PoochPak: Vest ya Mbwa iliyounganishwa kwa Simu ya Mkondoni: Hatua 4

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Angalia smsorquin Angalia huduma yangu! Fuata Zaidi na mwandishi:

Kuhusu: Mwanafunzi wa hesabu wa UC Berkeley ambaye anapenda sana kupuuza umeme na matumizi ya akili ya bandia. Zaidi Kuhusu smayorquin »

Katika otomatiki, mara nyingi tunazingatia uhandisi wa wanadamu-katika-kitanzi kutumia faida za nguvu za utambuzi wa kompyuta na akili ya mwanadamu. Lakini mbwa wana seti ya ustadi inayowafanya waweze kufaa sana kwa majukumu fulani ambayo wanadamu hawawezi kufanya vyema. PoochPak inaleta sensorer kuelezea uzoefu huo kulingana na metriki tunayovutiwa nayo.

Wanyama wetu wa kipenzi ni muhimu sana kwetu na kwa hivyo tunataka kuhakikisha kuwa wako vizuri. Pamoja na PoochPak, unaweza kufuatilia vitili vya mnyama wako na kupokea arifa kupitia SMS. PoochPak pia ina kamera ya maono ya usiku ambayo hutumia maono ya kompyuta kukutumia ujumbe wa SMS wakati mwanadamu amegunduliwa. Hii ni nzuri kwa shughuli za utaftaji na uokoaji na / au usalama wa nyumbani.

Hatua ya 1: Wiring PoochPak yako

Utahitaji:

(1) Raspberry Pi Zero Wireless au Raspberry Pi 3

(1) Hologram Nova + (1) Kadi ya SIM ya Hologram Global IoT

(1) Kamera ya Maono ya Usiku

(1) Adafruit Analog Accelerometer: ADXL335

(1) sensor ya joto ya Adafruit DS18B20

(1) Sura ya Pulse ya Adafruit

(1) Adafruit MCP3008-8 kituo 10 kidogo ADC + (1) Resistor 4.75k ohm

(1) Chaji inayoweza kuchajiwa ya Lithium Ion

Kuunganisha mbwa kwa chaguo

Kwa Wiring

Ili waya sensorer zote kwenye pi ya rasipiberi, tafadhali fuata mchoro wa wiring katika sehemu ya skimu chini. Tuliunganisha sensorer hizi zote kwa bodi ndogo ya pcb kwa unganisho wa kuaminika zaidi wakati fulana imevaliwa. Unapaswa kuunganisha Hologram Nova kupitia bandari ya usb (kwa sifuri tulitumia microusb kubadilisha usb). Unapaswa pia kuunganisha kamera ya pi ukitumia utepe wa kamera unaofaa.

Hatua ya 2: Usakinishaji

Utangamano kati ya utegemezi wa mradi unahitaji python3.4 kama default python3. Unapaswa kuchoma picha hii maalum kwa rasipiberi yako pi sifuri / pi 3. Baada ya kutengeneza picha hii na kupiga waya, ongeza na kupitia simu ya usanidi wa mara ya kwanza:

Sudo raspi-config

. Unapaswa kuhakikisha:

• Chini ya Chaguzi za Juu, Panua mfumo wa faili
• Chini ya Chaguzi za Ujanibishaji badilisha saa za eneo
• Badilisha nenosiri la Mtumiaji
• Chini ya Chaguzi za Kuingiliana, wezesha ssh, kamera, SPI, IC2, na Serial

Baada ya kuanza upya, git clone repo hii:

cd ~ /

clone ya git https://github.com/mayorquinmachines/PoochPak.git cd PoochPak

Tumia hati ya kusanikisha kusanikisha utegemezi wote. Kumbuka: Hii itachukua muda mrefu! Acha ikimbie mara moja.

