Orodha ya maudhui:

Micro: kopo ya Mlango wa Mbwa wa Mbwa: Hatua 8 (na Picha)
Micro: kopo ya Mlango wa Mbwa wa Mbwa: Hatua 8 (na Picha)

Video: Micro: kopo ya Mlango wa Mbwa wa Mbwa: Hatua 8 (na Picha)

Video: Micro: kopo ya Mlango wa Mbwa wa Mbwa: Hatua 8 (na Picha)
Video: DEMU ALIWA NYUMA HADI KINYESI CHATOKA (ANGALIA VIDEO HADI MWISHO) 2024, Desemba
Anonim
Image
Image
Micro: kopo ya mlango wa mbwa kidogo
Micro: kopo ya mlango wa mbwa kidogo

Je! Wanyama wako wa kipenzi hujitega wenyewe kwenye vyumba? Je! Unatamani ungefanya nyumba yako ipatikane zaidi kwa marafiki wako wa manyoya? Sasa unaweza, hooray !!

Mradi huu unatumia microcontroller ndogo ndogo: kuvuta mlango wakati ubadilishaji (rafiki wa wanyama) unasukumwa. Tutahitaji ndogo: kidogo (labda inayosaidia), gari yenye mwendo wa juu, na sehemu zingine za mitambo na vipande vya kuweka motor na kuunganisha motor kwa mlango.

Wakati wa Kusoma: ~ 15 min

Wakati wa kujenga: ~ 30-45 min

Gharama: ~ $ 60

* Mradi huu unaweza kutumika kama njia ya chini ya kuboresha nyumba, mahali pa kazi, au upatikanaji mwingine wa nafasi ya mwili kwa wanadamu, pia! Ndio !!

Vifaa

Vifaa

  • ndogo: kidogo
  • kebo ya microUSB (3ft au zaidi)
  • Binary Bots Sayari Totem Buibui Kit

    • Ikiwa huu ni mradi wako wa kwanza wa roboti, ningependekeza sana kutumia kit hiki na kufuata mafunzo kama ilivyo. Ikiwa umefanya miradi michache hapo awali, jisikie huru kufanya marekebisho na marekebisho. Hapa kuna mambo mawili ya kuzingatia:

      • Mradi huu unahitaji motor ya mwendo wa juu ili kufungua mlango wetu. Mfumo wa kudhibiti motor na torque mini DC motor kutoka kwa kit hii zilisaidia sana kujenga mradi huu.
      • Bodi zilizowekwa, karanga, na bolts pia zilikuwa rahisi, lakini zinaweza kubadilishwa na sehemu zinazofanana za mitambo kutoka kwa kit kingine cha roboti au moja kwa moja kutoka kwa mtengenezaji.
  • Betri 3 za AAA
  • Urefu 2 wa waya uliyopimwa wa 24, 3 - 4ft (1 - 1.3m)
  • Mstari wa uvuvi, 4 '(1.3m)
  • Aluminium, mstatili 2 "x3" (5 - 7cm)
  • Misumari 8 ndogo
  • Pini 6 za kushinikiza
  • Ukuta wa nata wa ukuta

Zana

  • Kitanda cha dereva

    Kumbuka: kitenge cha Binary Bots huja na dereva wa M3 (na ni ya nguvu, wooo !!!) na bisibisi ndogo

  • Nyundo
  • Vipande vya waya
  • Dispenser ya Gundi Moto (haipo pichani)
  • Mikasi
  • Kupima Tape
  • Penseli

Hatua ya 1: Jalada la Latch na Alumini

Jalada la Latch na Alumini
Jalada la Latch na Alumini

1. Pima na kurekodi upana wa mlango wako (sehemu ya ndani)

2. Kwa pembe ya digrii 45, pima umbali kutoka kwa latch ya mlango hadi ukuta perpendicular kwa bawaba za mlango

Kumbuka: usanidi wa chumba chako labda ni tofauti na yangu. Jambo muhimu kukumbuka ni kwamba wakati ni wa chini kabisa wakati unatumiwa kwa njia ya kawaida. Kwa maneno mengine, jaribu kuambatisha motor karibu na perpendicular iwezekanavyo. Pembe ya digrii 45 inawezekana ni pembe ndogo utakayoitaka, pembe kubwa itakuwa rahisi kwa motor kuvuta mlango.

