Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Tengeneza Sehemu yako tayari
- Hatua ya 2: Tabaka la kwanza
- Hatua ya 3: Tabaka la pili
- Hatua ya 4: Nguvu It Up
- Hatua ya 5: Hatua ya Hiari
Video: Maze Solver Robot: Hatua 5 (na Picha)
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54
- roboti hii iliyoundwa iliyoundwa kutatua maze rahisi bila AI yoyote kutumia mbinu zifuatazo kwenye nambari:
1) PID
2) equations za mzunguko
3) usawa
Kiunga cha nambari ya gitHub:
github.com/marwaMosafa/Maze-solver-algorithm-
Hatua ya 1: Tengeneza Sehemu yako tayari
nilitumia sehemu yote iliyoorodheshwa hapo juu:
1- 2 inayolenga DC motor
Magurudumu 2- 2
3- 1 gurudumu la kauri
4- LCD
5- bodi ya mkate na waya zingine (mwanamume -mume) && (mwanamume na mwanamke)
6- 3 sensor ya sonic
4- mmiliki wa sonic
5- Arduino UNO bodi
6- 2 betri 3.7 V na mmiliki wa betri
7- L298N kuendesha gari
8- chasis ya mbao kwa mwili wa roboti
9- kubadili
Hatua ya 2: Tabaka la kwanza
1- unganisha motor, magurudumu na gari kwa chasis
2- unganisha motors kwenye gari kwa kutumia waya
3- pini za kuendesha hadi pini 3, 12, 13, 5, 2, 7 ili arduino
kumbuka kuwa:
ikiwa gurudumu la gari inayofaa kwa mfano huenda katika mwelekeo tofauti ulitoa tu ubadilishane waya za gari iliyounganishwa na gari
Hatua ya 3: Tabaka la pili
- weka arduino, sensorer na safu ya ubao wa mkate kwenye chasis ya pili na uache waya
tafadhali soma faili ya nambari ili ujue unganisho langu lakini wacha tufupishe:
1) VCC na GND ya kila sensor ya sonar kwenye ubao wa mkate, Trigger na Echo itaambatanishwa na pini A0, A1, A2, A3, A4, A5 kwa sensorer 3
2) 5V na GND kutoka arduino kusambaza Bodi ya mkate
3) 5v kutoka gari hadi ingizo la arduino
4) GND kutoka arduino hadi GND gari
Hatua ya 4: Nguvu It Up
weka kishika betri chako na betri zako ndani na chukua waya mwekundu unganisha kwenye pini ya kuingiza kwenye gari na waya mweusi kwa GND ya gari na waya wa arduino
Hatua ya 5: Hatua ya Hiari
hatua hii ya kufanya furaha na roboti yako
1) weka LCD yako na ufanye unganisho kwa arduino kama nambari iliyoambatanishwa
2) unganisha waya mwekundu wa mmiliki wa betri kwenye pini ON ya swichi na chukua waya kutoka kwa pini nyingine hadi pembejeo la gari kudhibiti nguvu ya roboti na swichi
3) mwishowe imekwisha na jisikie huru kuijaribu na unijulishe ikiwa unakabiliwa na shida yoyote
Ilipendekeza:
Arduino - Maze Kutatua Robot (MicroMouse) Ukuta Ifuatayo Robot: Hatua 6 (na Picha)
Arduino | Maze Kutatua Robot (MicroMouse) Ukuta Kufuatia Robot: Karibu mimi ni Isaac na hii ni roboti yangu ya kwanza " Striker v1.0 ". Robot hii iliundwa kusuluhisha Maze rahisi. Kwenye mashindano tulikuwa na mazes mbili na robot aliweza kuwatambua.Mabadiliko mengine yoyote katika maze yanaweza kuhitaji mabadiliko katika th
Sensorer ya Maze ya Maze ya Makey: Hatua 8 (na Picha)
Sensorer ya Maze ya Maze ya makey: Huu ni mradi rahisi ambao lengo ni kutengeneza maze ya marumaru na sensorer zilizotengenezwa kwa karatasi ya bati. Vifaa ni rahisi sana na nyingi unaweza kuzunguka nyumba
ARS - Arduino Rubik Solver: Hatua 13 (na Picha)
ARS - Arduino Rubik Solver: ARS ni mfumo kamili wa kusuluhisha mchemraba wa Rubik: ndio, roboti nyingine ya kusuluhisha mchemraba! ARS ni mradi wa shule ya miaka mitatu iliyotengenezwa na sehemu zilizochapishwa za 3D na miundo ya kukata laser: Arduino inapokea mlolongo sahihi uliozalishwa na kitambaa kilichotengenezwa nyumbani
Arduino Pocket Game Console + A-Maze - Mchezo wa Maze: Hatua 6 (na Picha)
Arduino Pocket Game Console + A-Maze - Mchezo wa Maze: Karibu kwenye mafunzo yangu ya kwanza! Mradi ambao ninataka kushiriki nawe leo ni mchezo wa maze Arduino, ambayo ikawa kiweko cha mfukoni chenye uwezo kama Arduboy na viboreshaji sawa vya Arduino. Inaweza kuangaza na yangu (au yako) michezo ya baadaye shukrani kwa maonyesho
Mchemraba Solver Bot: Sita 5 (na Picha)
Mchemraba Solver Bot: Kutengeneza roboti inayojitegemea ambayo hutatua mchemraba wa Rubik halisi. Huu ni mradi chini ya Klabu ya Roboti, IIT Guwahati. Imetengenezwa kwa kutumia nyenzo rahisi ambazo zinaweza kupatikana kwa urahisi. Hasa sisi kutumika Servo motors & Arduino kuwadhibiti, Akriliki yeye