Arduino Theremin Kuimba Muppet: Hatua 6 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Kwa mradi wa shule kuhusu Arduino niliunda muppet na kijitabu kilichojengwa ili kuifanya iwe kuimba kuimba. Ndani ya mdomo wake kuna picha ambayo inaunganisha na buzzer ya Piezo ili unapofungua na kufunga mdomo wake, uwanja utabadilika (mwangaza mkali kwenye photocell, juu ya uwanja).

Hatua ya 1: Vifaa

* Arduino UNO

* Ubao wa mkate

* Piezo buzzer

* Picha

* Kinga ya 220R

* Waya 8

* Kitambaa cha ngozi

* Nguo

* Macho ya kupendeza ya googly

* Kadibodi 0.5mm

* karatasi ya ujenzi nyeusi na nyekundu

* Uzi

* Kujaza sufu

* Sindano na uzi

* Gundi

* Tepe

* Mikasi

* Kisu cha mfukoni (kwa kukata usahihi na kutengeneza shimo)

Hatua ya 2: Mzunguko wa Arduino

Ili kuhakikisha kuwa mradi utafanya kazi kama ilivyokusudiwa wakati ulikusanywa, nilianza na kufanya mzunguko na kuweka alama hiyo.

Kwanza niliweka buzzer kwenye ubao wa mkate na nikaunganisha ncha moja na waya kwa PIN ya dijiti 8 kwenye Arduino na nyingine kwa reli mbaya. Kisha nikaongeza picha hiyo na kuunganisha ncha moja na waya kwenye reli chanya na nyingine kwa analog A0. Sambamba na photocell na waya inayounganisha na A0, niliongeza kontena ambalo huenda kwa reli mbaya. Mwishowe niliongeza waya mbili kuwezesha Arduino: moja kwenye reli mbaya inayounganisha ardhini, nyingine kwenye reli chanya inayounganisha na 5V.

Kumbuka: mzunguko unahitaji waya 6 tu, lakini kwa kuwa picha hiyo itakuwa kwenye kinywa cha muppet na bodi yote ya mkate itakuwa nyuma yake, utahitaji waya 2 za ziada ili kuziba umbali na kuunganisha picha hiyo na zingine ya mzunguko. Katika kesi hiyo, waya za ziada zinachukua nafasi ya picha kwenye picha hapo juu na zote mbili huungana na picha hiyo.

Hatua ya 3: Usimbuaji

int sensorValue;

sensor ya ndaniMin = 1023; sensor ya ndaniMax = 0; kuanzisha batili () {wakati (millis () sensorMax) {sensorMax = sensorValue; } ikiwa (sensorValue <sensorMin) {sensorMin = sensorValue; }}} kitanzi batili () {sensorValue = analogRead (A0); lami = ramani (sensorValue, sensorMin, sensorMax, 500, 1500); toni (8, lami, 20); kuchelewesha (2); }

Hatua ya 4: Kichwa cha Muppet

Kufanya kazi kwenye muppet, nilianza na kukata kadibodi katika semichi mbili, kuhakikisha kuwa maumbo yalikuwa makubwa ya kutosha kwa mkono wangu kutoshea. Kisha nikatafuta maumbo haya kwenye karatasi nyeusi ya ujenzi ambayo nilikata na kuibana juu ya kadibodi. Kwa karatasi nyekundu ya ujenzi nilikata sura rahisi ya ulimi na nikaunganisha hii kwenye karatasi nyeusi ya ujenzi. Sasa tayari unayo mdomo unaohamishika.

Ndani ya kinywa, mbele tu ya ulimi, nilitoboa shimo ili picha hiyo ipitie, ili sauti zile muppet zibadilike na harakati za mdomo wake.

(Kwenye picha za kwanza unaweza kugundua shimo nyuma ambapo koo la muppet litakuwa, hiyo ni kwa sababu kwanza nilitaka kuweka picha hapo. Walakini niligundua njia hiyo mdomo haukuweza kufunga vizuri kwa hivyo niliamua kusogeza picha hiyo mbele, mbele tu ya ulimi.)

Ifuatayo nilikata vipande kutoka kwenye karatasi ya ujenzi, kila moja ikiwa na upana wa cm 2-3, na kuziweka gundi nyuma ya mdomo ili kuunda sura mbaya ya kichwa. Kati ya hatua niliendelea kuhakikisha mkono wangu unalingana ndani ya kichwa.

Wakati gundi ilikuwa kavu na vipande vimewekwa sawa, nilikata kitambaa cha ngozi na kukitia gundi kwa nusu ya juu ya kichwa. Nilianza na kuiweka ndani ya mdomo (karibu 1cm kuifanya ionekane kama mdomo wa juu) na kufuatilia karibu nusu ya juu ya mdomo na kisha kuipaka juu ya karatasi ya ujenzi juu ya kichwa, kuitia gundi mahali. Niliendelea kukata kitambaa ili kuwe na mwingiliano mdogo iwezekanavyo wakati kila sehemu ya kichwa imefunikwa.

