Orodha ya maudhui:

Dhibiti Maze ya Mizani na Alexa: Hatua 6 (na Picha)
Dhibiti Maze ya Mizani na Alexa: Hatua 6 (na Picha)

Video: Dhibiti Maze ya Mizani na Alexa: Hatua 6 (na Picha)

Video: Dhibiti Maze ya Mizani na Alexa: Hatua 6 (na Picha)
Video: Autonomic Dysfunction in Multiple Sclerosis - Dr. Mark Gudesblatt 2024, Novemba
Anonim
Dhibiti Maze ya Mizani na Alexa
Dhibiti Maze ya Mizani na Alexa
Dhibiti Maze ya Mizani na Alexa
Dhibiti Maze ya Mizani na Alexa

Dhibiti maze ya usawa na Alexa

Hoja maze kwa sauti.

Kwanza kabisa, tafadhali angalia video.

Ni muhtasari wa operesheni

  1. Ongea na Alexa (Raspberry Pi + AVS) SEMA: Alexa
  2. Anza Ujuzi SEMA: BARANSU MEIRO WO KIDOU SHITE
  3. Ujuzi wa kufundisha SEMA: 1 DO, UE NI SHITE
  4. Ujuzi unawasiliana na Raspberry Pi na hutupa amri
  5. Raspberry Pi inasonga servo motor

Nitaelezea jinsi ya kuifanya.

Hatua ya 1: Andaa Amazon Echo

Andaa Amazon Echo
Andaa Amazon Echo
Andaa Amazon Echo
Andaa Amazon Echo

Wacha tununue Amazon Echo

Kuanzia Januari 2018, mwangwi wa Amazon hauwezi kupatikana kwa sababu ya uuzaji mdogo nchini Japani.

Kwa hivyo, niliunda kifaa cha Alexa kutumia Raspberry Pi.

Hatua ya 2: Mipangilio ya Ujuzi

Mipangilio ya Ujuzi
Mipangilio ya Ujuzi
Mipangilio ya Ujuzi
Mipangilio ya Ujuzi

Sanidi Ujuzi wa kawaida

1. Unda Ustadi na Kitengo cha Stadi za Alexa Amazon Ujuzi wa Kithtps:

Fafanua nia nne na yanayopangwa moja.

2. Ujuzi maalum juu ya IBM Cloud Unaweza kuitumia bure kwa kutumia akaunti nyepesi.

1) Sanidi Node-RED kwenye IBM Cloud.https://nodered.org/docs/platforms/bluemix

2) Sakinisha (nakala na ubandike) mtiririko.

Hatua ya 3: Maandalizi ya vifaa

Maandalizi ya vifaa
Maandalizi ya vifaa
Maandalizi ya vifaa
Maandalizi ya vifaa

Unda mchezo wa maze

1. Servo na folda ya servo Servo hutumia Tower-pro SG90. Tafadhali rejelea URL kwa maelezo. Takwimu za 3D pia zinaweza kupakuliwa

2. Mchezo wa Maze (vitu vyepesi, vilivyotengenezwa na bodi ya styrene)

3. Mpira (Mambo mepesi)

4. Raspberry Pi (kutumia Raspberry Pi 3B)

Hatua ya 4: Uunganisho

Uhusiano
Uhusiano

Unganisha servo na Raspberry Pi

1. Panga mwelekeo wa servo. Unganisha laini ya juu na GPIO 12 (32 PIN). Unganisha laini ya chini kwa GPIO 18 (PIN 12).

2. LED inayoangaza wakati Ujuzi umeamilishwa Unganisha LED na 200 Ω hadi 330 Ω kwenye anode. GPIO04 (7 PIN) Unganisha Graund (9 PIN)

Hatua ya 5: Kuweka Raspberry Pi

Kuweka Raspberry Pi
Kuweka Raspberry Pi

Sakinisha programu kwenye Raspberry Pi

1. Gumzo la GPIO hufanywa na Rpi. GPIO imewekwa kwa kiwango. Kwa hivyo, nitafunga pi-gpiod. Hii ni kwa sababu pato la PWM ni thabiti.

Njia ya ufungaji

Sudo apt-get kufunga pigpio chatu-pigpio python3-pigpiohttps://abyz.me.uk/rpi/pigpio/index.html

Anza daemon sudo pigpiod

2. Node-RED Sakinisha maktaba ya pi-gpiod.https://flows.nodered.org/node/node-red-node-pi-gpiod

Sakinisha maktaba ya dashibodi kwa utatuzi.https://flows.nodered.org/node/node-red-dashboard

3. Kuunda mtiririko Tafadhali ingiza (Nakili na Bandika) faili zifuatazo kwa Node-RED.

Tumia wakati unaweza kunakili kawaida.

Hatua ya 6: Nitazungumza Na Wewe

Image
Image
Changamoto iliyoamilishwa na Sauti
Changamoto iliyoamilishwa na Sauti

Tafadhali tamka kwa Alexa

1. Ongea kama "Alexa, fanya maze ya usawa".

Wakati ujuzi umeamilishwa, LED inawasha.

2. Uko katika hali ya mazungumzo na unaweza kuzungumza bila kusema neno la kuamka.

3. Ongea kama "Mara tu utakapoongea", maze huenda kwa mwelekeo uliowekwa.

4. Ongea kama "Stop", maze stop.

Ilipendekeza: