Wadudu wa elektroni au wa Kubamba Oscillator: Hatua 9 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:49

Utangulizi

Nimekuwa nikifuata ukuzaji wa roboti kwa karibu miaka 10 na asili yangu ni Baiolojia na Upigaji picha. Maslahi haya yamezunguka shauku yangu ya msingi, entomology (utafiti wa wadudu). Wadudu ni jambo kubwa katika tasnia nyingi, na wamekuwa chanzo cha msukumo mkubwa. Kwa bahati nzuri, biolojia na wadudu wanapata nguvu katika roboti kupitia biomimicry na biolojia ya sintetiki. Nimefurahiya sana maendeleo ya wadudu wa wadudu. CIA iliunda wadudu wa kuruka mapema kama miaka ya 1970 na wadudu wataendelea kucheza safu kubwa katika kuathiri jinsi shida katika roboti zinatatuliwa. Ninataka kushiriki njia ya kisanii ya kujenga sanamu yako mwenyewe ya wadudu wa elektroniki.

Ufundi mmoja ambao umezingatia sana mali ya wadudu ni sanaa ya kumfunga nzi. Kuruka kwa kuruka ni njia ya kuunda virago kwa uvuvi wa nzi. Ufundi huu hutumia palette anuwai ya vifaa na zana, na inahitaji uangalifu kwa undani, huku ukitegemea sana mbinu sahihi kukamilisha miundo mizuri.

Sijafurahi sana juu ya uchapishaji wa 3D au Microcontroller. Ninafanya juhudi za kutengeneza viumbe vya elektroniki ambavyo havitumii teknolojia hizi. Inaonekana kwamba haijalishi ni sensorer gani au usemi wa mitambo unayotaka kuchunguza, yote inapaswa kulisha kupitia mdhibiti mdogo. Hebu tuirudishe nyuma kidogo na tufanye ubongo wetu, oscillator!

Kwa hivyo ninachopendekeza kwako ni kwamba, tunatumia vifaa vya kufunga kuruka, vifaa, na ufundi kama msingi wa kuunda wadudu mzuri, mwepesi, wa kipekee, wa umeme. Sanamu hii ya kinamu inayofanana na boriti kwa matumaini itahamasisha marafiki na familia yako kufahamu wadudu na ufundi.

Hatua ya 1: Kubuni Oscillator yako

Kuna nyaya nyingi za oscillator kuchagua kutoka mkondoni. Baada ya kuangalia anuwai, nilihisi kuwa rahisi zaidi na "hai" ilikuwa Multivibrator ya kupendeza. Mzunguko huu unaweza kuundwa na vipingamizi vya ulinganifu au asymmetrical, na kusababisha upana tofauti wa kunde, kulingana na "upande" gani wa mzunguko unachukua pato lako.

Vipengele vya mzunguko huu niliochagua ni:

Qty: Bidhaa:

x1 2N4403 pnp transistor

x1 2N3905 pnp transistor (siri iliyoonyeshwa nje)

x2 330 Ω vipinga

x2 22k Ω vipinga

x2 4.7 μF 16V capacitors

X2 Resistors Wategemezi wa Nuru (LDR) katika safu ya 0 - 30k.

x1 2N4920 pnp transistor (hushughulikia 1 amp)

x1 8+ il Spika ya spika

x1 Ndogo isiyo na nguvu ya sumaku, isiyofungwa kwa mwanzi

Ninataka muda wa chini wa RC na capacitors ndogo, kwa hivyo nilichagua vipingaji 22k na 4.7 μF 16V bipolar Capacitors. Hii inasababisha takriban 2 - 5 Hz frequency oscillation.

Ninataka pia mzunguko ufanyike na mazingira, kwa hivyo niliweka vizuizi vyenye kutegemea mwanga (LDR) mfululizo na vipinga 22k. Kubadili ni swichi ndogo ya mwanzi iliyotolewa kutoka kwa mzunguko wa kamera inayoweza kutolewa. Tutatumia swichi hii kama ndevu nyeti juu ya tumbo.

