Lego Mini Cooper App Udhibiti wa Taa: Hatua 7 (na Picha)

2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:11

Hatari, UXB

Je! Kazi yako ya ndoto ni mtaalam wa utupaji bomu lakini unasita kwa sababu ya sehemu inayokufa? Basi huu ndio mradi kwako! Utatumia masaa mengi kufanya marekebisho madogo kwenye kifaa kisicho na utulivu, ukitoa jasho kutoka paji la uso wako na mikono ikitetemeka bila kudhibitiwa. Mapigo ya moyo yanaweza kutenganisha Ushindi na Maafa. Kwa vyovyote vile hautakufa, isipokuwa labda ya utapeli. Kwa hivyo lazima uwe tayari kuwatendea wale wadanganyaji wawili sawa tu. Vinginevyo unaweza kuwa bora na utupaji halisi wa bomu.

Ninahusu nini? Utekelezaji wa seti kamili ya vidhibiti vya wavuti kwa Lego Mini Cooper yako, yote inapatikana kutoka kwa simu yako! Mambo muhimu ni pamoja na:

• Udhibiti wa kibinafsi wa taa za nje na za ndani
• Uteuzi wa taa unaonyeshwa kwenye onyesho la simu
• Taa za kiotomatiki hutegemea kiwango cha mwanga
• Utunzaji wa wakati unaotegemea mtandao ili Mini yako iweze kuwasha saa na taa zake
• Uchaguzi wa eneo linaloweza kusanidiwa na mtumiaji
• Aina karibu isiyo na kipimo ya rangi ya taa ya ndani inayochaguliwa na viwango vya mwangaza
• Njia ya moja kwa moja ya "Groovy" ili kubadilisha taa za ndani kwa vibe hiyo ya kweli ya sitini. Ndio, Mtoto!
• Autopilot kama Tesla. Hapana, sio kweli.

Vipengele vya urahisi wa nerd kama vile:

• Multicast DNS (hakuna haja ya kukumbuka anwani mbaya za IP)
• Uboreshaji wa firmware ya OTA (hewani) kuongeza urahisi zaidi huduma zingine

• Meneja wa WiFi ili Mini iweze kuhamishiwa kwenye mitandao mpya bila kuweka tena SSID na nywila

Tuanze!

Hatua ya 1: Nini Utahitaji

Ikiwa tayari unayo Lego Mini Cooper una bahati. Mradi huu utakugharimu karibu dola 10. Chini ikiwa una baadhi ya matumizi au yote yaliyolala tayari. Ikiwa huna Lego Mini, ni karibu $ 100. Nilichofanya ni kununua binti yangu (mtu mzima) mmoja kwa Krismasi. Wajanja, hu?

Sehemu nyingine pekee ya matokeo ni NodeMCU ya ESP8266. Karibu $ 6 kutupa. Halafu unachohitaji ni rundo la LED za 3mm, vipinga vichache (pamoja na LDR / photoresistor hiari), transistors kadhaa za NPN, waya mwembamba wa kunasa, na neli ya kupunguza joto.

Zana

Chuma cha kutengeneza ni jambo kuu hapa. Pamoja na kuchimba visima na bits kutoka 1 / 8in chini. Utahitaji pia zana ndogo za mikono - nimepata vibano vyenye kunyoosha haswa kusaidia.

Hatua ya 2: Mawazo ya Kubuni

Chaguzi

Kama ilivyo na Mini Cooper halisi, unahitaji kuamua juu ya chaguzi. Katika kesi hii, unataka taa ngapi za kibinafsi na unataka kuongeza vitu vingine (pembe, kwa mfano). Ushauri wangu sio kuwa na tamaa kubwa. Kwanza, NodeMCU ina pini 9 tu zinazoweza kutumika za GPIO na pini moja ya pembejeo ya analog. Hata kama ungetaka kupanua pini na rejista ya mabadiliko kuna uzingatiaji wa nafasi ya mwili kwa vifaa vya wiring na vidhibiti. Hapa ndivyo nilivyoishia:

• Taa za mbele
• Taa za ukungu / Kuendesha
• Blinkers / hatari za kulia na kushoto (mbele na nyuma)
• Taa tatu za ndani za RGB (zingeweza kutumia moja lakini hazikuwa na matumizi ya pini ni sawa kwa njia yoyote)
• Photoresistor kwenye pini ya analojia kwa utendaji wa kuzima / kuzima kiotomatiki

Nilitumia transistors kwenye blinkers kuokoa pini kadhaa, njia ambayo unaweza kutumia kwenye taa za taa na taa za ukungu (kitu chochote ambacho kitabadilishwa kila wakati). Unahitaji kuwa mwangalifu ingawa - nilipata shida kwa kutumia transistors kwenye pini zingine, ambazo zinajadiliwa baadaye.