./install.sh

Washa tena pi yako baada ya hati ya kusakinisha kumaliza. Endesha:

Sudo modprobe bcm2835-v4l2 Sudo modprobe w1-gpio sudo modprobe w1-therm

Hii ni kuhakikisha tu moduli zote zinahitajika kuwasiliana na sensorer zinawezeshwa.

Kutumia hologramu kutuma SMS, utahitaji kukusanidi Dashibodi ya Hologramu na uamilishe kadi yako ya sim. Hapa kuna mwongozo wa kuanza kwa Hologram kwa kufanya hivyo tu. Hati ya kusakinisha imeshughulikia kusanidi hologramu-ehl na hologramu-python-sdk kwako. Unaweza kujaribu hii kwa kukimbia:

Toleo la hologramu ya Sudo

Mara tu sim kadi yako ikiamilishwa na kifaa chako kuonyesha kuwa iko kwenye Dashibodi yako, unataka kuweka nambari ya simu unayotaka kutuma ujumbe wa SMS. Katika Dashibodi yako, bonyeza kifaa chako na uende kwenye Usanidi. Kutoka kwenye ukurasa huo, utahitaji kusanidi nambari yako ya simu chini ya Sanidi nambari ya simu. Hii inapaswa kukusanidi Nova ili utume ujumbe mfupi wa SMS kwa nambari hii ya simu. Katika ukurasa huu huo, utaona + Onyesha Ufunguo wa Kifaa. Kubonyeza kitufe hiki kitakupa ufunguo utakaohitajika kuthibitisha hologramu-python-sdk yako. Utahitaji kuunda faili ya usanidi ambapo utaweka ufunguo huu kwa matumizi. Endesha yafuatayo:

cd ~ / PoochPaktouch config.py echo "DEVICEKEY =" ">> config.py

Hatua ya 3: Run

Mwishowe, kuendesha nambari ya utambuzi wa kitu na kuanza seva ya sensorer, fuata maagizo hapa chini!

Kuanzisha utambuzi wa kitu cha YOLO

cd yolo_picam /

nohup sudo python3 picam.py &

Kuanzia Seva

nohup sudo chatu poochpak_server.py &

Mtu anapogunduliwa, utapokea ujumbe wa SMS kwa simu uliyosanidi kwenye Dashibodi yako ya Hologram. Kuona video iliyorekodiwa wakati mtu ametambuliwa, nenda kwa https:// na faili ya video itapatikana kwako kupakua. Ikiwa utasafiri kwenda kwa https://: 8925, utaweza kupata kamusi na masomo kutoka kwa sensorer na pia eneo la GPS la vest.

Hatua ya 4: Utatuzi wa matatizo

Ikiwa una shida na hati ya utambuzi wa kitu cha Yolo (picam.py) haikupata kamera, inaweza kuwa kwamba unahitaji kuiwezesha kamera tena. Jaribu kuiwezesha tena ukitumia "sudo raspi-config" na uendesha:

sudo modprobe bcm2835-v4l2

Wakati mwingine Hologram Nova inapoteza ishara. Unapaswa kuhakikisha kuwa LED nyekundu imewaka na taa ya hudhurungi inaangaza. Kuangaza haraka kunamaanisha upo kwenye mtandao wa 3G, kuangaza polepole kunamaanisha mtandao wa 2G, na hakuna taa ya samawati inamaanisha kuwa Nova haiko kwenye mtandao bado.

Ikiwa sensorer hazifanyi kazi kwa usahihi, angalia wiring tena na uhakikishe kuwa kila kitu ni sawa. Kisha jaribu kuwezesha moduli zao tena:

Sudo modprobe w1-gpio # Kwa sensorer za muda modprobe w1-therm #Kwa sensorer ya muda sudo modprobe spi-bcm2708 #Kwa sensorer ya kunde

Kuna pia hati ambayo unaweza kukimbia kupima sensorer zote. Jaribu kukimbia:

chatu ~ / PoochPak / vipimo / run_tests.py