Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Sensorer na Actuators
- Hatua ya 2: Kuiweka Pamoja
- Hatua ya 3: Funga na Kukutana na Wafanyikazi
Video: Kugundua Wadudu: Despestor: 3 Hatua
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54
Katika tasnia ya ghala udhibiti wa ubora una umuhimu mkubwa. Wateja wanategemea mmiliki wa ghala kuweka udhibiti wa usafi na kiwango ambacho hakiwezi kuathiri shughuli zao za biashara. Moja ya changamoto kubwa zinazokabiliwa ni jinsi ya kuzuia na kugundua mapema wadudu kwenye ghala. Suluhisho letu la IoT linapendekeza mfumo wa kiwango cha 1 IoT ambao hutumia Line Tracers na kigunduzi cha kibinadamu kwenye roboti ya magurudumu. Suluhisho letu linaitwa mfumo wa PCAD, ambao unasimama kwa mfumo wa kugundua wadudu kiotomatiki, ni suluhisho dogo na lenye uhuru ambalo linahitaji kuwekwa mwanzoni tu na kuwasha kupitia programu ya wavuti. Tunaamini kwamba kwa kufanya ukaguzi wa kawaida kila ghala inapotaka, inaweza kusaidia kuongeza kugundua mapema kwa wadudu katika ghala lenye watu wengi.
Hatua ya 1: Sensorer na Actuators
Katika muundo wa mradi wetu tunatumia yafuatayo:
- Raspberry Pi 3 Mfano B V1.2
- Kadi ndogo ya SD
- 2 x KY-033
- 1 x Kichunguzi cha Binadamu
- 2 x DC Motors
- 2 x magurudumu
- Vipimo vya 2 x 200 Ohlms
- 2 x PN2222A6E transistors
- 2 x diode
- nyaya za kuruka
Rejea picha hapo juu
Hatua ya 2: Kuiweka Pamoja
Mzunguko kamili uko kwenye picha hapo juu. Ili kufika kwenye sehemu za utendaji zilizounganishwa, tulipata rahisi kujaribu kipande cha mitambo kwanza, huo ndio mstari unaofuata sehemu ya roboti ya hii:
0. Weka nyaya kwa nguvu na ardhi kutoka kwa Raspberry Pi hadi kwenye mkate mrefu.
- Imeunganisha mzunguko wa magurudumu, fuata picha. Kwa kila DC Motor, tafadhali fuata maagizo juu ya: hapa (DC Motor mzunguko). Tunaunganisha magurudumu kwenye pini 13 kwa kushoto na 12 kwa kulia
- Unganisha tracers za KY-033 na uziweke inchi moja mbali na kila mmoja "mbele ya roboti." Tuliwaunganisha ili kubandika 16 na 19 kwa kushoto na kulia, mtawaliwa.
Wazo ni kwamba kutokana na njia iliyowekwa alama na laini nyeusi katikati ya roboti, roboti inapaswa kufuata laini bila kutoka kwake. Kwa hivyo, kuna hali 3:
- Mstari katikati: Wafuatiliaji wa laini zote mbili watagundua wakati sehemu (kwa sababu laini iko katikati) na kuashiria magurudumu kusonga mbele kawaida.
- Roboti inashuka kushoto: Hiyo inamaanisha kuwa roboti nyingi imesalia mstari, tunajua hii wakati mtego wa mstari wa kulia atagundua laini nyeusi. Katika kesi hii, tunataka kupunguza gurudumu la kulia na kuharakisha ile ya kushoto ili kusababisha mwendo kama wa pembe kuelekea kulia.
- Roboti inashuka kutoka kulia: Kinyume chake kesi hiyo hapo awali, tunaongeza kasi ya gurudumu la kulia na kupunguza mwendo wa kushoto.
Mara baada ya hatua hii kufanywa, vifaa vingi vimekamilika. Mwishowe, tuliweka kichunguzi cha Binadamu kubandika 21, na tutuma ishara nyingi wakati inapoangalia mwili wa joto (panya).
Hatua ya 3: Funga na Kukutana na Wafanyikazi
Picha hizi zitakusaidia kupata vifaa sahihi na uangalie kwa karibu vifaa tunavyotumia:
- Motors za DC
- Transistors
- Kigunduzi cha Binadamu
- Pi ya Raspberry
- KY-033 (Mfuatiliaji wa Mstari)
- Pi kabari
- Diode
- Mpingaji 200 wa Ohms
Ilipendekeza:
Kituo cha Gesi cha Kugundua CO: Hatua 5
Kituo cha Gesi cha Kugundua CO: Monoksidi ya kaboni (CO) ni gesi hatari sana, kwa sababu haina harufu, haina ladha. Huwezi kuiona, au kuigundua kwa pua yako. Lengo langu ni kujenga CO detector rahisi. Kwanza, mimi hugundua kiasi kidogo sana cha gesi hiyo ndani ya nyumba yangu. Hiyo ni sababu,
Kugundua Uso kwenye Raspberry Pi 4B katika Hatua 3: Hatua 3
Kugundua Uso kwenye Raspberry Pi 4B katika Hatua 3: Katika hii inayoweza kufundishwa tutafanya kugundua uso kwenye Raspberry Pi 4 na Shunya O / S kutumia Maktaba ya Shunyaface. Shunyaface ni maktaba ya kutambua / kugundua uso. Mradi unakusudia kufikia kasi ya kugundua na kutambua kasi na
Wadudu wa elektroni au wa Kubamba Oscillator: Hatua 9 (na Picha)
Mdudu wa elektroni au Mchapishaji wa Oscillator: Utangulizi Nimekuwa nikifuata ukuzaji wa roboti kwa karibu miaka 10 na asili yangu ni Baiolojia na Upigaji picha. Maslahi haya yamezunguka shauku yangu ya msingi, entomolojia (utafiti wa wadudu). Wadudu ni mpango mkubwa katika indu nyingi
Tag Bag ya Kudhibiti Wadudu: 6 Hatua
Kitambulisho cha Mfuko wa Kudhibiti Wadudu: Mradi huu ni uboreshaji rahisi wa kudhibiti wadudu kwa mkoba wako unaopendwa. Mawimbi ya sauti yanayotolewa ni salama kwa wanadamu na inaweza kumkasirisha wadudu kama vile panya, mbu na mende.Tafadhali angalia maagizo yafuatayo ili kuona jinsi mradi ulivyokuwa
Kadi ya Mfumo wa wadudu na Mizunguko ya Karatasi: Hatua 10 (na Picha)
Kadi ya Mfumo wa wadudu na Mizunguko ya Karatasi: Tengeneza picha inayofundisha mzunguko! Hii inaweza kufundishwa kwa kutumia mkanda wa shaba na kuungwa mkono kwa wambiso na stika za mzunguko wa Chibitronic. Ni ufundi mzuri wa kufanya na mtoto. Wadudu ambao wako kwenye kadi ni kipepeo wa Monarch na mfalme