Msaada wa Usafi wa Baiskeli ya Pikipiki. 6 Hatua

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Hii inaweza kufundishwa iliundwa kutimiza mahitaji ya mradi wa Makecourse katika Chuo Kikuu cha South Florida (www.makecourse.com).

Mafundisho haya yatatoa historia katika mchakato wa kusafisha pikipiki, orodha ya vifaa vinavyohitajika, hakiki ya viambatanisho vidogo vya Arduino, nambari inayohitajika ya Arduino, mantiki ya kudhibiti, na wiring kwa hatua na maagizo ya mkutano.

Hatua ya 1: Mchakato wa Kusafisha Pikipiki

Unaposafisha mlolongo wa pikipiki unahitaji vitu vitatu, dawa ya kusafisha au kulainisha, brashi ili kuondoa uchafu, na njia ya kusogeza mnyororo hadi sehemu inayofuata ya mlolongo baada ya kusafisha sehemu yako ya sasa ya mlolongo. Lengo la mradi huu lilikuwa kusaidia na kusaidia katika mchakato wa kusafisha mnyororo ili mtu mmoja aweze kusafisha mnyororo kwa ufanisi kwa wakati unaofaa. Ili kufanya hivyo safi yangu ya mnyororo wa pikipiki ina kazi mbili kuu, moja ni kutumika kama nguvu ya kuendesha gari nyuma ya kusonga mnyororo wakati wa mchakato wa kusafisha na nyingine ni kusaidia katika kusafisha na kuondoa uchafu kutoka kwenye mnyororo.

Hatua ya 2: Orodha ya Vifaa vinavyohitajika

Kwa kisafi hiki cha mnyororo wa pikipiki utahitaji kukusanya vifaa kadhaa vilivyotengenezwa tayari hapa chini (picha zimeorodheshwa kwa mpangilio isipokuwa tu waya za kuruka):

1. Sanduku la Mradi (Yoyote ya Kutoshea Vipengele vyote)

2. Sprocket Drive (Yoyote kwa Mechi ya Mechi Inasafishwa)

3. High Torque Gear Motor (Tsiny TS-40GZ495-218 35 RPM 12 Volt au Sawa)

4. (x8) Gurudumu La Brashi La Laini La Bristle (Grobet 1 inchi Kipenyo 3/32 inchi Arbor Hole)

5. (x2) Sehemu moja ya inchi ya fimbo yenye nguvu ya inchi 3/32

Ingizo la 6.12-24 Volt kwa Udhibiti wa Pato la Volt 5 (Tobsun EA25-5V)

7. Adruino Nano (Yoyote)

8. Sensor ya Kugusa (au Sensorer nyingine yoyote ya Ingizo)

9. (x2) Micro Servos inayoendelea (Fitec FS90R au Sawa)

10 Amp Relay na 5 Volt Trigger (Tongling JQC-3FF-S-Z au Sawa)

11. waya kadhaa za Jumper (hakuna picha)

Pia utahitaji kuwa na sehemu nne zilizochapishwa 3D zimeorodheshwa hapa chini: (Faili za. STL zitapakiwa kwa hatua hii)

1. Kuingiza Uchunguzi wa 3D (Mgodi umetengenezwa kwa rangi tatu za plastiki ile ile ya PLA, rangi moja ni sawa) (Shells mbili, 20% Infill)

2. 3D 8mm Motor 20 Spline Hub (Nne Shells, 30% Infill)

2. (x2) 3D Brush Hubs (Shells mbili, 10% ya Kujaza)

Hatua ya 3: Mdhibiti mdogo wa Arduino Nano

Kwa mradi huu mtawala mdogo wa Arduino Nano alitumika (picha ya 1). Kidhibiti hiki kidogo kiliundwa kutumia pembejeo moja kwa njia ya sensorer ya kugusa (picha ya 2) ili kuanza mchakato wa kusafisha. Kidhibiti hiki kidogo kiliundwa kuwa na matokeo matatu, mbili ndogo zinazoendelea za servos (picha ya 3) na relay moja (picha ya 4). Relay hutumiwa kutuma nguvu ya volt 12 kwa motor ya gia (picha ya 5). Mkutano mzima unaendeshwa na pembejeo ya volt 12-24 kwa volt 5 ya voltage DC-DC voltage mdhibiti (picha ya 6). Hatua kwa hatua maagizo kwa mkusanyiko mzima (picha ya 7) iliyoonyeshwa baadaye kwa kufundisha.