Hatua ya 2: Anza Soldering

Kutumia vifaa hivyo, utahitaji zana kadhaa kuziunganisha pamoja. Hatutatumia ubao wa kunyoosha.

Kunyakua maono mawili, moja kushikilia vifaa vyako na nyingine kushikilia chuma chako cha kutengeneza.

Pia, hakikisha una wakata waya, koleo, na mfano wa mzunguko wako kama kumbukumbu. Nimechapisha toleo la pili la mzunguko ili kuhakikisha kila wakati najua ni sehemu gani za vifaa vinaambatanisha wapi.

Pindisha uongozi wa transistors mbili ili mtoza ainame upande, na msingi unainama kuelekea katikati. Kwa sababu 2N4403 na 2N3905 (picha kama BC557) zina njia tofauti za siri, zingatia kwa uangalifu mahali ambapo msingi na mtoza ni wapi. Transistors mbili za pnp zinaweza kutumika, lakini napenda ubora wa chiral wa pini iliyoonyeshwa nje. Baada ya yote, hii ni sanaa.

Bend capacitor inaongoza kwa pembe za kulia.

Kata njia fupi kwenye capacitors na msingi wa transistor na watoza.

Sasa weka transistor kwenye vise yako, na ulete chuma ya solder kuelekea risasi inayohitajika kwa solder. Hii inaachilia mikono yako yote miwili kuleta capacitor na solder, na uiunganishe pamoja.

Rudia hatua hii ili msingi na watoza wa kila transistor waambatanishe kwa kila capacitor.

Inafurahisha kukumbuka, busara inaweza kweli kufanya kama kuzama kwa joto kwa transistors na usanifu wa kazi yako ya kumaliza kumaliza hufanya muundo huu uwe na nguvu ya kushangaza.

Hatua ya 3: Solder the Resistors

Pindisha na ukate mwelekeo wa wapinzani kama ilivyoonyeshwa hapo juu.

Weka kontena 330 the na uweke kitengo chetu cha transistor kwa kontena. Fuata skimu, kinzani hii lazima iambatanishe mahali ambapo mtoza wa transistor yuko.

Rudia na kipinzani cha pili cha 330..

Weka LDR kwa njia na uunganishe mzunguko wetu unaokua kwake. Solder kwa msingi wa transistor.

Rudia na LDR ya pili.

Kata njia ndefu za LDR kuelekea katikati.

Solder 22k Ω resistors kwa LDR inaongoza kama vile resistors ni katika mfululizo.

Kila moja ya vipinga vinne inapaswa kuwa na risasi wazi zinazoelekeza katikati ya mzunguko wetu (kama pichani).

Pindisha uongozi wa vipinga hivi kuelekea majirani zao, zikatishe fupi, na uziunganishe wote kwa pamoja. Kifungu hiki cha kupinga sasa ni sehemu ya reli yetu ya ardhini.

Hatua ya 4: waya za Solder na Power PNP

Kitengo hiki cha capacitors, transistors, na resistors ni oscillator yetu ya kushangaza ya multivibrator. Kwa kweli ni ubongo wetu kwa wadudu. LDR hufanya kazi kama macho na itabadilisha kidogo masafa na upana wa mpigo wa oscillator yetu. Mzunguko huu pekee hauwezi kuwezesha coil ya spika, kwa hivyo tutaiunganisha kwa Q3, transistor yetu ya nguvu (BD140 au 2N4920).

Weka waya mzuri wa reli kwa mtoaji wa Q1.

Solder waya ya chini ya ardhi kwa kifungu cha kupinga.

Solder waya wa tatu kwa mtoaji wa Q2 (picha kama machungwa).

Solder waya huu wa tatu kwa msingi wa Q3, nguvu ya pnp transistor (2N4920).

