Orodha ya maudhui:

CaTank: Hatua 6 (na Picha)
CaTank: Hatua 6 (na Picha)

Video: CaTank: Hatua 6 (na Picha)

Video: CaTank: Hatua 6 (na Picha)
Video: Семья Грабовенко (часть 1). Хата на тата. Сезон 6. Выпуск 11 от 20.11.2017 2024, Novemba
Anonim
Image
Image

Katika mafunzo haya tutaunda Paka kwenye chasi ya Tangi ambayo inadhibitiwa na simu ya rununu kupitia maombi ya HTTP. Tangi ni mahali pa moto cha WiFi kwa hivyo kila mtu anayeweza kuingia, huenda kwa anwani ya IP na anaweza kudhibiti mnyama.

Hatua ya 1: Kuanza

Wiring
Wiring

Orodha ya manunuzi

  • Chassis ya tanki
  • L298N Dual Bridge DC stepper Bodi ya mtawala:

    Nilitumia gari ya gari mbili ya Velleman (409D)

  • Kubadilisha voltage *
  • Wemos D1 mini

    Na pini zilizouzwa kwenye Wemos

  • Waya
    • Mwanaume hadi Mwanamke (2x
    • Mwanaume kwa Mwanaume
    • Mwanamke hadi Mwanamke (4x
  • Tape, nyeusi

    Kwa waya na kuunganisha mfano wa 3D kwenye chasisi ya tank

  • Rangi, mafuta nyeusi kulingana na chuma
  • LED, Bluu

    Katika mkia, kwa maoni ya unganisho

  • Bodi ndogo ya mkate
  • Mfano wa 3D unaofaa chasisi ya tank:

    • Urefu: 18, 5cm (7, 28inch)
    • Upana: 4, 5cm (1, 77inch)

Unachohitaji

  • PC / MAC
  • Arduino IDE
  • Madereva ya Wemos D1 mini
  • Programu ya uundaji wa 3D

    • Blender
    • Mchanganyiko
    • Cura *
  • Kufundisha
    • Chuma cha Solder
    • Bati
  • Brashi ya rangi
  • Printa ya 3D

* Kigeuzi cha voltage inapaswa kuwa na uwezo wa kubadilisha 3, 3V kuwa 5V. Kama gari kwenye chasisi ya tank hutumia 5V, na Wemos D1 mini hutumia 3, 3V kwenye pato.

* Au programu kama hiyo ya kuandaa mifano ya 3D ichapishwe.

Hatua ya 2: Usakinishaji

Kufunga Arduino

Sakinisha programu ya Arduino:

Sakinisha madereva:

Kufunga na Meneja wa Bodi katika Arduino IDE

Hatua ya 3: Kanuni

Nambari ya Wemos D1 mini

  1. Fungua IDE ya Arduino
  2. Nakili / weka nambari kwenye mchoro mpya (CTRL + N / CMD + N). Nambari iliyotolewa inategemea faili ya mfano katika Arduino IDE: Faili> Mifano> ESP8266 WiFi> Kituo cha Ufikiaji cha WiFi Tumia mipangilio sahihi ya kupakia mchoro
  3. Pakia mchoro kwenye mini ya Wemos D1 Tumia mipangilio hii ya kupakia michoro kwenye Wemos D1 mini:

Bodi: "Wemos D1 R2 & Mini" frequency ya CPU: "80mhz" Ukubwa wa Flash: "4M SPIFFS" Kasi ya kupakia: "115200" Bandari: "[bandari yako ya serial COM" "*

* Lazima uunganishe kebo ndogo ya USB kwenye Wemos D1 na kompyuta. Ikiwa hauoni bandari ya COM iliyoorodheshwa, dereva hajasakinishwa au hakuna unganisho la USB.

Ilipendekeza: