Upataji wa Mbinu ya Ultrasonic na Milango: Hatua 7 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Mtafutaji wa anuwai ya ultrasonic hugundua ikiwa kuna chochote kiko katika njia yake kwa kutoa wimbi la sauti ya masafa ya juu. Lengo la kufundisha hii itakuwa jinsi milango na wapataji anuwai wa anuwai wanaweza kufanya kazi pamoja, haswa jinsi wanavyoweza kutumiwa kugundua milango inapofunguliwa na kufungwa. Kwa kifaa hiki cha kupimia, tunaweza kuona ikiwa inaweza kugundua kufunguliwa na kufungwa kwa milango.

Hatua ya 1: VIFAA

Kwa mpango wetu, tunahitaji:

Mdhibiti mdogo wa Arduino Uno

Kebo ya USB (kuunganisha Arduino na kompyuta)

Kompyuta ya Laptop

Bodi ya mkate

Waya (karibu 4-5)

Sonar

Hatua ya 2: Kuunganisha Bodi

Kuna aina tofauti na saizi za bodi, kwa ile ndefu, tunapendekeza kufuata picha ya kwanza hapo juu.

Ikiwa unayo ndogo, tunapendekeza utumie picha ya pili hapo juu.

Hatua ya 3: Kupanga Arduino yako

Hatua hii inahusu kupanga Arduino yako, hapo juu unaweza kuona nambari tuliyotumia. Ukiwa na nambari hii utaweza kupata mfuatiliaji kusoma thamani ya Sonar Rangefinder na kuirekodi kwenye skrini.

Hatua ya 4: Kuweka Upeo wa Sonar yako

Sasa unahitaji kuanzisha equation ambayo Arduino inaweza kutumia kuwasilisha kwa usahihi umbali kutoka kwa sonar hadi mlangoni au kitu chochote kinachopatikana na uchunguzi wako. Weka mtawala mbele ya sonar na upate kitu chochote kama kitabu. Weka upande wa mbele wa kitu kwenye laini ya inchi 10 iliyowekwa alama kwenye rula, na uandike dhamana iliyotolewa na sonar. Endelea kuhifadhi kitabu kwa inchi 5, na urekodi maadili ambayo yanajitokeza kwenye kifuatilia.

Hatua ya 5: Kufanya Curve ya Calibration

Sasa kwa kuwa unayo data, tutatumia hii kuunda equation kwa umbali wa kusoma! Kutumia Logger Pro, weka mhimili wa x umbali kutoka kwa sonar na y-axis kama usomaji wa sonar, ukijaza chati. Seti ya alama itaonekana upande wa kulia ikionyesha muundo. Bonyeza kushoto kutoka sehemu ya kushoto zaidi kwenye grafu, na onyesha alama zote kuelekea kulia hadi ufikie mwisho. Wakati hii imefanywa, nenda kwenye Grafu zilizo juu ya skrini, na bonyeza "Linear" kuingiza grafu ya laini inayofaa zaidi. Zaidi ya grafu na urekodi mlingano ulioonyeshwa.

Hatua ya 6: Kuweka Mfumo wako sawa

Itabidi sasa urudi kwa nambari yako na ubadilishe maadili yote ya kuelea, ikiruhusu nambari isome nambari za desimali pia. Kisha unda ubadilishaji mpya wa equation yako hapo juu, unaweza kuiita kitu kama "joto", na uweke sawa na equation uliyopata kutoka kwa hatua ya awali. Ruhusu ubadilishaji mpya ujumuishe pia desimali kwa kuongeza laini mpya ya nambari ambayo ni "joto la kuelea". Mwishowe, chini ya laini hizo mbili, weka Serial.println ("jina linalobadilika") ili thamani yako mpya ya umbali irekodiwe. Inapaswa kuonekana kama hii =

* y inawakilisha jina uliloweka kwa tofauti *

kuelea y; y = (a * x) + b; Serial.println (y);

Kumbuka pia kuondoa uchapishaji mwingine wa Serial kwani hiyo sio thamani tunayolenga.

Hatua ya 7: Kupima Sonar Range Finder

Mara tu unapokuwa na equation yako, unaweza kutumia equation hiyo na kuiingiza kwenye nambari! Mara baada ya kuiingiza, unaweza kuunganisha kompyuta yako ndogo kwenye ubao na kuhamisha nambari ili kuijaribu. Unaweza kuona jinsi nambari hubadilika kulingana na umbali wa kipata upataji wa sonar na mlango, sio tu nambari zitabadilika, taa zinapaswa kuwasha na kuzima pia.

Kivinjari chako cha Sonar kinapaswa kusawazishwa na matokeo yanapaswa kuonekana kwenye skrini. Umemaliza sasa!:)