Weebo - Bot ya Upelelezi wa Martian: Hatua 7 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

"Weebo" ni jina la Dusten Vermette (kushoto) na interface ya kudhibiti robot ya Austin Kelly (kulia) kwa uwasilishaji wa haki wa mradi wa Robot ya EF 230.

Kusudi:

Madhumuni ya Weebo ni salama salama na kuimarishwa wakati mwanadamu anaweza kuwa katika hatari chini ya hali sawa na roboti inaweza kushughulikia. Kwa kutumia Weebo, rubani anaweza kusafiri kwa usalama katika eneo lingine ambalo haliwezi kufikiwa au si salama kwa mtu wa kawaida.

vipengele:

- Lishe ya video ya moja kwa moja imetiririka kwa rubani

- Hatua za usalama ikiwa kuna kosa la majaribio

- GUI mtaalamu alitumia kudhibiti roboti kwa njia nyingi

- Kugundua vitu mbele ya roboti

- Kitufe cha picha cha Panoramic kuchukua picha nyingi kuzunguka mbele ya roboti, ikiruhusu rubani kutazama mazingira kwa pembe zaidi.

Hatua ya 1: Kuunganisha kwa Weebo

Kuunganisha na Weebo ni rahisi zaidi kuliko hapo awali! Tumia tu nambari hiyo na kisha utashawishiwa na bot # kwa roomba unayotaka kuendesha Weebo. Ingiza nambari na piga sawa. Roboti inapaswa kucheza toni juu ya unganisho la mafanikio.

Hatua ya 2: Jijulishe na GUI

Karibu kwenye GUI ya Weebo! Hapa unaweza kuona orodha ya amri unazotakiwa kutumia na jopo lako jipya la kudhibiti roomba. Inayo maagizo ya kawaida ya harakati na huduma zingine kadhaa, pamoja na:

- Kusonga mbele na kurudi nyuma kati ya mita 0.1 na 1 kwa wakati mmoja

- Kugeuza ama digrii default 5 kulia au kushoto

- Kugeuza pembe maalum kulia au kushoto (iliyoonyeshwa na "(s)" kwenye kitufe)

- Kamata safu ya picha karibu na robot zionyeshe kwa mtindo wa panoramic.

Hatua ya 3: Kusonga Sawa

Kwa msingi, Weebo inaruhusu rubani kusonga mbele au kurudi nyuma mita 0.1, mita 0.25, mita 0.5, na mita 1. Kasi ya msingi ya harakati ni mita 1.5 / sec kuhakikisha ikiwa mwamba unafikiwa, roomba inaweza kufanya hatua za dharura kwa wakati kuokoa bot kutoka kwa anguko la uharibifu. Bonyeza kitufe tu na uiangalie iende!

Hatua ya 4: Kugeuza

Kwa kugeuza, rubani ana ubadilishaji kidogo zaidi. Ili kugeuka, bonyeza tu kitufe cha "Geuka kushoto", "Pinduka Kulia", "Pinduka kushoto (S)", au "Pinduka Kulia (S)". Kwa chaguo-msingi, vitufe vya Kugeuka Kushoto na Pinduka Kulia vitageukia mwelekeo wao digrii 5. Vifungo vya Kugeuka Kushoto (S) na Pinduka Kulia (S), hata hivyo, vitamruhusu mtumiaji kuingiza digrii anazotaka kugeukia upande huo. Hii inamruhusu rubani kugeuka kama vile watakavyo.

Hatua ya 5: Sensorer za Nuru

Kufikia sasa labda umeona maadili ya sensa nyepesi yanabadilika kati ya 0 na 1 wakati unahamisha roboti yako. Hii ni kwa sababu wakati wa kila harakati moja kwa moja, na baada ya kila harakati ya zamu, bot itakuambia ikiwa kuna kitu mbele yake. Hii ni kwa faida ya rubani, ambaye anaweza asione kitu kidogo moja kwa moja mbele ya bot, na atawaonya juu ya hii.

Hatua ya 6: Ujumbe kuhusu Itifaki za Dharura

Nimetaja hapo awali kuwa kuna itifaki za dharura zilizowekwa ikiwa kuna hitilafu ya majaribio au hali zisizotarajiwa. Ikiwa kwa sababu fulani bumper wa roomba angepiga kitu, Weebo angefuta agizo la sasa la harakati na kurudisha roboti takriban mita 0.1. Vile vile vingefanyika ikiwa mbele ya bot ingeenda juu ya ukingo (mbele).

Hatua ya 7: Kamera

Baada ya kubonyeza kitufe cha "Pan", Weebo atachukua picha 6 mbele yake, na kuziweka kwenye onyesho la mtindo wa panorama. Hii itahifadhiwa kama "Pan.fig."