Kanuni

1. Hakuna mabadiliko kwa muonekano wa nje wa gari
2. Marekebisho machache ya ndani iwezekanavyo
3. Hakuna gundi, bila kujali jinsi ya kujaribu kuongeza utulivu
4. Hakuna usimbuaji ngumu wa usanidi muhimu (kwa mfano, mtandao wa wifi)
5. GUI inayoonekana busara kwa "programu"

Mwishowe, nilitafsiri sheria hizi zaidi kama miongozo lakini sidhani kama nilifanya upotovu wowote.

Hatua ya 3: Jenga Mini yako

Ingawa ni mbaya, mimi si mtu wa kibinadamu. Kwa hivyo kwa roho ya Krismasi nilimwacha binti yangu ajenge Mini. Kwa sababu, vizuri, ilikuwa yake. Hii alifanya kwa ustadi sana. Ilikuwa ya kushangaza.

Nilikuwa nimecheza na Lego nikiwa mtoto lakini niliweza tu kutengeneza kile kinachoweza kuelezewa kama "nyumba". Sidhani kama nilikuwa na vipande vya dirisha au mlango kwa hivyo mawazo mengine yalitakiwa. Lego Mini hii ilikuwa kwenye ligi nyingine - ikinasa kiini cha kitu halisi (mfano ambao binti yangu pia anamiliki) wakati akihifadhi uadilifu wa Lego yenyewe.

Licha ya baridi kali, mara moja tulienda kwenye picha ya kupanuliwa. Ilikuwa zaidi ya kushangaza. Ilikuwa kamili!

Isipokuwa, hakuna kitu kamili ni? Au angalau, ni hali ya kibinadamu kutazama kile kilichoonekana kuwa kamili kama hakiridhishi. Hii ndio sababu tunahitaji ujazaji wa taka na mawakili wa talaka.

Kwa wazi, kile gari hii inahitajika ni LEDs. Binti yangu alikuwa akitembelea tu kwa likizo kwa hivyo ilibidi nifanye kazi haraka. Toleo la 1 la mradi huu lilikuwa limebandika tu taa za taa kwenye taa na taa za ukungu na kuweka wiring kila kitu hadi kwa betri kadhaa za sarafu kupitia swichi. Ninasema "haki," lakini ilikuwa mara yangu ya kwanza kukutana na udhaifu wa Mini (na ningependa nadhani vifaa vingine vingi vya Lego). Kuokota tu kitu hicho kunaweza kuhatarisha vipande vilivyoanguka na kishindo kinachoshusha sakafu. Na ningehitaji kuchimba mashimo madogo madogo na DeWalt kubwa inayovutia, kuvuta waya kupitia nafasi ambazo waya haikuundwa kwenda na kuufanya muundo kuunga chumba cha betri upande wa chini.

Baadhi ya vipande vilivyokombolewa vilikuwa vikubwa kabisa na ilikuwa dhahiri kwangu wapi walirudi. Vipande vingine vilikuwa siri kamili. Hizi niliweka kando kwenye rundo "ngumu sana", ambalo dakika chache tu katika mradi huo lilikuwa limekua la kutisha. Wakati fulani, vipande vya kutosha vilikuwa vimeanguka hivi kwamba hatari ya kitu chote kurejea katika hali yake ya asili ikawa zaidi ya nadharia. Ikiwa umewahi shaka kuwa entropy inafafanua ulimwengu, usione zaidi ya Lego.

Katika athari mbaya ya kibaolojia labda inajulikana kwa wataalam wa utupaji bomu, hatari kubwa ya janga ndivyo mikono yangu ilivyotetemeka zaidi. Ikiwa una hali ya neva, athari zingine za kibaolojia zinaweza kusababishwa. Kwenye Spotify, wimbo wa T. Rex ulichezwa. Mini kama Nemesis. Mstari kutoka kwa Yeats 'Ujio wa Pili ulikuja akilini mwangu.

