue na usakinishe firmware.

2. Mara firmware inapopakiwa, chagua chaguo la "Mchawi" kutoka kushoto. Hii itafungua dirisha mpya na kukuongoza kutekeleza usanidi wa awali.

3. Mara baada ya mchawi fuata safu ya picha ili kuweka mipangilio katika kila hatua.

Hatua ya 23: Ufuatiliaji Kutumia Telemetry ya Redio ya 3DR

Unaweza kufanya katika ufuatiliaji wa ndege na kutoa maagizo kadhaa kwa kutumia Radio Telemetry pia inajulikana kama MAVLink. MAVLink inawezesha unganisho la kuhisi kijijini juu ya kituo kisichotumia waya. Mpokeaji ana pato la USB la kiume mwishoni mwake. Unganisha mpokeaji na subiri Windows itafute madereva. Ikiwa sivyo, basi madereva yanaweza kupakuliwa kutoka hapa.

Fungua meneja wa kifaa ili uangalie bandari ya COM iliyopewa mpokeaji. Anza Mpangaji wa Ujumbe na uchague bandari inayofaa ya COM kwenye kona ya juu kulia. Bonyeza unganisha.

Hatua ya 24: Kuangalia Mwelekeo wa Mzunguko wa Magari na Kuunganisha Propellers

Kama inavyoonyeshwa kwenye mchoro, motor 1 na 2 inapaswa kuzunguka kwa mwelekeo wa saa-kinyume.

Magari 3 na 4 yanapaswa kuzunguka kwa mwelekeo wa saa. Shika bodi ya APM na kushinikiza fimbo ya koo tu ya kutosha kwa motors kuanza. Angalia mwelekeo wa mzunguko. Ikiwa gari yoyote inazunguka kwa mwelekeo tofauti, badilisha tu uhusiano wowote kati ya Magari na ESC.

Hatua ya mwisho ya kumaliza ujenzi huu ni kuunganisha viboreshaji.

Zana zinahitajika

Kitufe cha Allen

Jozi za vinjari huja na seti ya pete 4 za adapta ambazo hutumiwa kutoshea propela kabisa kwenye shimoni la magari. Kabla ya kupotosha pete kutoka kwenye kifurushi, ingiza pete kwenye propela na angalia ni ipi kati yao inafaa kabisa. Pindisha pete hiyo nje ya kifurushi na uiingize upande wa nyuma wa propela (Upande ambao hauna chochote kilichoandikwa juu yake). Pete hiyo itafaa sana. Fanya hivi kwa viboreshaji vyote vinne.

Ili kushikamana na viboreshaji, weka viboreshaji (upande ulioandikwa ukiangalia juu) kwenye shimoni la gari, ingiza kiboreshaji cha vyombo vya habari vinavyopiga pete chini-chini na uangaze nene ya saver kwa kutumia kitufe cha Allen.

Kwenye motors 1 na 2 ambatisha propellers zilizoandikwa 11x4.7. Hizi ni viboreshaji vinavyozunguka kwa saa.

Kwenye motor 3 na 4 ambatisha propellers zilizoandikwa 11x4.7R. Hizi ni viboreshaji vinavyozunguka kwa saa.

Hatua ya 25: Orodha ya kukagua na Maonyo

Orodha ya kuangalia

• Vipeperushi vya magari vimeambatanishwa kwa usahihi na salama.
• Betri za kipitishaji cha Redio na Quadcopter huchajiwa.
• Antena zote zinakabiliwa na mwelekeo sahihi.
• Uunganisho wote wa mitambo na unganisho kama vile bolts za mbegu za mafuta na screws ni sawa.
• Gia za kutua zimeunganishwa sana.
• APM, GPS na moduli ya dira inakabiliwa katika mwelekeo sahihi (Sambaza).
• Polarity ya viunganisho vyote ni sahihi na pini ziko katika nafasi zinazofaa.
• Vifungo vyote vya vifungo vya cable ni salama.
• Accemometer, dira / mag ni sanifu.
• Hakikisha hakuna kuingiliwa kwa umeme na dira / mag.
• Kwenye transmitter ya Redio vijiti, swichi na sufuria zote ziko katika nafasi za msingi.
• Hakikisha upokeaji wa ishara ya redio ni mzuri na ni msikivu.
• Hakikisha Failsafes zimepangwa kwa usahihi.

Maonyo

1. Hakikisha hauruki ndani au karibu na eneo lisiloruka.
2. Angalia kanuni za nchi yako kuhusu uendeshaji wa Magari ya Anga Yasiyo na Ramani.
3. Usikaribie quadcopter wakati motors zinazunguka.
4. Usiruke juu katika nafasi zilizo na watu wengi. Kuna nafasi za Flyaways ambazo zinaweza kusababisha madhara kwa mtu au mali.
5. Tafadhali zingatia onyo la buzzer na uweke ardhi copter kuangalia shida zozote.
6. Ikiwa hutumii FPV (mtazamo wa mtu wa kwanza), usiruhusu quadcopter kutoka machoni pako wakati wa kuruka.
7. Hakikisha unaruka ndani ya anuwai ya antena.
8. Usiruke katika hali ya mvua / theluji.
9. Usiruke usiku au katika maeneo yenye mwanga mdogo.
10. Usivamie faragha ya watu / wanyama.
11. Kuwa rubani anayewajibika na uruke salama.