Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Orodha ya Vifaa
- Hatua ya 2: Kuondoa IC kwa Thamani za Analog
- Hatua ya 3: Kufanya kazi ya Udhibiti wa Ishara
- Hatua ya 4: Upimaji wa Sensorer
- Hatua ya 5: Uunganisho wa vifaa
- Hatua ya 6: Programu ya SLabs-32
- Hatua ya 7: Kuwa Tony Stark
Video: Udhibiti wa Ishara Rahisi Kutumia Sensorer za IR: Hatua 7
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54
Kudhibiti vitu kwa kutumia ishara huwa ya kufurahisha na ya kufurahisha lakini, na sensorer zinazopatikana katika soko la kutambua ishara ni za gharama kubwa. Kwa hivyo tunawezaje kudhibiti udhibiti wa ishara kwa kutumia dola chache? Sensorer za IR zinapotumiwa vizuri zinaweza kutumiwa kutambua ishara rahisi. Kutumia sensorer 2 za IR tunaweza kuifanya itambue aina nne za ishara, ambazo zimesalia swipe, swipe kulia, ukipunga mkono wako na kusongesha mkono wako mbele na nyuma.
Tutafanya mradi huu kwa kutumia SLabs-32. Inayo skrini ya TFT ya ndani ambayo tunaweza kutumia kwa kuonyesha picha wakati ishara fulani inatambuliwa.
SLabs-32 inakuja vizuri na miradi hii ya aina, tuna rasilimali nyingi ndani ya SLabs-32. Tunaweza pia kutumia kadi ya SD kuonyesha picha kwenye skrini ya TFT na kubadilisha wakati wowote tutelezesha kushoto au kulia.
Ili kuweka mambo rahisi, tutaonyesha tu emoji ambayo inaonekana kushoto au kulia kulingana na harakati zetu.
Kupata SLabs-32 yako mwenyewe bonyeza kiungo hiki
Hatua ya 1: Orodha ya Vifaa
Kwa mradi huu utahitaji:
- SLabs-32 (v0.1)
- Sensorer 2 x IR
Hatua ya 2: Kuondoa IC kwa Thamani za Analog
Sensorer ya IR kawaida hutupa pato la dijiti, ama 0 au 1. Lazima tuondoe IC kutoka kwa sensa ya IR na tumia waya ya kuruka kuungana na mpokeaji wa sensa ya IR. Hii itatupa maadili ya analog kutoka sensa ya IR. Ili kufanya hivyo angalia pini ya mpokeaji iliyounganishwa na pini ya mmiliki wa IC. Angalia picha katika hatua hii ili kupata wazo la jinsi ya kufuatilia pini yako ya mpokeaji. Nimeangazia athari ya mpokeaji kwa uelewa mzuri.
Unganisha waya ya kuruka kwenye pini hiyo ya mpokeaji ya IC ili kutumia kihisi hiki kama sensa ya analog
Hatua ya 3: Kufanya kazi ya Udhibiti wa Ishara
Ili kutambua harakati za ishara kwa kutumia sensorer za IR, tunatumia utaratibu wa vichocheo. Tuna sensorer mbili za IR, tuwape jina kwa urahisi wetu wa kushoto-IR na kulia-IR. Kushoto-IR kuwa sensor ya IR upande wa kushoto na IR ya kulia ikiwa IR upande wa kulia. Tunapoteleza kushoto, tunasogeza mkono wetu kutoka kulia kwenda kushoto. Sensorer ya kulia-IR hugundua harakati hii kwanza na inainua bendera. Sasa tu, ikiwa harakati yoyote hugunduliwa kwenye sensorer ya kushoto-IR inatambua kama swipe ya kushoto. Sawa kwa swipe ya kulia pia. Hatutaki matokeo yoyote mabaya ikiwa tungesogeza mkono wetu kwenye sensa ya kulia ya IR basi inaonyesha kuwa uteleze kulia. Kwa hivyo kuifanya iwe ya busara zaidi tunatumia utaratibu huu.
Kutambua ishara ya kutikisa tunahesabu tu idadi ya nyakati ambazo mtu alitelezesha kulia na kushoto mfululizo kwa kipindi cha muda, ambayo kwa upande wetu ni sekunde 5.
Hatua ya 4: Upimaji wa Sensorer
Sasa uwekaji wa sensor ya IR ni muhimu sana, kwani wataamua maadili yako ya kizingiti. Angalia maadili ya sensorer ya IR unapoweka mkono wako karibu na sensorer za IR, tumia maadili haya kuamua kizingiti chako cha kuhisi harakati yoyote karibu na sensa yako ya IR. Pia, weka sensorer zako za IR karibu na kila mmoja na takriban 3 cm ya pengo kati yao.