Tutasimama hapa kwa sababu nina hali ya maendeleo zaidi ya hadithi ya kushangaza.

Hatua ya 4: Toleo la 1

Msomaji mzuri, bila shaka utafarijika kusikia niliweza kupata taa zilizotumiwa na betri iliyosanikishwa na Mini imerejeshwa kwa hali iliyokusanyika kabisa. Kuangalia tu picha hii, hata hivyo, unaweza kuona vigae vinavyounda paa havifanani. Nadhani walikuwa wameanguka mara nyingi sana sikuweza kuwa na wasiwasi kuwasisitiza tena kwa picha. Au pengine hii ilikuwa ni matokeo ya vinywaji vichache vinavyoimarisha kwa mkono na moyo thabiti. Ilikuwa Krismasi, baada ya yote.

Hapa mambo yalibaki. Binti yangu alilazimika kuondoka kwenda Canada na alichukua Mini pamoja naye. Ndio jinsi zawadi zinavyofanya kazi, inaonekana.

Wakati huo huo, nilikuwa nimemuangukia Lego. Nilianza kumtazama Lego Batman kwa kurudia, na kusoma maoni ya vifaa vya Lego. Siku moja, nilikutana na hii kutoka kwa mavazi inayoitwa Matofali ya kupora, toleo la kibiashara la wazo "langu". Mbaya zaidi, ilikuwa bora kuliko juhudi yangu kwa sababu ilikuwa na taa zaidi. Zaidi. Bora. Nilijaribu kujifariji kwamba taa za samawati zilikuwa tawdry na ilikuwa ghali mara ishirini kuliko $ 1.30 niliyokuwa nimetumia kwenye Toleo la 1. Lakini moyo wangu haukuwa na moja ya mantiki ya kupendeza kawaida. Hii haingeweza kusimama, haswa nilipogundua kulikuwa na tani za chaguzi zingine huko nje kuongeza taa za LED kwenye gari. Kwa wazi ilibidi niongeze mchezo wangu. Mini ilikumbukwa kutoka Kaskazini iliyohifadhiwa na kazi ilianza.

Ilitokea kwamba hivi karibuni nilikuwa nimeanza mradi mwingine wa kijinga ambao ulijumuisha, pamoja na mambo mengine, LED na NodeMCU. Haikuwa kuruka kubwa kwa mawazo ya kuoa mradi huu na Lego Mini. Ningeweza hata kutumia tena vipande vichache vya nambari! Kutumia NodeMCU ilimaanisha tunaweza kuwa na udhibiti wa taa kwa njia ya simu na kiotomatiki kama vile mawazo yaliruhusiwa. Chukua hiyo, Mporaji wa Matofali, kila mtu wewe ni nani.

Mara moja, nilisitisha utafiti zaidi wa Lego. Ni sawa ikiwa mtu mwingine tayari amefanya kitu sawa na mradi huu (kwani hakika wamefanya). Ilimradi sijui juu yake (wafafanuzi, tafadhali heshimu ujinga huu wa kukusudia).

Ninagundua sasa nilisema "Wacha tuanze" hatua nne zilizopita. Kwa hivyo, wacha tuanze. Kweli.

Hatua ya 5: Wiring

Utaratibu wa kwanza wa biashara ilikuwa kuamua jinsi ya kupata nguvu kwa taa zote. Kila seti ya taa (taa za taa, taa za ukungu, blinkers, taa za ndani) zinahitaji njia tofauti.

Nitaacha picha ziongee kwa jinsi nilivyoenda juu yake. Kwa kifupi, wiring kwa taa zote isipokuwa taa za ukungu zinaweza kusanikishwa kwa kuchimba shimo ndogo kutoka katikati ya taa moja kwa moja kurudi kwenye shimo linalofuata linalopatikana, kisha kuelekeza waya bila kujulikana hadi chini ya Mini. Kwa taa za ukungu, waya lazima iingie nyuma ya taa katikati ya kituo. Taa za ndani za RGB (hazionyeshwi pichani) ni rahisi kusanikisha kwa kuchimba shimo moja kwa moja kupitia upande wa chini kwa hivyo huibuka kati na kidogo nyuma ya viti vya mbele. Nilitumia taa tatu tofauti kwa sababu sikuwa na pamoja.