3. Kata kipande cha 2 "x3" cha aluminium (k.m kutoka kwenye kopo iliyosindikwa)

Hatua ya 2: Jenga: Njia ya Uunganisho wa Mlango

Jenga: Njia ya Uunganisho wa Mlango!
Jenga: Njia ya Uunganisho wa Mlango!
Jenga: Njia ya Uunganisho wa Mlango!
Jenga: Njia ya Uunganisho wa Mlango!
Jenga: Njia ya Uunganisho wa Mlango!
Jenga: Njia ya Uunganisho wa Mlango!

Ili kujenga sehemu hii, utahitaji vipande vifuatavyo kutoka kwa Kitanzi cha Boti za Binary:

  • Bodi 3 100x30cm
  • 2-shimo 90deg mabano
  • Bolts 4 6mm M3
  • 4 karanga za kufuli
  • Bolts 2 8mm M3
  • 2 M3 karanga

1. Kunyakua moja ya bodi. Kutoka ukingo wa kushoto, pima na uweke alama kwenye upana wa mlango

2. Kunyakua bodi ya pili. Unganisha bodi ya pili kwa kwanza kwa kila mmoja, ili bodi ya pili iwe kulia kwa laini ya upana wa mlango. (Picha 2)

Ili kufanya hivyo, tumia mabano yote mawili, bolt 4 6mm M3, na karanga 4 za kufuli. (Picha 3 na 4)

3. Shika bodi ya tatu na uiunganishe na ya pili kwa laini moja kwa moja ukitumia bolts za M3 ndefu (8mm) na karanga za M3 za mstatili. (Picha 5 na 6)

Hatua ya 3: Jenga: Kubadilisha Urafiki wa kipenzi

Jenga: Kubadilisha rafiki wa kipenzi!
Jenga: Kubadilisha rafiki wa kipenzi!
Jenga: Kubadilisha rafiki wa kipenzi!
Jenga: Kubadilisha rafiki wa kipenzi!
Jenga: Kubadilisha rafiki wa kipenzi!
Jenga: Kubadilisha rafiki wa kipenzi!

Ili kujenga sehemu hii, utahitaji vipande vifuatavyo kutoka kwa Kitanzi cha Boti za Binary:

  • Bodi 2 100x30cm
  • Bolts 4 6mm M3
  • 4 karanga M3
  • Kusimama kwa nylon 2 8mm

Utahitaji pia:

  • 2 3-4ft (1-1.3m) ya waya 24 iliyofungwa

    Ondoa karibu 1in (2.5cm) ya insulation kutoka ncha zote

  • Pini 3 za kushinikiza

1. Shika moja ya bodi zako na ushikamishe kusimama kwa nailoni upande wa kushoto ukitumia karanga mbili (2) za M3. (Picha 1 na 2)

2. Shika ubao wa pili na utumie bolts mbili (2) M3 kupata bodi ya pili hadi ya kwanza kupitia milolongo ya nailoni. (Picha 3)

3. Shika moja ya bolt M3 na uisukume kupitia shimo upande wa kulia wa bodi ya juu. Funga ncha moja ya waya kuzunguka msingi wa bolt. (Picha 4)

4. Tumia mbegu ya M3 kupata bolt mahali pake. (Picha 5)

5. Rudia hatua 3 na 4 kwa ubao wa chini, hakikisha kwamba bolt ya pili iko moja kwa moja chini ya ile ya kwanza.

Unapofunga swichi (aka sukuma bodi pamoja), bolts za juu na za chini zinapaswa kushinikiza pamoja na kufanya mawasiliano kamili.

Hatua ya 4: Jenga: Mlima wa Magari

Jenga: Mlima wa Magari!
Jenga: Mlima wa Magari!
Jenga: Mlima wa Magari!
Jenga: Mlima wa Magari!
Jenga: Mlima wa Magari!
Jenga: Mlima wa Magari!