Hatua ya 4: Msimbo wa Arduino

Kilichoambatanishwa na hatua hii ni nambari ya Arduino niliyotumia. Nambari hii itahitaji kupakiwa kwa Arduino Nano kabla ya kukusanywa mara ya kwanza. Mara tu nambari imepakiwa na Arduino Nano, Nano atakumbuka nambari hiyo na haihitajiki tena (ingawa ningeweka nakala kwenye kompyuta yako). Nina maoni katika nambari yote kuelezea kile kinachotokea kwa mstari. Zingatia pini-nje ambayo ninajumuisha mwanzoni mwa nambari. Arduino ni openource hivyo jisikie huru kunakili au kurekebisha nambari yangu kwa njia yoyote.

Hatua ya 5: Dhibiti Mantiki

Safi yangu ya mnyororo wa pikipiki inadhibitiwa na mdhibiti mdogo wa Arduino Nano. Mdhibiti mdogo anatumia sensa ya kugusa kama pembejeo yake ambayo itasababisha servos mbili zinazoendelea na relay. Micro-servos zimeambatanishwa na brashi za kusafisha na relay hutuma nguvu kwa gari la gia ambalo huendesha mkutano wa sprocket na mnyororo.

Hatua ya 6: Mkutano

Hapa chini kuna hatua za kukusanyika safi yangu ya pikipiki.

1. Pakia Nambari ya Arduino kwenye Nano ya Arduino.

2. Ambatisha waya nne za kuruka nzuri na nne hasi kwa upande wa Volt 5 ya mdhibiti (picha ya 1).

3. Waya waya wa seti nne za waya 5 za umeme wa Volt ili kutoa nguvu kwa Arduino Nano (iliyo na waya juu ya bodi), Micro-Servos mbili, na relay (picha ya 2). Ikiwa unatumia waya za umeme juu ya ubao kutoa nguvu ya kuingiza, sensor ya kugusa inaweza kushonwa wote kutoka upande mmoja wa bodi. Kwa kuongezea, ambatisha seti ya waya 12 za kuingiza Volt kwa upande wa 12 Volt wa mdhibiti na waya kwa motor 12 ya gia ya Volt ukitumia unganisho la kawaida na la kawaida lililowekwa wazi kwa mwongozo mzuri wa gari (kwa ufanisi ikifanya kama mzunguko wazi hadi relay iko ilisababisha kufunga mzunguko).

4. Weka kiwambo cha kuchapishwa cha 3D kwenye kisanduku cheusi na uweke motor gear na micro-servos kwenye nafasi zao (picha ya 3). Uingizaji wa kesi iliyochapishwa ya 3D inapaswa kusukuma ili shimoni ya gia iko karibu na makali ya juu. Unganisha nguvu ya Volt 12 kwa muda mfupi na gusa sensorer ya kugusa pembejeo ili kudhibitisha mchawi-servo huenda wapi (ikiwa wanazunguka nyuma na mwendo wa mnyororo pindua pini za data za micro-servo au ubadilishe micro-servo wenyewe).

5. Mara tu-servos ndogo zimethibitishwa kuwa katika mwelekeo sahihi (mawakala wa kuzunguka mwelekeo wa mnyororo unaosonga), weka mawakala wa sensorer kugusa ukuta wa nyuma wa sanduku jeusi na andika eneo la karibu nje (kwa hivyo unajua wapi bonyeza, napendekeza stika). Ficha waya yoyote ya ziada katika eneo la chini la sanduku jeusi (picha ya 4).

6. Kusanya brashi mbili kama inavyoonyeshwa kwenye picha 5, nilitumia gundi moto kuweka maburusi yasiteleze kwenye fimbo ya shaba. Tumia brashi zaidi kwa minyororo pana (i.e. 525, 530 ext.)

7. Ambatisha brashi mbili na sprocket (picha ya 6).

8. Piga mashimo yoyote yanayohitajika kwenye kifuniko na ushikamishe kifuniko kwa kusafisha pikipiki (picha ya 7).

9. Toa nguvu 12 ya Volt kwa kusafisha pikipiki na bonyeza eneo lenye alama (au stika) nyuma ya kitengo kuanza kusafisha minyororo.