Macho ya Uhuishaji Na Servo Motors (Arduino): Hatua 5

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Karibu kwenye mradi mpya !!!

Vitu vya kwanza kwanza nilitaka kufanya macho ya kutisha kama wanavyofanya kwa mavazi na Halloween. Ninapenda athari maalum na nilitaka kujifunza na kujenga macho yangu ya uhuishaji kwa kutumia arduino, servos, na mipira ya ping pong.

Hatua ya 1:

Kusanya Vifaa …

Motors 2 za servo (nilienda na bei rahisi zaidi kwenye duka la Mji wa Hobby)

arduino uno (adafruit)

viboko vya uhusiano (Mji wa Hobby)

Shafts 2 za nusu (Mji wa Hobby)

2 mipira ya ping pong

viunganishi (Mji wa Hobby)

Kichwa cha Styrofoam (Michaels)

vitu vingine vya misc…

Hatua ya 1: Hatua ya 2: Uchoraji wa Macho

Kwa hatua ya 2 nilitaka kuendelea kuchora mboni za macho ambazo nilifanya mwenyewe. Ndio wako mbali kidogo lakini kutoka mbali wanaonekana mzuri! Ikiwa una maswali yoyote juu ya rangi gani nilitumia maoni hapa chini na uliza:)

Kutengeneza macho:

Vifaa vinahitajika:

4 ndogo ndogo rangi brashi

rangi

kitambaa cha karatasi

Ili kufanya macho uanze na mipira miwili ya ping pong na kwa uaminifu kata tu nusu na kisu cha kisanduku au mkataji wa sanduku. Halafu wapake rangi na msingi mweupe kwanza kuficha kasoro yoyote. Baada ya hapo anza kuweka rangi gani ya jicho unayojaribu kutimiza. Kwa yangu nilitumia kijani kibichi na bluu. Pale yangu ya rangi ilikuwa ya kijani, bluu, nyeupe, na nyeusi.

Hatua ya 2: Hatua ya 3: Kuweka Pamoja Base

Hatua ya 3: Kuweka msingi

Vifaa vinahitajika:

karatasi za akriliki

kipande cha chuma

screws

shafts nusu

saw ya bendi (haihitajiki)

Kwanza nilikata sura na saizi niliyotaka kutoka kwa karatasi ya akriliki. Kisha nikakata mabano ya chuma kutoka tu kwa kipande cha chuma. Mara tu nilipofika mahali ambapo nilitaka, nilichimba mashimo ya visu na nikaunganisha mabano kwa msingi kama ilivyoonyeshwa hapo juu kwenye picha. Kwa moja ya servos yangu ilibidi nikate umbo dogo la mstatili ili kuhakikisha kuwa inatoshea pale ndani. Hii ilikuwa kuhakikisha uhusiano na kila kitu kilikuwa kimewekwa sawa.

Hatua ya 3: Hatua ya 4: Kuweka Servos na uhusiano

Hatua ya 4: Kuweka servos na uhusiano

Vifaa vinahitajika:

2 servos

uhusiano

mraba mdogo wa akriliki

screws

viunganisho

Kwa hatua ya 4 niliweka mahali ambapo kila kitu kitaenda na kuiweka nje. Ili kuhakikisha kuwa kila kitu kimeketi sawasawa na kufundishwa ilibidi kuweka vipande vidogo vya akriliki chini ya moja ya servos. Nililazimika kuweka vipande sawa chini ya uhusiano unaounganisha jicho na servo. Baada ya haya kuwa mahali pote na gundi katika (nini chaguo lako linaweza kuwa la muda mrefu tu kama litashika) unaweza kuunganisha macho kwa viungo na servos. Ukaribu wa hii umeonyeshwa hapo juu kwenye picha 4. Ujumbe tu wa kando wakati wa kuweka servos na unganisha servo iliyo karibu na macho inapaswa kuinuliwa pamoja na kiunga moja kwa moja karibu nayo. Hii ni kwa sababu mmoja anavuta kwenye mhimili wa x na mwingine anavuta kwenye mhimili wa y. Hii ni hatua kubwa zaidi na vitu vingine vinaweza kuhitaji kugeuzwa hata baada ya kumaliza kuunganisha kila kitu.:)

Hatua ya 4: HATUA YA CODE

Kuongeza nambari kwa arduino !! Mahali hapo juu ni picha za nambari iliyotumiwa kwa macho haya. Niliongeza kwenye kiboreshaji cha furaha kutoka kwa mtawala wa PS1 kuwa njia ya macho kudhibitiwa.

Hatua ya 5: Hatua ya 5: Kichwa

Hatua hii ni ya hiari na inachukua muda.

Hatua ya 5: Kutengeneza kichwa

Vifaa vinahitajika

Kichwa cha Styrofoam

kisu halisi

moto bunduki ya gundi

Sasa kwa hatua hii ni ya hiari na ilichukua muda. Labda ilinichukua masaa 2. Kwa bahati mbaya mwenzangu katika uhalifu aliacha mradi huo na kuvunja kichwa baada ya kumaliza. Kwa hivyo kwa hili niligundua ni kina gani nilihitaji kukata kutoka chini na juu pia. Sehemu muhimu zaidi ni macho wanahitaji nafasi ya kutosha kuzunguka na kwenda kwenye duara, kama unavyoona kwenye picha 5. Msingi wa akriliki ambao ninachagua kufanya uliweka upande kama unavyoweza kuona kwenye picha 6. Hii inaweza kufunikwa na kama muffs za sikio au kitu cha kuchekesha kama wig juu yako!

Alafu TADDAAAAA !!!!!! umemaliza kabisa na mradi huu.

Natumai unapenda hii na utoe maoni hapa chini ikiwa una maswali yoyote au kitu chochote uliza tu:)