Ili kujenga sehemu hii, utahitaji vipande vifuatavyo kutoka kwa Kitanzi cha Boti za Binary:

  • 1 100x100 cm bodi
  • Pikipiki 1 ndogo na screws 2 ndogo (nzuri sana na bado ina nguvu!)
  • 1 Mlima wa Magari ("Kizindua wavuti")
  • Seti 1 ya reel ("web reel")
  • Bolts 6 6mm M3
  • 6 M3 karanga

Utahitaji pia:

  • Misumari 6 ndogo
  • Msukuma 1
  • 4ft (1.3m) ya laini ya uvuvi (au laini yenye nguvu sawa)

1. Ingiza na salama gari ndani ya mlima wa magari na visu mbili ndogo (inapendekezwa sana kutumia bisibisi kubwa ikiwa unayo..)

2. Shika ubao wa 100x100cm na utumie bolts 6 M3 na karanga kuambatisha motor upande wa kushoto (takribani) katikati

3. Kunyakua reel na laini ya uvuvi. Piga ncha moja ya laini ya uvuvi kupitia katikati ya reel, kisha uzungushe meno. Salama na dab ya gundi ya moto

4. Sukuma vipande viwili vya reel pamoja (kubana uzi kati ya vipande viwili), na ingiza kwenye shimoni la gari ili sehemu ya wavuti iangalie nje. Salama na dab ya gundi moto nje

Hatua ya 5: Unganisha Elektroniki

Unganisha Elektroniki!
Unganisha Elektroniki!
Unganisha Elektroniki!
Unganisha Elektroniki!
Unganisha Elektroniki!
Unganisha Elektroniki!

Utahitaji sehemu zifuatazo:

  • ndogo: kidogo
  • kebo ya microUSB
  • Bodi ya dereva wa dereva wa Boti
  • Betri 3 za AAA

1. Kunyakua usanidi wa Mlima wa Moto ulioweka tu pamoja, na ingiza motor kwenye bodi ya dereva wa gari. (Picha 2)

Unganisha waya nyekundu ya gari kwenye pini ya kichwa cha kushoto iliyoandikwa "Motor1". Unganisha waya mweusi mweusi kwa pini ya kichwa cha kulia kilichoandikwa "Motor1".

2. Unganisha swichi inayofaa wanyama! Unganisha moja ya waya za kubadili kwa ndogo: pini P0 pini, na nyingine kwa ndogo: pini ya GND (haijalishi ni waya gani unakwenda wapi). (Picha 3)

3. Ingiza micro: kidogo ndani ya bodi ya dereva wa gari ili vifungo vya kushinikiza viangalie nje (mbali na dereva wa gari).

4. Ingiza betri kwenye bodi ya dereva wa gari. Pata swichi ya nguvu na uhamie "kuzima"

Hatua ya 6: Kanuni: Udhibiti wa Magari

Kanuni hiyo: Udhibiti wa Magari!
Kanuni hiyo: Udhibiti wa Magari!
Kanuni hiyo: Udhibiti wa Magari!
Kanuni hiyo: Udhibiti wa Magari!
Kanuni hiyo: Udhibiti wa Magari!
Kanuni hiyo: Udhibiti wa Magari!

Nenda kwenye wavuti ya Fanya Msimbo: www. MakeCode.org na uchague chaguo ndogo: kidogo, halafu "Mradi Mpya". Inashauriwa kubadilisha jina la mradi wako kukusaidia kutambua inachofanya, kama "kopo la mlango".

Maelezo fulani ya usuli:

Wakati Pin P0 inasababishwa (kupitia kufunga kwa swichi), tunataka kugeuza motor ili iweze kufungua mlango kwa kuporomosha (aka reeling in) laini ya uvuvi. Tunataka pia kusafirisha laini ya uvuvi ili tuweze kufunga mlango tena. Inasaidia pia kuwa na njia ya mwongozo ya kupora na kutolea nje gari, na pia kupunguza nguvu kwa motor.. ikiwa tu!

Kwa kuwa tunashughulika na gari la DC, tunapotoa nguvu kwa moja ya risasi na kutuliza nyingine, motor itazunguka kwa mwelekeo mmoja. Tunapobadilisha nguvu kwa risasi za gari, motor itazunguka katika mwelekeo mwingine. Kukata nguvu kwa risasi zote mbili kunazima motor.