Piga waya mzuri wa reli juu ya inchi 1 1/2 chini na ujumuishe kwa mtoaji wa Q3.

Kwa wakati huu, napenda kupumzika kutoka kwa kutengenezea, na kutumia kanzu huria ya msumari wazi wa msumari kwenye mzunguko. Hii itasaidia kuzuia kaptula ikiwa mzunguko umeinama au umepigwa, na utawapa uthibitisho wa hali ya hewa. Jisikie huru kuomba kanzu kadhaa.

Angalia kuhakikisha kuwa haujapunguza mzunguko mahali popote. Jaribu mzunguko ili uhakikishe kuwa bado inafanya kazi kwa kuwezesha waya nyekundu na + 9V, ikitia waya mweusi au kahawia, na kubonyeza kwa mtoza Q3. Ninatumia taa ndogo ya 5V au spika ya vipuri. Kwa sababu Q3 inaweza tu kushughulikia karibu 1 amp, usiongeze moto transistor hii kwa nguvu nyingi na upinzani mdogo sana. Fanya mahesabu yako (I = V / R) ukizingatia DC ya sasa. Kwa nadharia, wastani wa sasa ni nusu ya DC ya sasa kwenye voltage ya reli kwa sababu ya athari ya kusukuma, lakini hii itatusaidia kuacha nafasi ya kosa.

Hatua ya 5: Kata Sauti ya Sauti na Solder

Chukua spika ndogo ya bei rahisi na coil ya sauti inayofanya kazi na uikate. Anza kwa kukata pembezoni mwa koni ya spika na hakikisha usikate viunganishi vya waya chini.

Clip au desolder viunganisho vya waya vya bati kutoka kwenye tabo za kikapu.

Kata kusimamishwa kwa matundu juu tu ya sumaku ya kudumu.

Ondoa coil ya sauti na punguza karatasi na mesh ya ziada. Hakikisha kuacha viunganisho vya waya vya tinsel kwa muda mrefu iwezekanavyo.

Bandika vidokezo vya viunganisho vya waya vya tinsel na solder moja kwa mtoza Q3.

Solder kontakt nyingine kwa waya ya ugani.

Piga katikati ya waya huu mpya na uiuze kwa reli ya chini.

Hatua ya 6: Tengeneza mabawa

Nilichapisha mifumo ya mrengo wa cranefly kwenye uwazi.

Unaweza pia kuteka mabawa kwa kutumia kalamu na visu kwenye acetate.

Furahiya kuchorea mabawa na kuwafanya ya kipekee na ya kuvutia.

Weka karatasi yako ya acetate kwenye jarida la zamani na bonyeza kwenye mishipa na awl. Mbele mbele na nyuma ili kuunda mikunjo ya concave na mbonyeo katika acetate. Hii sio tu inaongeza udanganyifu wa mabawa halisi ya wadudu, lakini inaimarisha mabawa pia.

Kata mabawa nje, lakini uwaache kama jozi! Acha nyenzo ya ziada katikati ili sauti yetu iwe na nyenzo zaidi ya kuzunguka.

Hatua ya 7: Funga Mabawa kwa Monofilament

Kuanza kufunga, utahitaji karibu 35 lb. monofilament, vise yetu kutoka mapema, mkasi, mabawa, uzi, na nzi inayofunga bobbin. * Marekebisho yanayopendekezwa: Tumia monofilament nzito au waya mwembamba kwa msaada huu wa mabawa. Mfano uliopigwa picha na kujengwa hupoteza ufanisi wa kiufundi wakati monofilament inainama nje wakati wa kiharusi.

Kata vipande viwili, urefu wa inchi tano na uweke kipande kimoja kwenye vise. Funga mabawa kwa monofilament kwa mfano wa muundo wa nane.

Rudia na kipande cha pili cha monofilament na bawa lingine.