Nywele nilizotengeneza kwa kutengeneza pomponi ambayo ni rahisi sana: kata maumbo makubwa mawili ya donati kutoka kwenye kadibodi, uziweke juu ya kila mmoja na uanze kuifunga uzi karibu nayo. Endelea kufunika mpaka uwe na kile kinachoonekana kama donut kubwa ya uzi, kisha uikate kati ya kadibodi mbili. funga kipande cha uzi kuzunguka katikati ya kadibodi ili kufunga kamba pamoja (usikate mara moja mara tu ulipofunga kamba, utahitaji kuziba pomponi kwa kichwa). Unapoondoa vipande vya kadibodi unaweza kutengeneza masharti yaliyofungwa kuwa pomponi ya duara. Ili kupata "nywele" juu ya kichwa cha muppet, nilitengeneza mashimo mawili juu ya kichwa kwa kamba ya uzi (iliyotumiwa mapema kufunga pompom pamoja) kupita. Ndani ya kichwa nilifunga hii kwa fundo. Pompom sasa imeshikamana na kichwa, ingawa ni nzuri sana. Tumia gundi kadhaa kuizuia isishike mahali pote.

Macho ya googly niliyokuwa nayo yalikuwa na migongo nata kwa hivyo niliyatia kwa kichwa.

Kabla sijamaliza nusu ya chini ya kichwa, niliunganisha waya mbili kwenye fotokoto ili waweze kuiunganisha kwenye bodi yote ya mkate. Kwa sababu kulehemu katikati ya karatasi na kitambaa ilionekana kama hatari ya moto, kuunganisha sehemu zote za arduino kulifanywa zaidi na mkanda.

Baada ya waya kushikamana na fotoksi niliweza gundi kitambaa cha ngozi kwa nusu ya chini ya uso, tena nikianza na mdomo wa chini na nikifanya kazi kuelekea karatasi ya ujenzi. Nilihakikisha kuwa kuna kitambaa cha kutosha kining'inia kutoka chini ya kichwa ili nipate uso mkubwa wa kutosha kuifunga kwenye shati baadaye.

Hatua ya 5: Mwili wa Muppet

Sasa kwa kuwa kichwa kimekamilika sana, nilitengeneza shati kutoka kwa kipande cha kitambaa cha zamani kwa kukikunja katikati, na kuchora t-hirt shati juu yake (kumbuka kila siku ongeza sentimita au hivyo kwa muhtasari kadri uwezavyo shona ukingo wa kitambaa), ukikate na kushona pamoja. Baada ya kushonwa mbele na nyuma nilikunja kingo za mikono, shingo na chini na kuishona kwa fulana iliyobaki ili kutengeneza pindo. Mikono ilipomalizika niliongeza kitambaa kilichobaki na kushona ndani ya nyuma ya shati, ili Arduino UNO na ubao wa mkate waweze kukaa mahali wakati hawaonekani. Baada ya haya nikakunja shati kwa nje. Utagundua kuwa wakati wa kushona kwa njia hii (kushona ndani, kisha kuikunja ndani nje) utapata seams nzuri kwenye kazi yako.

Niliweka kitambaa cha ngozi kilichoning'inizwa kwenye shingo ya muppet ndani ya shingo ya fulana na kuiziunganisha pamoja. Wakati gundi ilipokauka niliunganisha waya zilizokuwa zinaning'inia kutoka kwenye fotokala mdomoni hadi kwenye ubao wa mkate, nikapiga bomba la Arduino UNO na ubao wa mkate pamoja nyuma, nikapiga waya wote mahali hapo (kuhakikisha kuwa buzzer haikuwa imefunikwa) na kuweka Arduino UNO na ubao wa mkate mfukoni nyuma ya fulana.

Sasa muppet imefanywa kimsingi, lakini bado inakosa maelezo kadhaa. Nilifuatilia umbo la mkono kwenye kitambaa cha ngozi (tena nikifanya muhtasari wa upana wa cm kuliko vile nitakavyoshona sehemu hizo pamoja). Muhimu pia ni kuzingatia kwamba unapojaza mkono, itapungua kuliko wakati ni sura tambarare tu, kwa hivyo wakati unashona vitu kwa mambo baadaye, kumbuka kuichora zaidi kuliko unavyofikiria ni muhimu. Kutumia mbinu sawa na kutengeneza fulana, nilishona mkono kwa pamoja, na kuuacha mkono wa juu wazi kuweza kuukunja ndani nje baada ya kushona. Wakati upande mzuri uko nje nilijaza ndani na kuifunga. Kisha nikaweka mkono ndani ya mkono wa fulana na nikaunganisha hizo mbili pamoja, nikarudia hii kwa mkono mwingine. (Kumbuka: unaweza kutengeneza mikono halisi inayoweza kusongeshwa (kama ya Kermit) kwa kukata karibu 2x40cm ya waya wa chuma na kuambatanisha kila waya kwa kila mkono wa kipapu. Sasa unaweza kusogeza kichwa na mdomo wa muppet kwa mkono mmoja wakati wa kusonga mikono yake na mkono wako mwingine.)

Nilitaka pia muppet kuwa na masikio, kwa hivyo nilishona kitambaa cha ngozi katika duara, nikazikunja kwa nje na kuzitia gundi kichwani.

Hatua ya 6: Imekamilika

Ukiwa umemaliza kumaliza na Arduino mahali hapo, sasa una rafiki yako mwenyewe wa kuimba wa kippet!