Tuanze!

Kazi ya Msimbo wa Kwanza: Magari Yamesababishwa na Kubadilisha Doggo

Kazi hii imeonyeshwa kwenye Picha 1.

1. Vuta "wakati pini imebanwa" (vizuizi vya kuingiza) na uhakikishe kuwa imewekwa kubandika P0

2. Ndani ya pini P0 block, tumia vizuizi vya uandishi wa dijiti kuwasha micro: bit pin P13 (set to 1) na uzime micro: bit pin P14. Hii inageuza motor kwa mwelekeo mmoja

Vitalu vya uandishi wa dijiti hupatikana chini ya Pini za Juu. Chagua pini zinazofaa kwa kubonyeza mshale wa chini.

3. Ongeza pause kwa karibu 7s (7000 ms), kisha zima gari kwa kuweka P13 na P14 hadi 0.

Kumbuka: sekunde 7 zilifanya kazi vizuri kwa usanidi wangu na mahitaji ya mbwa wangu, lakini hakikisha kuwa hii ni ya kutosha (piga sio sana) wakati wa kufungua mlango wako kwa mahitaji yako.

4. Unspool motor (aka izungushe kwa mwelekeo wa nyuma) kwa kutumia kizuizi cha uandishi wa dijiti kuwasha P14 na kuzima P13. Hakikisha kutolea nje kiwango sawa cha wakati unapoharibu.

5. Hiari: tumia LEDs kujumuisha kipima muda cha kuhesabu / kuhesabu ili kukujulisha wakati motor itawashwa. Pia inashauriwa kuongeza pause kati wakati swichi imebanwa na vile vile kabla ya motor unspools.

Kazi ya Msimbo wa Pili: Mwongozo wazi

Kazi hii imeonyeshwa kwenye Picha 2.

1. Kufanya ubadilishaji wa mwongozo, buruta kitufe cha "On Button A pressed" (vitalu vya kuingiza).

2. Ndani ya kizuizi hiki, tumia vizuizi vya uandishi wa dijiti kuwasha micro: bit pin P13 (set to 1), na uzime micro: bit pin P14 (set to 0)

3. Ongeza kizuizi cha pause kwa ~ 3s (3000 ms)

4. Zima motor! (kwa kuweka vizuizi vya uandishi wa dijiti hadi 0)

5. Hiari: Onyesha ikoni kabla ya kuwasha motor ili ujue ni njia ipi ambayo motor itakuwa ikigeuka.

Kwa yangu, nilichagua muhtasari wa mstatili kwa hivyo onyesha "mlango wazi", chagua kitu ambacho kina maana kwako na kwa ubongo wako.

Kazi ya Msimbo wa Tatu: Funga Mwongozo

Kazi hii imeonyeshwa kwenye Picha 3.1. Ili kufanya ubadilishaji wa mwongozo, buruta kitufe cha "Kwenye Kitufe B kilichobanwa" (vizuizi vya kuingiza).

2. Ndani ya kizuizi hiki, tumia vizuizi vya uandishi wa dijiti kuwasha micro: bit pin P13 (set to 0), na uzime micro: bit pin P14 (set to 1)

3. Ongeza kizuizi cha pause kwa ~ 3s (3000 ms)

4. Zima motor! (kwa kuweka vizuizi vyote vya uandishi wa dijiti hadi 0)

5. Hiari: Onyesha ikoni kabla ya kuwasha gari ili ujue ni njia ipi ambayo motor itakuwa ikigeuka.

Kazi ya Nambari ya Nne: Zima Magari

Kazi hii imeonyeshwa chini ya Picha 3.

1. Futa kizuizi cha "Kwenye Kitufe A + B"

2. Tumia vizuizi viwili vya uandishi wa dijiti kuweka P13 na P14 hadi 0

Hatua ya 7: Sakinisha

Sakinisha!
Sakinisha!
Sakinisha!
Sakinisha!
Sakinisha!
Sakinisha!