Niliongeza gundi kidogo kwenye mafundo kwenye kila kipande kwa usalama ulioongezwa. Hakikisha gundi haizuii uwezo wa mabawa kupiga. Hii inapaswa kutenda kama bawaba na monofilament ndio kamili yetu.

Hatua ya 8: Jenga Kilemba na Kichwa

Kila kitu kinakusanyika pamoja mara moja wakati wa awamu hii.

Chukua kipande cha inchi tatu cha lb 100. monofilament au neli ngumu, na funga uzi kwa urefu wake.

Chukua vipande vitatu, saba vya waya wa maua, na funga kila kitu katikati kwa urefu wa muundo wa mwili wetu. Hii itakuwa miguu yetu.

Funga vipande vya nyuma vya monofilament ndogo kutoka kwa kitengo chetu cha bawa nyuma tu ya miguu ya nyuma, ukiacha nafasi ya kurekebisha urefu wao baadaye.

Pata pini ya sumaku kama ile iliyoonyeshwa. Hii itashikilia sumaku yetu ya kudumu ya neodymium mahali.

Funga mzunguko tuliojenga kwenye miguu / mwili.

Funga pini ya sumaku kwenye mwili nyuma ya kichwa lakini mbele ya Q3.

Funga manyoya mawili madogo ya mwili kwenye mwili nyuma tu ya kichwa ili wajitokeze mbele kama antena (hii ni uzuri tu).

Kuleta vipande vya mbele vya monofilament ndogo kutoka kwa kitengo cha mrengo mbele na uzifunge kwenye mwili karibu na kichwa. Vuta kila kipande ili kuhakikisha mabawa yamezingatia na kuinuka juu ya sumaku.

Kata bomba la karatasi la coil ya sauti kuelekea katikati ili tuweze kuteleza acetate ya mabawa ndani yake. Muundo huu wote unapaswa kuelea juu ya pini ambapo sumaku yetu itaenda, kwa hivyo wakati wa sasa unapita kwenye coil, nguvu ya sumaku huvuta mabawa chini na ncha za mabawa hupiga juu.

Hatua ya 9: Jenga Tumbo

Funga swichi ya mwanzi upande wa nyuma wa mwili. Hii itakuwa ncha ya tumbo, ambapo ndevu zetu nyeti zitakuwa. Solder reli yetu ya ardhini kwa mguu mmoja wa swichi ya mwanzi.

Solder kipande cha pili cha waya kwa mguu mwingine wa swichi ya mwanzi.

Punga waya mzuri wa reli ili kuunda eneo kubwa la betri.

Pindisha kipande kipya cha waya kilichounganishwa na swichi ili kugusa upande hasi au 0V wa betri.

Funga betri ndogo ya 12V kwenye tumbo na salama betri inaongoza kwa kuwa na uhusiano thabiti. Ilinibidi kuongeza vipande vichache vya monofilament nzito kwenye tumbo kuzuia betri isipite kuelekea upande wa pili wa tumbo nilipoifunga.

Jaribu! Je! Mabawa huenda kuelekea kwenye sumaku? Hakikisha polarity ya sumaku hiyo ni sahihi kwa kufuata sheria ya mkono wa kulia ya umeme wa sasa, na kutumia dira ya analog ili kuweka polarity ya sumaku yako ya kudumu. Ikiwa uliunda mzunguko kama nilivyoelezea, sasa inapita mtoza Q3, kupitia coil, na kuelekea reli ya chini au upande wa 0V wa betri.

Ili kuimaliza, piga miguu ya waya yenye maua ili kuonekana kama mdudu kama unavyotaka! Jaribu gundi kidogo ambapo miguu hukutana na mwili ikiwa ni dhaifu sana. Furahiya!

Tafadhali nijulishe ikiwa una maswali yoyote. Hakika huu ni mradi mzuri sana. Bendi ndogo ya mpira kati ya viongozo vya betri inaweza kusaidia kuzishikilia.

Bahati njema!

Tuzo ya Kwanza katika Mashindano ya Teknolojia