Hatua ya 5: Uunganisho wa vifaa
Unganisha pato la analog kutoka kwa sensorer mbili za IR na pembejeo za Analog za SLabs-32.
Kufanya vitu rahisi tumia mkanda kushikilia sensa yako ya IR chini hadi sehemu moja. Ikiwa kwa bahati mbaya unahamisha sensa yako ya IR basi maadili yote ya sensa yanapaswa kuhesabiwa tena. Kwa hivyo, tumia mkanda au kitu chochote kinachoshikilia sehemu moja
Hatua ya 6: Programu ya SLabs-32
Pakia tu mchoro ulioambatishwa na mradi huu.
Chunguza usomaji wako wa sensa ya IR katika mfuatiliaji wa serial. Fanya mabadiliko ikiwa ni lazima, ikiwa maadili ya kizingiti hayalingani na usomaji wako wa sensa ya IR. Rekebisha maadili na weka kizingiti kama unavyotaka.
Hatua ya 7: Kuwa Tony Stark
Kweli sio kweli lakini sasa unayo utaratibu wa kudhibiti ishara ya bei ya chini ambayo unaweza kuitumia na chochote unachotaka, kama vile Tony Stark kutoka Iron-man hufanya na Jarvis. Ok sio kweli lakini angalau huu ni mwanzo.
Ilipendekeza:
Udhibiti rahisi wa Ishara - Dhibiti RC Toys zako na Mwendo wa Mkono Wako: Hatua 4 (na Picha)
Udhibiti rahisi wa Ishara - Dhibiti RC Toys zako na Mwendo wa Mkono Wako: Karibu kwenye 'ible' yangu # 45. Wakati uliopita nilifanya toleo la RC linalofanya kazi kikamilifu la BB8 nikitumia sehemu za Lego Star Wars …. Kikosi cha Kikosi kilichotengenezwa na Sphero, nilifikiri: " Ok, I c
Njia rahisi kabisa ya kutengeneza Roboti ya Udhibiti wa Ishara: Hatua 7 (na Picha)
Njia rahisi ya kufanya Robot ya Udhibiti wa Ishara: Dhibiti vitu vya kuchezea kama superHero. Jifunze jinsi ya kutengeneza gari inayodhibitiwa na ishara. Hii ni juu ya jinsi ya kutengeneza gari inayodhibitiwa na ishara na wewe mwenyewe. Kimsingi hii ni matumizi rahisi ya Gyroscope 3-axis 3-axis, Accelerometer. Unaweza kufanya mambo mengi zaidi
Hawk ya Ishara: Roboti Iliyodhibitiwa na Ishara ya Mkono Kutumia Picha ya Usindikaji wa Picha: Hatua 13 (na Picha)
Hawk ya Ishara: Robot Iliyodhibitiwa na Ishara ya Mkono Kutumia Picha ya Usindikaji wa Picha: Hawk ya Ishara ilionyeshwa katika TechEvince 4.0 kama muundo rahisi wa picha ya msingi wa mashine ya kibinadamu. Huduma yake iko katika ukweli kwamba hakuna sensorer za ziada au za kuvaliwa isipokuwa glavu inahitajika kudhibiti gari ya roboti inayoendesha tofauti
DIY MusiLED, Muziki uliosawazishwa LEDs na Bonyeza mara moja Windows & Linux Maombi (32-bit & 64-bit). Rahisi kujirudia, Rahisi Kutumia, Rahisi kwa Port: 3 Hatua
DIY MusiLED, Muziki uliosawazishwa LEDs na Bonyeza mara moja Windows & Linux Maombi (32-bit & 64-bit). Rahisi kujirudia, Rahisi Kutumia, Rahisi Bandari. Mradi huu utakusaidia kuunganisha LEDs 18 (6 Nyekundu + 6 Bluu + 6 Njano) kwa Bodi yako ya Arduino na uchanganue ishara za wakati halisi wa Kompyuta yako na uzipeleke kwa taa za taa kuziwasha kulingana na athari za kipigo (Mtego, Kofia ya Juu, Kick)
Jinsi ya Kurekebisha Urahisi "Ishara / Mwanga" Ishara kwa Programu Rahisi ya Arduino: Hatua 7 (na Picha)
Jinsi ya Kurekebisha Urahisi "Ishara / Mwanga" Ishara kwa Programu Rahisi ya Arduino: Katika hii nitafundisha nitaonyesha jinsi mtu yeyote anaweza kugeuza kitu na taa kuwa taa inayowaka ya arduino inayowaka au " Kusonga Taa "