1. Tumia ukuta wa kunata wa ukuta kufunika alumini juu ya latch ya mlango

Pindisha aluminium karibu na latch ili mlango uweze kufunga kabisa, lakini uzuie kushikamana.

2. Kutumia mtoaji wako wa gundi moto, gundi mwisho mfupi wa kipande cha utaratibu wa mlango kwa upana wa mlango, chini tu ya latch. Gundi kipande kirefu kwa mlango ili kutoa utulivu zaidi

3. Ambatisha mlima wa motor na bodi ya mtawala wa magari ukutani. Tumia pini za kushinikiza kwa muda kushikilia vipande hivyo, kisha tumia kucha 6 kupata mdhibiti wa magari, na 2 kupata bodi ya mtawala.

4. Tumia ukuta wa nata wa ukuta kushikamana na swichi mahali pazuri kwa kila mtu atakayechochea mlango kufungua. Kwa kuwa mbwa wangu ni mkubwa sana, niliiweka karibu 1.5ft (0.5m) juu kutoka sakafuni ili doggo iweze kubonyeza swichi na pua yake.

Nilipendelea kunata putty ili nipate kurekebisha swichi na kuondoa vitu kama inavyofaa, lakini ikiwa unataka kufanya hii ya kudumu unaweza kutumia kucha au gundi moto.

5. Tumia vifungo vya kushinikiza kupata waya za kubadili kwenye ukuta na kuzizuia zisikatwe

6. Ambatisha laini ya uvuvi kati ya reel ya gari na utaratibu wa mlango. Funga mlango kikamilifu, kisha funga laini ya uvuvi kuzunguka utaratibu wa mlango mara chache ili ifundishwe, kisha salama na gundi moto

Hatua ya 8: Jaribu & Tumia! na Fanya Nyumba Yako Ipatikane Zaidi, Hooray

Jaribu & Tumia! na Fanya Nyumba Yako Ipatikane Zaidi, Hooray!
Jaribu & Tumia! na Fanya Nyumba Yako Ipatikane Zaidi, Hooray!
Jaribu & Tumia! na Fanya Nyumba Yako Ipatikane Zaidi, Hooray!
Jaribu & Tumia! na Fanya Nyumba Yako Ipatikane Zaidi, Hooray!
Jaribu & Tumia! na Fanya Nyumba Yako Ipatikane Zaidi, Hooray!
Jaribu & Tumia! na Fanya Nyumba Yako Ipatikane Zaidi, Hooray!

Huzzah !! Tayari kwa awamu ya upimaji! Imarisha micro: kidogo (kupitia kebo ya microUSB) na washa bodi ya mtawala wa magari.

Kuchochea swichi na uangalie kwamba gari linavuta mlango wa kutosha kwa rafiki yako mwenye manyoya kutoroka! Na pia kwamba motor unspools ili uweze kufunga mlango tena.

Kuna uwezekano mkubwa kwamba kitu kitahitaji kurekebishwa / kurekebishwa, kwa hivyo angalia vifungo vyote, hakikisha mfumo uko salama kwa ukuta na hauzuii chochote.

Mara tu ukijaribu kopo yako ya Mlango wa Doggo, onyesha mnyama wako! … Na labda uwafundishe, ha. Nilifanya hivyo kwa kutumia chipsi juu ya swichi, ili mbwa wangu kwa bahati mbaya asababisha swichi, kisha akaona mlango unafunguliwa. Ilichukua majaribio kadhaa (mimi pia niliishia kuipatia amri ya "pata swichi"), lakini mwishowe akaigundua! Na sasa ninaweza kuondoka mbwa wangu mzuri lakini mwenye wasiwasi sana nyumbani peke yake bila kuwa na wasiwasi atajitega mwenyewe (kwa makusudi? Sina wazo).

Hooray kwa kutumia teknolojia kufanya maisha yetu na ya wengine kuwa rahisi na bora!

Nijulishe ikiwa una maswali yoyote, jiunge na maswala yoyote, au uwe na maoni mengine kwa mradi huu, ningependa kufahamika kuona kile unachotengeneza hivyo tafadhali shiriki ubunifu wako!

Kufanya furaha, marafiki!

Ilipendekeza: