Ultrasonic Smart Instrument: 4 Hatua (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Kusudi

Hii ni chombo kinachotumia sensa ya Ultrasonic kupima umbali wa kitu (huu unaweza kuwa mkono wako). Kwa kumbuka hii imechaguliwa kucheza, kwa njia tofauti chombo hucheza vitu tofauti. Hii inaweza kuwa dokezo moja (la kutumia kifaa kama bass) au noti nyingi kwa mfuatano (kwa matumizi kama kiunganishi).

Ninapendekeza ufanye hii tu ikiwa una uelewa wa kimsingi wa umeme na uuzaji.

Zana:

- Printa ya 3D na eneo la chini la kuchapisha la 12x8cm- Laser cutter au mashine ya CNC yenye eneo la chini la kazi la 300x200mm- Vifaa vya mchanga- Bunduki ya moto ya gundi- Chuma cha Soldering- waya wa waya

Vifaa:

- Mbao (MDF) 3mm nene Ukubwa wa jumla unaohitajika ni 600x400mm lakini unaweza kukata kila sehemu kutoka kwa mbao ndogo, upande wa chini unahitajika basi ni 300x200mm (huu ndio mwelekeo wa nje wa sehemu inayohitajika kwa hivyo kumbuka kuwa nje haina unahitaji kukatwa ukitumia njia hii)

- Spika (5W 8Ohms 93mm kipenyo cha nje) utahitaji kuhariri vipimo vya shimo la spika kwani sio spika zote zinafanana - Arduino (UNO) - nyaya za Dupont 20 na 10 cm 22x 10cm kiume - kiume 10x 20cm kiume - kike 4 x 20cm kike - kike (nyaya 10cm) (nyaya 20cm)

- Takriban waya. 2x60cm (2mm nene, lakini hii haijalishi sana)

- Pete 2 za Ferrite (kwa upunguzaji wa kelele, sio pesa ya kufanya kazi lakini imerejeshwa) - vifungo 4 (16mm) (vifungo 16mm)

- kanyagio 1 cha piano- 20x4 LCD na adapta ya I2C (20x4 LCD ikiwa ni pamoja na adapta ya I2C)

- moduli ya sauti ya TDA2030A (moduli ya sauti ya TDA 2030)

- Chanzo cha nguvu cha Arduino 5V au kata kebo ya usb kutumia na benki ya umeme- bandari ya Audio ya 3.5mm (bandari ya 3.5mm Audio Jack (Sio sawa kabisa na ninayotumia)) (chaguo la 2)

- Tubing ya joto ya Kupunguza joto (2mm) (Seti ya nene ya joto) - Bodi ndogo ndogo (hiari pia unaweza kuziunganisha waya pamoja mahali ninapotumia hii) (Mini Breadboard)

Mchakato wa kubuni na historia

Nilitengeneza kifaa hiki kwa mradi wa shule, nilihitaji kubuni na kujenga kitu kizuri. Baada ya kujadili kidogo nilikuja na wazo la kuunda chombo ambacho kitacheza vidokezo vingi wakati mtumiaji alitoa tu chombo 1.

Wakati nilitengeneza kifaa hiki kwanza ilionekana tofauti kidogo na ilikuwa na kazi zingine kadhaa ambazo bidhaa ya mwisho. Vigezo vyangu vya kwanza vya chombo hiki ambapo inapaswa kucheza sauti tofauti (kama piano au sauti ya gitaa) na kucheza gumzo. Walakini baada ya marekebisho kadhaa sikuweza kujua jinsi ya kucheza faili za sauti kutoka kwa kadi ya sd, sauti iliendelea kuchanganyikiwa. Kwa hivyo katika upunguzaji wa baadaye niliamua chombo hicho kinapaswa kucheza tu ishara za PWM ambazo pia zinasikika vizuri. Hapa ndipo mahali ambapo hii iligeuka kutoka piano na sensorer ya ultrasonic hadi toleo bora la Theramin.

Wakati wa kupanga kazi zingine kadhaa niligundua kuwa sitaweza kucheza tani nyingi kwa wakati mmoja na spika moja ndani ya wakati wa mradi huu. Kwa hivyo niliamua kuifanya synthesizer ambayo badala ya kucheza tani nyingi kwa wakati mmoja, ilicheza noti kadhaa kwa mfuatano.

