Kuongoza Robot na Kipengele cha Utambuzi wa Sauti: Hatua 7 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Robot inayoongoza ni roboti ya rununu ambayo tulifanya kuongoza wageni kwa idara anuwai katika chuo chetu cha chuo. Tuliifanya kusema maneno kadhaa yaliyotanguliwa na kusonga mbele na kurudi nyuma kulingana na sauti ya kuingiza. Katika chuo chetu tuna idara ya Mechatronics na idara ya IT kinyume na kila mmoja. Wakati roboti imewekwa mbele ya idara ya Mechatronics, inasonga mbele kufikia idara ya Mechatronics na inarudi nyuma kufikia idara ya IT kulingana na maoni sauti, rahisi kama hiyo.

Hatua ya 1: Vipengele Vinahitajika

• 1 x Raspberry Pi 3
• 1 x Arduino nano
• 4 x 12V motors na clamps
• 4 x magurudumu
• 1 x dereva wa gari
• 1 x 12V betri
• 1 x 5V benki ya nguvu
• 1 x msingi wa mbao
• 1 x spika ya USB
• 1 x kipaza sauti
• 1 x mwili wa robot na kichwa
• karanga, bolts na waya
• Uunganisho wa mtandao

Hatua ya 2: Msingi wa Robot

1. Chukua bodi ya mstatili (l, b, h kama inavyotakiwa).
2. Piga mashimo kulingana na mashimo ya kubana motor.
3. Rekebisha motor na clamp kwa msingi na karanga na bolts.
4. Piga mashimo kama inavyoonekana kwenye picha kurekebisha mwili wa roboti.
5. Piga shimo lingine kuleta waya kutoka kwa motor hadi juu ya msingi.

Hatua ya 3: Mwili

1. Tulitumia sanduku mbili za kemikali kama mwili na sanduku la vifaranga kama kichwa.
2. Piga mashimo yanayofaa kwenye masanduku na urekebishe moja kwa moja.
3. Weka mwili kwenye msingi na kichwa juu.

Hatua ya 4: Kuweka Raspberry Pi

OS ilitumika: Rasbian Jessie

Sakinisha maktaba zifuatazo na utegemezi wao:

1. Maandishi ya maktaba ya hotuba: eSpeak (rejeleo)
2. Utambuzi wa hotuba: HotubaKutambua 3.8.1 (kumbukumbu)
3. Arduino IDE (kumbukumbu)

Hatua ya 5: Uunganisho

1. Unganisha waya mbili za kulia kwa pato la 1 na waya zingine mbili za gari nje weka bandari-2 ya dereva wa gari.
2. Unganisha pini za arduino nano 2, 3, 4 na 5 kwa pini za dereva wa magari 1, 2, 3 na 4.
3. Unganisha nano ya arduino kwa RPi kupitia kebo ya USB. Tulitumia arduino nano kama mtumwa na RPi kama bwana. Wakati mwingine RPi hakuweza kudhibiti dereva wa gari, kwa hivyo tulitumia arduino nano kudhibiti dereva wa gari.
4. Unganisha Spika ya USB na Maikrofoni (tulitumia maikrofoni ya kamera ya wavuti) kwa RPi kupitia bandari za USB na uirekebishe kwa kichwa cha roboti.

Hatua ya 6: Upakuaji

1. Pakua faili iliyoambatanishwa na uiondoe.
2. Nguvu ya RPi na unakili faili zilizotolewa kwenye desktop ya RPi.
3. pakia nambari ya arduino kwa nano ya arduino kutoka RPi.
4. Bonyeza kulia kwenye ikoni ya spika kwenye eneo-kazi na uchague kifaa cha sauti ya pato kama kifaa cha sauti cha USB.
5. Faili ya "1.txt" ina taarifa za kuingiza sauti na taarifa zinazohusiana za pato la sauti zimetolewa katika faili ya "2.txt".
6. Ongeza taarifa za pembejeo zinazohitajika kwenye faili "1.txt" na taarifa ya pato kwa laini inayolingana ya faili "2.txt".

Hatua ya 7: Upimaji wa Robot

1. Weka nguvu dereva wa gari na betri ya 12 V.
2. Tumia nambari "GuideRobot.py"
3. Unapozungumza taarifa ya 1 katika faili "1.txt", roboti hujibu kwa kubadilisha taarifa ya 1 ya faili "2.txt" kuwa hotuba na kadhalika.
4. Sema "Niongoze kwa idara ya Mechatronics", itasonga mbele na kusema "Niongoze kwa idara ya IT", itarudi nyuma. Taarifa hizi zinaweza kuhaririwa kama inavyotakiwa.