Orodha ya maudhui:
Video: CaTank: Hatua 6 (na Picha)
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54
Katika mafunzo haya tutaunda Paka kwenye chasi ya Tangi ambayo inadhibitiwa na simu ya rununu kupitia maombi ya HTTP. Tangi ni mahali pa moto cha WiFi kwa hivyo kila mtu anayeweza kuingia, huenda kwa anwani ya IP na anaweza kudhibiti mnyama.
Hatua ya 1: Kuanza
Orodha ya manunuzi
- Chassis ya tanki
-
L298N Dual Bridge DC stepper Bodi ya mtawala:
Nilitumia gari ya gari mbili ya Velleman (409D)
- Kubadilisha voltage *
-
Wemos D1 mini
Na pini zilizouzwa kwenye Wemos
- Waya
- Mwanaume hadi Mwanamke (2x
- Mwanaume kwa Mwanaume
- Mwanamke hadi Mwanamke (4x
-
Tape, nyeusi
Kwa waya na kuunganisha mfano wa 3D kwenye chasisi ya tank
- Rangi, mafuta nyeusi kulingana na chuma
-
LED, Bluu
Katika mkia, kwa maoni ya unganisho
- Bodi ndogo ya mkate
-
Mfano wa 3D unaofaa chasisi ya tank:
- Urefu: 18, 5cm (7, 28inch)
- Upana: 4, 5cm (1, 77inch)
Unachohitaji
- PC / MAC
- Arduino IDE
- Madereva ya Wemos D1 mini
-
Programu ya uundaji wa 3D
- Blender
- Mchanganyiko
- Cura *
- Kufundisha
- Chuma cha Solder
- Bati
- Brashi ya rangi
- Printa ya 3D
* Kigeuzi cha voltage inapaswa kuwa na uwezo wa kubadilisha 3, 3V kuwa 5V. Kama gari kwenye chasisi ya tank hutumia 5V, na Wemos D1 mini hutumia 3, 3V kwenye pato.
* Au programu kama hiyo ya kuandaa mifano ya 3D ichapishwe.
Hatua ya 2: Usakinishaji
Kufunga Arduino
Sakinisha programu ya Arduino:
Sakinisha madereva:
Kufunga na Meneja wa Bodi katika Arduino IDE
Hatua ya 3: Kanuni
Nambari ya Wemos D1 mini
- Fungua IDE ya Arduino
- Nakili / weka nambari kwenye mchoro mpya (CTRL + N / CMD + N). Nambari iliyotolewa inategemea faili ya mfano katika Arduino IDE: Faili> Mifano> ESP8266 WiFi> Kituo cha Ufikiaji cha WiFi Tumia mipangilio sahihi ya kupakia mchoro
- Pakia mchoro kwenye mini ya Wemos D1 Tumia mipangilio hii ya kupakia michoro kwenye Wemos D1 mini:
Bodi: "Wemos D1 R2 & Mini" frequency ya CPU: "80mhz" Ukubwa wa Flash: "4M SPIFFS" Kasi ya kupakia: "115200" Bandari: "[bandari yako ya serial COM" "*
* Lazima uunganishe kebo ndogo ya USB kwenye Wemos D1 na kompyuta. Ikiwa hauoni bandari ya COM iliyoorodheshwa, dereva hajasakinishwa au hakuna unganisho la USB.
Ilipendekeza:
Jinsi: Kuweka Raspberry PI 4 isiyo na kichwa (VNC) na Rpi-picha na Picha: Hatua 7 (na Picha)
Jinsi: Kuweka Raspberry PI 4 isiyo na kichwa (VNC) Na picha ya Rpi na Picha: Ninapanga kutumia Rapsberry PI hii kwenye rundo la miradi ya kufurahisha nyuma kwenye blogi yangu. Jisikie huru kuiangalia. Nilitaka kurudi kutumia Raspberry PI yangu lakini sikuwa na Kinanda au Panya katika eneo langu jipya. Ilikuwa ni muda tangu nilipoweka Raspberry
Uso wa Kujua Picha ya Picha ya OSD: Hatua 11 (na Picha)
Uso wa Kujua Picha ya Picha ya OSD: Maagizo haya yanaonyesha jinsi ya kutengeneza fremu ya picha na utambuzi wa uso kwenye Onyesho la Skrini (OSD). OSD inaweza kuonyesha wakati, hali ya hewa au habari nyingine ya mtandao unayotaka
Utengenezaji wa Picha / Picha ya Picha: 4 Hatua
Picha-based Modeling / Photogrammetry Portraiture: Halo kila mtu, Katika hii inayoweza kuelekezwa, nitakuonyesha mchakato wa jinsi ya kuunda vielelezo vya 3D kwa kutumia picha za dijiti. Mchakato huo unaitwa Photogrammetry, pia inajulikana kama Modeling-Image Modeling (IBM). Hasa, aina ya mchakato huu hutumiwa
Hawk ya Ishara: Roboti Iliyodhibitiwa na Ishara ya Mkono Kutumia Picha ya Usindikaji wa Picha: Hatua 13 (na Picha)
Hawk ya Ishara: Robot Iliyodhibitiwa na Ishara ya Mkono Kutumia Picha ya Usindikaji wa Picha: Hawk ya Ishara ilionyeshwa katika TechEvince 4.0 kama muundo rahisi wa picha ya msingi wa mashine ya kibinadamu. Huduma yake iko katika ukweli kwamba hakuna sensorer za ziada au za kuvaliwa isipokuwa glavu inahitajika kudhibiti gari ya roboti inayoendesha tofauti
Picha ya Picha ya Dijitali, Wifi Imeunganishwa - Raspberry Pi: Hatua 4 (na Picha)
Picha ya Picha ya Dijitali, Wifi Imeunganishwa - Raspberry Pi: Hii ni njia rahisi na ya gharama nafuu kwa fremu ya picha ya dijiti - na faida ya kuongeza / kuondoa picha kwenye WiFi kupitia 'bonyeza na buruta' kwa kutumia (bure) mpango wa kuhamisha faili . Inaweza kutumiwa na Pauni Zero ndogo ya Pauni 4.50. Unaweza pia kuhamisha