Orodha ya maudhui:

Sauti ya Usikivu Roboti: 4 Hatua
Sauti ya Usikivu Roboti: 4 Hatua

Video: Sauti ya Usikivu Roboti: 4 Hatua

Video: Sauti ya Usikivu Roboti: 4 Hatua
Video: Я ОДЕРЖИМЫЙ ДЕМОНАМИ 2024, Novemba
Anonim
Sauti Msikivu Robot
Sauti Msikivu Robot

Katika mafunzo haya utajifunza jinsi ya kutengeneza roboti inayosikika sauti, roboti itajibu kwa sauti ya sauti yako. Macho mawili ambayo ni tumbo la LED huonyesha sauti ya sauti yako kupitia mhemko wa kimsingi. Nilikuja na wazo hili na kuimba kwa akili, kwa hivyo itakuwa roboti nzuri kuimba, hata hivyo unaweza pia kupiga kelele, kupiga kelele au kuongea tu kwa urahisi. Kuna hisia 12 zilizojumuishwa katika nambari iliyotolewa hisia hizi ni:

  1. Kulala
  2. Si upande wowote
  3. Heri, 1
  4. Heri, 2
  5. Wink
  6. Upendo, mioyo
  7. Heri, 3
  8. Kuchanganyikiwa, 1
  9. Kuchanganyikiwa, 2
  10. Inasikitisha
  11. Hasira
  12. Wamekufa

Sauti yako kubwa, ndivyo mhemko wa macho unavyokuwa mkali zaidi.

Hatua ya 1: Orodha ya Vitu ambavyo Utahitaji

1 Arduino Uno

1 Bodi ya mkate

Kamba za kiume hadi za kiume

Kamba za kiume hadi za kike

2 tumbo la LED

Moduli 1 ya kipaza sauti

Lego nyingi

Utahitaji pia programu na maktaba za Arduino ambazo zimeunganishwa hapa chini.

* Rangi ya waya haijalishi maadamu unajua waya gani huenda wapi. Ni njia rahisi tu ya kutafuta shida wakati haifanyi kazi kama inavyotakiwa. Pia urefu haujalishi, urefu huu ni kukufanya iwe rahisi kwako.

Hatua ya 2: Mkutano wa vifaa

Mkusanyiko wa Vifaa
Mkusanyiko wa Vifaa

Tutasanidi matrix ya LED kwanza, kwa hili nilitumia mafunzo yafuatayo https://www.instructables.com/id/Multiple-LED-Matrixes-with-Arduino/. Fuata hii kufundisha mara moja ikiwa unataka macho mawili tu.

Ikiwa umefuata mafunzo hapo juu tunaweza kuanza kwa kuunganisha moduli ya kipaza sauti. Hapa utahitaji nyaya za kiume na za kike, ili kufanya kazi hii lazima uweke waya VCC kwa + 5V kwenye ubao wako wa mkate, GND hadi GND kwenye Arduino yako Uno na A0 hadi A0 kwenye Arduino Uno yako.

Wakati umefuata hatua hizi kwa mafanikio utaishia na picha iliyoonyeshwa hapo juu.

Hatua ya 3: Kanuni

Nambari ambayo nilitumia kwa mradi huu ilitoka kwa mfano mwingine wa mradi ambao watu wengine wamefanya. Kuna marekebisho na nyongeza ambazo niliweka ili kufanya kazi hii. Unaweza kurekebisha kwa urahisi sauti inayohitajika ili kufanya roboti ijibu haraka au polepole.

Unahitaji kupakua maktaba ya LedControlMS.h kutoka kwa kiunga hiki https://github.com/shaai/Arduino_LED_matrix_sketch. Jumuisha kwenye maktaba yako katika mradi wako na unapaswa kuwa mzuri kwenda.

Hatua ya 4: Lego

Sasa kwa kuwa kila kitu kimekusanyika, unaweza kuruhusu upande wako wa ubunifu uende porini na utengeneze kila aina ya kuonekana kwa robot yako. Hakikisha una lego ya kutosha.

Ilipendekeza: