Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Kuondoka
- Hatua ya 2: Panda hadi 10ft na Hover
- Hatua ya 3: Fanya Mbele, Simama na Hover
- Hatua ya 4: Kushuka na Ardhi
- Hatua ya 5: Rudi kwa Msingi
Video: UTUME WA MAFUNZO YA DADA 2 - Nje na Nyuma: Hatua 5
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54
Katika hii inayoweza kufundishwa, utaruka safari yako ya kwanza mbali na pedi ya kutua.
Mahitaji:
- Kuwa na quadcopter.
- Jua jinsi ya kuwasha kidhibiti cha quadcopter na kumfunga.
- Eneo salama la kuruka (angalia chini).
Hapa kuna ujanja utakaofanya - tafadhali angalia video ili uone onyesho la hatua hizi:
- Kuondoka na kupanda (kupanda) hadi takriban 10ft AGL.
- Hover kwa sekunde kumi.
- Kuruka mbele na kusimama juu ya eneo lengwa.
- Hover kwa sekunde kumi.
- Ardhi kwenye lengo.
- Kuondoka na kupanda hadi takriban 10ft AGL.
- Kuruka nyuma, ukisimama juu ya eneo la kutua.
- Hover kwa sekunde kumi.
- Ardhi kwenye X.
Kuna mambo kadhaa ya kuzingatia kabla ya kuendelea.
-
Usalama kwanza…
- Ikiwa wakati wowote unaona ndege zingine katika eneo lako, tua mara moja.
- Ikiwa wakati wowote unahisi quad iko nje ya udhibiti, rudisha vijiti vyote kwenye msimamo wa upande wowote (katikati). Angalia kuwa uko juu ya eneo salama na kisha utue kwa kupunguza kaba (kuvuta kaba ya kushoto chini) hadi ardhi ya quad.
- Usiruke karibu na watu wengine au wanyama wa kipenzi.
- Ukiona watu wanakaribia eneo lako la kuruka, waombe kwa fadhili kuweka mbali salama. Ikiwa wataendelea kuelekea eneo lako la kuruka, tua mara moja.
- Wakati wa kujifunza, weka mbele ya quad inayoangalia mbali kutoka kwako. Mwelekeo huu utakuwa na maana zaidi mwanzoni kwa sababu quad itajibu katika mwelekeo unaosukuma vidhibiti. Jigeuze kuweka mwelekeo huu ikiwa inahitajika.
- Usibadilishe quad na fimbo ya kushoto (yaw) bado. Ukifanya hivyo, utabadilisha mwelekeo wa quad na unaweza kuchanganyikiwa.
Maagizo haya hayakuandikwa kwa quad maalum. Baadhi ya quads ni thabiti zaidi kuliko wengine na watajitolea kujifunza zaidi kuliko wengine. Quad iliyo na GPS (GPS Viper GPS, Promark GPS, DJI) inapaswa kukaa mahali wakati vijiti viko katika hali yao ya kutokua upande - hii ni bora kwa kujifunza. Quads bila GPS zinaweza kutangatanga na zinahitaji marekebisho na vidhibiti. Unaweza kutumia aina hizi za quads, lakini zitakuwa ngumu kudhibiti.
Kielelezo cha Misheni:
Ujumbe wa Flying 01:
Ujumbe wa Kusafiri 02:
Ujumbe wa Kusafiri 03:
Hatua ya 1: Kuondoka
Anza na vijiti vyote katika hali yao ya upande wowote (katikati). Punguza polepole fimbo ya kushoto (kaba) mbele. Hii itaongeza kasi ya vinjari na quad itaanza kuongezeka.
Hatua ya 2: Panda hadi 10ft na Hover
Kadiri quad inapofikia futi 8 juu ya ardhi, wepesi wa kaba na kuirudisha katika hali yake ya upande wowote (katikati). Unapaswa kuacha kupanda juu ya miguu 10 kutoka ardhini. Quad inapaswa sasa kuelea mahali. Acha iende juu kwa sekunde 10.
Hatua ya 3: Fanya Mbele, Simama na Hover
Punguza upole fimbo ya kulia mbele (lami mbele). Quad itaanza kusonga mbele (mbali na wewe). Unapokaribia juu ya lengo kwenye eneo la kutua, punguza fimbo ya kulia kurudi kwenye hali yake ya kutokua upande wowote. Quad itaacha kusonga mbele. Hover mahali kwa sekunde 10.
Hatua ya 4: Kushuka na Ardhi
Urahisi fimbo ya kushoto chini (kuelekea wewe), ambayo itapunguza kaba. Quad itashuka. Endelea polepole na jaribu kuweka quad kwa upole kwenye pedi ya kutua kwa kurahisisha kaba (kuirudisha katikati) unapokaribia pedi ya kutua. Kutua inaweza kuwa ngumu; lengo ni kukaa kwa upole kwenye pedi.
Ikiwa unaona hauko juu ya pedi wakati unashuka, rudisha fimbo ya kushoto kwa upande wowote na tumia fimbo ya kulia (lami na roll) kuweka quad kwa usahihi zaidi. Tumia harakati laini sana za vijiti na urudishe vijiti kwa upande wowote haraka. Jaribu kutolipa zaidi; badala yake rudisha fimbo kwa upande wowote na kisha usahihishe. Ikiwa quad inaanza kudhibitiwa, rudisha vijiti kwa upande wowote (hover) na tathmini msimamo wa quad, kisha fanya marekebisho sahihi ya upole. Nenda polepole na uwe wa kimfumo. Unapopata uzoefu, kutua itakuwa rahisi.
Unapogusa pedi ya kutua, shikilia fimbo ya kushoto (kaba) hadi chini ili kuhakikisha kuwa quad haichukui tena. Mara tu utakaporidhika kuwa umetua na kuacha kusonga, rudisha fimbo ya kushoto kwa upande wowote.
Jipongeze kwa kutua kwa mafanikio!
Subiri angalau sekunde 10 kabla ya kutekeleza hatua inayofuata…
Hatua ya 5: Rudi kwa Msingi
Rejesha agizo ulilofanya hatua zilizopita na urudi kwenye pedi asili ya kutua (X). Kumbuka kwamba utakuwa unavuta fimbo ya kulia (lami) nyuma wakati unarudi. Hover kwa sekunde 10 wakati unabadilika kati ya kupanda na kuruka kurudi kwenye pedi ya kutua na vile vile wakati unashuka. Hii itakupa wakati wa kufikiria juu ya vidhibiti na kujiweka unaelekezwa na ufundi.
Jizoeze ujanja huu mara kadhaa kabla ya kuongeza kuruka ngumu zaidi. Pia ni ujanja mzuri wa joto na kabla ya kujaribu kazi zingine.
Baada ya kutua kwenye X na kufanya mazoezi ya ujanja mara kadhaa, jaribu kutumia vijiti vyote kwa wakati mmoja na unavyotua. Udhibiti utakuwa wa asili zaidi wakati unaruka zaidi. Kama kila kitu, mazoezi kamili hufanya utendaji mzuri.
Endelea kwenye somo linalofuata (linakuja hivi karibuni) wakati umesafiri ujumbe huu mara tatu mfululizo na kufanya kazi zote kwa ustadi wa 100%.
Ilipendekeza:
Pindisha Mashine ya Mafunzo ya Nyuma: Hatua 4
Pindisha Mashine ya Mafunzo: Ninabuni mradi huu kwa sababu sasa kila mahali wana coronavirus na watu wanahisi kuchoka kukaa nyumbani bila kufanya chochote. Mashine hii inaweza kufundisha mwili wako na ujuzi wako wa kupiga mbio. Mashine hii huwafanya watu wanaopenda lakini hawawezi kwenda kwa
Umepata Brace Yako ya Mafunzo ya Nyuma: Hatua 18
Una Brace Yako ya Mafunzo ya Nyuma: Je! Unawahi kujisikia kama huwezi kuacha kuumiza mgongo wako wakati wa kufanya mazoezi? Je! Siku zote unasukuma mbali sana na unateseka kwa sababu yake? Ikiwa ndivyo " Umerudi " Mafunzo ya brace ni kwa ajili yako! Kama wanariadha wa shule ya upili na washirika
Raspberry Pi - TSL45315 Mafunzo ya Nuru ya Mwanga wa Sura ya Mafunzo: Hatua 4
Raspberry Pi - TSL45315 Mafunzo ya Nuru ya Mwanga wa Sura ya Mafunzo: TSL45315 ni sensa ya nuru ya dijiti iliyoko. Inakadiri majibu ya macho ya mwanadamu chini ya hali anuwai ya taa. Vifaa vina nyakati tatu za ujumuishaji na hutoa pato la moja kwa moja la 16-bit kupitia kiolesura cha basi cha I2C. Ushirikiano wa kifaa
Sonoff Dual - Mafunzo ya Mafunzo: Hatua 14
Sonoff Dual - Mafunzo ya Mafunzo: O Sonoff ni moja ya orodha ya bidhaa zinazotumiwa kwa ajili ya makazi ya utabiri na utabiri.Os interruptores Sonoff Dual são aparelhos que aceitam tensão entre 90 - 250v AC, corrente de até 16A utilizando as duas saías, as caso use , ganda
Sonoff TH 16 - Mafunzo ya Mafunzo: Hatua 16
Sonoff TH 16 - Mafunzo ya Mafunzo: O Sonoff ni moja ya orodha ya bidhaa zinazotumiwa kwa ajili ya makazi ya utabiri. Vipengele vya kuingiliana na Sonoff TH16 ni sehemu ya programu ya sensa ya hali ya hewa ya Temperatura / Humidade na aceitam tensão entre 100 - 240v AC, Corrente de 15 , ukurasa