Kitu kingine pekee kinachostahili kutajwa ni kwamba katika kukagua chaguzi za blinkers za nyuma niligundua tairi la vipuri, lililoko chini ya sakafu ya shina. Hii haikutarajiwa kabisa - isingekuwa kutia chumvi kusema nilishangazwa sana. Hapa kulikuwa na sehemu chache, ikiwa ipo, ingeweza kuona baada ya kusanyiko. Lakini muhimu zaidi kwa hilo. Alicheza vizuri Lego!

Ukimaliza, waya zote zinapaswa kukutana katika nafasi kubwa kati ya washiriki wa fremu chini ya Mini. Hapa ndipo tutakapoweka NodeMCU na kumaliza wiring kwenye pini inayofaa.

Hapo awali nilikuwa nimefanya uamuzi mbaya kwa kuchagua kujumuisha vipinga-upeo vya sasa vya taa za LED, transistors na LDR katika mbio za wiring. Nilifanya hivi kwa sababu sikuwa na mpango wa kuweka NodeMCU kwenye Perfboard. Mwishowe ndivyo nilivyofanya ili ningeweza kuunganisha kwa urahisi umeme wote mahali pamoja. Kutofanya hivyo kutafanya uingizwaji wa vifaa, haswa taa za LED, kuwa na changamoto kidogo. Ah vizuri.

Kabla ya kurekebisha NodeMCU / Perfboard kwenye fremu, fikiria ni upande gani unataka USB ndogo ikabili.

Hatua ya 6: Mzunguko

Hakuna kitu maalum hapa. Mchoro wa Fritzing unapaswa kuwa wa kufafanua mwenyewe, amateurish ingawa ni. Vipimo vya sasa vya kuzuia kwenye LED zote ni 220Ω na kwenye transistors 1kΩ. Transistors ni 2N2222 NPNs. Kinzani ya kudumu kwenye LDR ni 10KΩ.

Hiyo ilisema, sasa inaweza kuwa mahali pa kutaja quirks kadhaa nilizozigundua kuhusu NodeMCU.

Kwanza, ingawa kuna maoni juu ya vipindi ambavyo pini D9 (RX) na D10 (TX) zinaweza kutumiwa kama GPIOs ikiwa hakuna trafiki ya serial sina hakika wanaweza - hakika haikunifanyia kazi.

Pili, niligombana na mmoja wa transistors aliyeambatanishwa na D3. Sijui kabisa kwanini - D3 (pia D4 na D8) huamua hali ya boot lakini haujui ni kwanini hiyo itakuwa muhimu. Kuweka kichwa juu tu ikiwa ukipata shida jaribu kusonga vitu kwenye pini.

Nimefanya Ujumbe wa Akili kutazama maswala haya yote zaidi lakini kwa sasa ninachoweza kusema ni mgao wa pini ulioonyeshwa kwenye mchoro wangu ulinifanyia kazi.

Hatua ya 7: Kanuni

Nambari (Arduino, HTML / CSS na JavaScript) imetolewa maoni kwa uwezo wangu wote na inapatikana kwenye GitHub hapa. Nimeacha picha zote nilizotumia, pamoja na ikoni ya kuongeza kwenye skrini yako ya nyumbani ya iPhone, kwa hivyo inafanya kazi nje ya kisanduku. Ikiwa haujui kutumia SPIFFS, angalia faili ya README.

Kama kawaida, nina deni kubwa kwa watu wasio na ubinafsi na utaalam wa kweli ambao wanachangia maktaba, mafunzo na rasilimali zingine kutumiwa na kudhalilishwa na watu wasio na bahati kama mimi mwenyewe. Kwa mradi huu haswa nilitegemea sana utangulizi kamili wa vitu vyote ESP8266 inapatikana hapa. Maktaba ya Meneja wa WiFi pia inastahili kupiga kelele maalum kwa kuwezesha uwekaji wa mtandao, inahitajika sana ikizingatiwa kuwa Lego Mini inasafiri kwenda na kurudi kutoka Canada kama gari halisi.

Mwishowe, asante kubwa kwa binti yangu Emma, kwa kuniruhusu nicheze na gari lake kwa kiwango kisichofaa.

Wacha Motor.

Mguu godt.