Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Tengeneza Mfano wa 3D
- Hatua ya 2: Chapisha Hubs
- Hatua ya 3: Andaa Picha ya Mould na Njia za Zana
- Hatua ya 4: Mould Wheel Wheel Kutoka kwa Wax wa Mashine
- Hatua ya 5: Silicone ya Bomba ndani ya Mould
- Hatua ya 6: De-Mold na Trim
- Hatua ya 7: Bonyeza Fit na Nenda
Video: Jinsi ya Kutengeneza Magurudumu ya Roboti: Hatua 7 (na Picha)
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54
Halo kila mtu, Imekuwa kitambo! Nilianza shule ya grad hivi karibuni, kwa hivyo nimekuwa nikikosekana kwa mwaka uliopita au zaidi. Lakini hatimaye nimerudi kutengeneza:) Nilitengeneza magurudumu kwa roboti yangu ya kwanza muhula huu, na nilitaka kushiriki nao ninyi nyote. Hapa huenda!
Mambo Utahitaji:
- ShopBot
- 1/8 "mwisho wa mpira
- 1/4 "mpira au kipenyo cha kumalizia gorofa
- 3in x 6in x 1.5in block ya nta ya mashine *
- Printa ya 3D **
- (2) 1.5 "4-40 screws + karanga
- Koleo za Needlenose
- OOMOO
- (2) Vikombe vinavyoweza kutolewa
- Wanyanyasaji wa ulimi (au vijiti vingine vinavyochochea)
- Mfuko wa sandwich ya plastiki
- Kisu cha Exacto (na blade kali)
Vitu vya Kukumbuka:
* Nilitumia nta ya mashine, lakini pia unaweza kusaga ukungu kutoka kwa povu au MDF. Hakikisha tu unawafunga na kuongeza aina fulani ya kiwanja cha kutolewa ili uweze kupata kipande chako baadaye.
** Nilitumia printa ya 3d kwa usindikaji huu wa vituo vya magurudumu, lakini unaweza pia kuifanya na vifaa vingine kama kuni!
Hatua ya 1: Tengeneza Mfano wa 3D
Tengeneza mfano wa 3d ambao unaelezea kwa usahihi jinsi gurudumu lako (tairi na kitovu) litakavyoshikamana na shimoni lako. Makini na vipimo, haswa kipenyo cha shimoni la motor na urefu. Ninapendekeza kufanya uchapishaji wa mtihani kwa kipenyo cha shimo la shimoni la motor. Hakikisha kuwa na gundi kubwa mkononi ikiwa kifafa chako cha waandishi wa habari kitatoka.
Nilibuni magurudumu yangu katika Rhino kwa Pololu Micro Metal Gearbox motors. Nimejumuisha faili zangu za Rhino kwa magurudumu na jaribio la saizi ya shimo la motor. Yaliyomo katika Maagizo haya yalifanywa kutoka faili za Rhino.
Ikiwa unatumia Fusion, hapa kuna faili ya kukufanya uanze: Magurudumu ya Fusion360
Hatua ya 2: Chapisha Hubs
Unda faili za STL kwa vituo vya gurudumu na uchapishe. Faili yangu ya stl imeambatanishwa kwa urahisi wako.
Niligundua kwamba kujitoa kwa ukingo kwa printa za FDM hufanya kazi vizuri. Tumia kisu kukata masharti yoyote au mabaki yasiyotakikana.
Hatua ya 3: Andaa Picha ya Mould na Njia za Zana
Nilitumia kipande cha 3in x 6in x 1.5in cha nta ya mashine kuunda ukungu hasi kutoka kwa mfano wa gurudumu. Tafadhali rejelea faili za magurudumu.3dm kwa jiometri ya ukungu.
Tumia programu ya CAM kutengeneza njia za vifaa kwa Shopbot. Ninapendekeza yafuatayo:
- Kukata mbaya na 1/4 "mpira wa kumaliza."
- Kupitisha kumaliza kwa radial na 1/8 "mpira wa kumaliza." (Hii inatoa bandia "kukanyaga")
- Piga kwa 1/8 "kidogo.
Nimeongeza gcode kwa ukungu wangu. Mould-25endmill. SBP ni ya 1/4 "endmill. Mould-125endmill. SBP ni ya 1/8" endmill na kuchimba visima.
Hatua ya 4: Mould Wheel Wheel Kutoka kwa Wax wa Mashine
Vaa miwani ya usalama! LINDA MACHO YAKO! Andaa ShopBot kwa kusaga. Panda kizuizi cha nta kwenye kitanda cha mashine na gundi moto kando kando zote. Hakikisha nta iko salama. Endesha kazi!
