Rahisi Roboti ya Drum ya Arduino: Hatua 5

2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:11

Nitakubali. Nilifanya mradi huu kutokana na kuchoka sana baada ya kukwama ndani kwa siku chache wakati wa mfululizo wa dhoruba ndogo lakini zenye shida. Kuangalia arduino yangu, servos chache, na mkanda, wazo la kimsingi la roboti ya ngoma iliyoanza kuanza kuzaa matunda. Inageuka, ikiwa una vitu vyote sahihi, huu ni mradi ambao unaweza kukamilika kwa karibu dakika 15 bila uzoefu wowote unaohitajika.

Ikiwa unaanza tu au unatafuta kufutilia mbali ujuzi wako wa arduino, hii inaweza kuwa mahali pazuri kuanza. Tuanze.

Hatua ya 1: Vifaa na Zana

Vifaa:

• Arduino Uno (ingawa karibu bodi yoyote inapaswa kufanya kazi)
• (2) nafasi ya mzunguko motors servo
• mkate wa mkate usiouzwa
• waya za mkate (angalau dazeni)
• chunk gorofa ya kuni
• (2) vijiti vya pop-mundu, fimbo za doa, penseli, au njia zingine zinazofaa za ngoma
• pedi ya mpira, kahawa inaweza kufunika, au kichwa kingine cha ngoma

Zana:

• kompyuta ndogo na toleo la hivi karibuni la Arduino IDE iliyosanikishwa
• kebo ya programu ya USB inayounganisha na arduino
• mkanda
• bunduki ya gundi moto (au tu ubunifu na mkanda)

Wakati:

Dakika 15 chini ya hali bora. Labda saa ikiwa mambo hayafanyi kazi mara ya kwanza

Hatua ya 2: Wiring

Wacha tuanze kwa kuunganisha vitu kadhaa pamoja.

Kila injini za servo zina unganisho tatu: moja ya nguvu, ya pili kwa ardhi, na ya tatu kwa data (au kitu kama hicho). Chanya huwa nyekundu kila wakati, ardhi kawaida huwa kahawia au nyeusi, na data ya machungwa au nyeupe. Kutumia ubao wa mkate au pini za kichwa cha arduino, unganisha nguvu ya arduino na ardhi kwa kila motor. Unganisha waya wa data ya gari moja kubandika 5 na waya wa data ya motor nyingine kubandika 6. Hakikisha pini zote zinasaidia PWM. Na…. ndio hivyo! Hiyo haikuwa ngumu sana.

Hatua ya 3: Jenga Jambo

Sasa tunapaswa kujenga fremu

Unaweza kutaka kutumia mawazo yako kwa sehemu hii. Niliijenga hii juu ya chunk gorofa ya kuni, lakini chunk gorofa ya kadibodi ingefanya kazi vile vile. Chochote cha gorofa, nguvu, na rahisi kufanya kazi kitatumika kama msingi mzuri.

Ili kushikilia motors mahali pake, nilikata vipande viwili vya kuni kutoka kwenye kijiti cha kuchochea rangi - aina ambayo unaweza kupata bure wakati unununua kopo ya maumivu kutoka duka la vifaa. Nimegundua kuwa vijiti hivi vinavyohimili ni tofauti sana. Moja ya siku hizi nitaandika mradi uliotengenezwa kwa vijiti vya kuchochea rangi. Kwa hivyo, utahitaji gundi moto hizi bits chini ili zisiende popote.

Ifuatayo, tutafanya viboko vya ngoma. Nilikata urefu wa inchi 5 za fimbo za nene za inchi 1/4, ingawa kitu kama vijiti vya popsickle vitafanya kazi vile vile. Kanda au gundi hizo kwenye pembe za servo.

Ikiwa haujafanya hivyo, weka mkanda wa motors kuchora vipande vya fimbo au chochote unachotumia kushikilia mahali.

Hiyo ndio! Wakati wa nambari kadhaa…

Hatua ya 4: Sakinisha Msimbo

Mara tu kila kitu kitakapokuwa tayari kwenda, ni wakati wa kufunga nambari kadhaa. Hii ndio sehemu ambayo utahitaji Arduino IDE na kebo ya programu ya USB.

Unaweza kuandika yako mwenyewe ikiwa ungependa, au unaweza kutumia yangu tu. Kuna tani za maelezo ya kando na maagizo kwenye nambari, usijali.

Ikiwa unapanga kuandika nambari yako mwenyewe, inaweza kuwa wazo nzuri kujifunza jinsi ya kutumia amri za servo, kwani zinaweza kuwa ngumu kidogo. Pia kumbuka kuwa motors za servo huchukua muda kuhamia kutoka nafasi moja kwenda nyingine. Wakati huu lazima uhesabiwe katika nambari, haswa wakati wa kuandika programu nyeti ya wakati. Usingependa bot yako ya ngoma iweze kupigwa.

Hatua ya 5: Kwenda Zaidi

Hongera! Umekusanya roboti ya ngoma inayofanya kazi. Uchovu wa kugonga kwake bila kuchoka bado? Hapana? Sawa utakuwa hivi karibuni. Kwa hivyo tunaweza kufanya nini ili kufurahisha zaidi?

Kwa kuanzia, ningeweza kuandika nambari nzuri zaidi ambayo ilifanya miondoko iliyoboreshwa au inaweza kucheza mara tatu badala ya robo isiyo na mwisho na vitanzi vya nukuu nane.

Arduino pia ina toni (Hz, muda) kazi ambayo inaruhusu kucheza sauti kupitia pini ya PWM. Kutumia meza ya masafa ya maandishi (tazama hapo juu) na programu zingine za ubunifu, Arduino inaweza kucheza wimbo wakati wa kuweka midundo mingine ya wagonjwa.

Ikiwa yeyote kati yenu atafanya mradi huu, tafadhali nijulishe! Ningependa kuiona.

Ikiwa ulifurahiya hii, hakikisha ujiandikishe kituo changu cha youtube ambapo ninachapisha miradi mingine inayohusiana na sayansi na teknolojia. Hivi karibuni nimekuwa nikifanya kazi kwa vitu kadhaa vya roketi, kwa hivyo angalia hiyo.

Hiyo ni yote kwa mradi huu! Sasa nenda ukatengeneze kitu