Ukingo unapaswa kutoka safi safi. Hapa kuna mifano michache ya ukungu wa magurudumu niliyoifanya.
Hakikisha kuzima mashimo ya kuchimba visima kutoka chini. Vinginevyo visu vyako vitakuwa vifupi sana kushikilia viunga kwenye ukungu.
Hatua ya 5: Silicone ya Bomba ndani ya Mould
Bamba kitovu cha kuchapishwa cha 3d kwa ukungu ya nta ukitumia visu na karanga 1.5 4-40.
Kutumia vikombe vinavyoweza kutolewa na vijiti vya kuchochea, changanya kiasi kidogo cha OOMOO (karibu 1/3 hadi 1/2 kikombe).
Hamisha OOMOO iliyochanganywa kwenye begi la sandwich. Piga kona kwenye begi na bomba kwa uangalifu OOMOO kwenye ukungu (kama baridi kali).
Acha tiba ya silicone.
Hatua ya 6: De-Mold na Trim
Tumia koleo za sindano ili upole kuvuta magurudumu kutoka kwenye ukungu.
Punguza silicone ya ziada na blade halisi.
Hatua ya 7: Bonyeza Fit na Nenda
Bonyeza kwa uangalifu fanya magurudumu kwenye shafts yako ya magari.
Na umemaliza! Furaha inayoendelea: D
Ilipendekeza:
JINSI YA KUTENGENEZA ROBOTI YA NG'OMBE YA AJABU KIWANGO: Hatua 16 (na Picha)
JINSI YA KUTENGENEZA KOROZI YA NG'OMBE YA AJABU: Hivi majuzi niliunda Moo-Bot, mbwa mwitu wa roboti akiruka juu ya mwezi, kwa mashindano ya ndani ya scarecrow. Msukumo wangu ulikuwa kutoka kwa mtoto wangu akiimba " hey dodle dodle, paka na fiddle. .. " Mradi huo ulikuwa wa kufurahisha sana kufanya kazi na yangu
Jinsi ya Kurekebisha Magurudumu ya Kawaida kwa R / C Magurudumu Moto: D: 6 Hatua (na Picha)
Jinsi ya Kurekebisha Magurudumu ya Kawaida kwa R / C Magurudumu Moto: D: Tangu nilipokuwa mtoto mdogo, ninapenda Magari ya Moto ya Magurudumu. Ilinipa msukumo wa kubuni magari ya kufikiria. Wakati huu walijizuia na Magurudumu Moto ya Vita vya Star, C-3PO. Walakini, ninataka zaidi ya kusukuma tu au kusafiri kwenye wimbo, niliamua, "L
Roboti ya Magurudumu ya Mecanum - Udhibiti wa Bluetooth: Hatua 5 (na Picha)
Roboti ya Magurudumu ya Mecanum - Udhibiti wa Bluetooth: Kwa kuwa naweza kukumbuka siku zote nilitaka kujenga roboti ya mecanum gurudumu. Mifumo ya roboti ya magurudumu ya mecanum inayopatikana kwenye soko ilikuwa ghali kidogo kwangu kwa hivyo niliamua kujenga roboti yangu kutoka mwanzo. Kama hakuna roboti nyingine ya gurudumu la meacanum
Jinsi ya kutengeneza Magurudumu ya Magari ya RC Kutoka kwa Kadibodi na Karatasi ya Kraft: Hatua 9 (na Picha)
Jinsi ya kutengeneza Magurudumu ya Magari ya RC Kutoka kwa Kadibodi na Karatasi ya Kraft: Magurudumu ya RC ni sehemu muhimu kwa magari yote ya RC. Kuna aina na aina anuwai ya magurudumu ya RC na kupata haki ya kuchagua gurudumu ni moja ya mambo muhimu wakati wa kushughulika na magari haya. Nilipoanza kutengeneza magari ya RC, moja ya maj
Ondoa Breki ya Magurudumu ya Magurudumu: Hatua 6 (na Picha)
Ondoa Brake ya Magurudumu ya Magurudumu: Kuondoa kuvunja usalama wa umeme kutoka kwa gari la magurudumu ni jambo la haraka na rahisi kufanya. Maagizo haya yamekusudiwa watu ambao wanatarajia kutumia tena gari ya kiti cha magurudumu kwa miradi ya DIY. Kulemaza usalama wa usalama kunafanya kudhibiti umeme