Mradi huu ni mara yangu ya kwanza kutumia mashine ya kukata laser na ilibidi nitumie Adobe Illustrator, kwa hivyo natumai ninaweza kuelezea kazi yangu vizuri.

Hatua ya 1: Kukusanya Vipengele (Awamu ya upimaji)

Kabla ya kujenga jambo lote tunapaswa kupima vifaa vyetu vyote ili kila kitu kifanye kazi.

Anza kwa kuziunganisha waya ambazo zinahitaji kutengenezea, hizi ni: - Kontakt jack audio, hizi ni waya 2. Waya moja ni ardhi na nyingine ni waya ya ishara. Kuna miunganisho inayowezekana zaidi inayopatikana kwa sababu kuziba jack ya stereo ina ishara ya R na L, tunatumia moja tu. Njia pekee ya kuangalia ni moja unayohitaji ni kujaribu kuunganisha waya moja kwa moja na kuona ikiwa mzunguko umefungwa (unaweza kujaribu hii kwa multimeter).

- waya 2 kwenye spika, chanya na hasi. - nyaya nzuri na hasi kwenye vifungo 4 vya kushinikiza. Unaweza kuingiza mwisho wa waya wa kiume kwa pini za mawasiliano kwenye vifungo. Tumia neli ya kupasua joto kuingiza waya ukimaliza kutengeneza

Sasa ni wakati wa kuunganisha waya. Fuata mchoro na picha ili kuunganisha waya sahihi kwenye maeneo sahihi.

Kwa sababu arduino haijatengenezwa kwa sauti inaweza kuchukua mwingiliano wa umeme. Unaweza kuongeza pete ya feri kwa kebo ya ishara ya sauti na waya ya spika. Unafanya hivyo kwa kufunika waya mara 2 au 3 karibu na pete ya feri. Hii inapaswa kusaidia kupunguza au kuondoa kabisa sauti za kuzomea kutoka kwa chombo.

(Chaguo la nguvu 1) rasilimali ya nje sio kupitia ArduinoNi lazima kuongeza nguvu moja kwa moja kwenye mzunguko badala ya bandari ya nguvu ya arduino. Ikiwa unataka hii unapaswa kuunganisha waya Chanya na Hasi kutoka kwa chanzo cha nguvu cha nje na laini nzuri na hasi kwenye ubao wa mkate. Inapaswa kuwa na waya kutoka upande mzuri kwenye ubao wa mkate hadi kwenye pini ya Vin (iliyoko kando ya pini za GND) kwenye arduino na waya kutoka upande hasi hadi pini ya GND kwenye arduino. (Chaguo la nguvu 2) Nguvu ya nje iliyounganishwa na Ikiwa unataka kutumia adapta iliyounganishwa na tundu la nguvu la arduino unapaswa kuunganisha waya kutoka kwa pini ya arduino 5V hadi upande mzuri wa ubao wa mkate na waya kutoka kwa pini ya GND hadi upande hasi

Kupakia failiSasa ingiza arduino kwenye kompyuta yako na upakie programu hiyo. Kumbuka kuwa unahitaji kuweka code.ino na pitches.h kwenye folda inayoitwa kificho. Katika IDE ya arduino (mpango) unahitaji kupakua maktaba zifuatazo ikiwa huna: LiquidCrystal_I2C kutoka kwa Frank de BrabanderWire kutoka kwa adafruit (hii moja inapaswa kujengwa tayari)

Hatua ya 2: Kufanya Kesi

Ikiwa kila kitu kinafanya kazi unaweza kutengeneza kesi. Laser kukata / CNC (angalia video) Kabla ya kuanza kukata unaweza kuhitaji kuhariri shimo za spika ili kutoshea spika uliyonayo. Nina spika iliyo na grill ndogo ambayo hutumia mashimo 4 karibu na shimo la spika. Kwa hivyo hariri hii kwanza ikiwa unahitaji.

Anza kwa kukata kuni kwa kukata laser au mashine ya CNC. Faili ya kutumia ni Case_laser_cut.ai Mara tu unapokuwa na sehemu unazoweza kupima zinafaa, ikiwa ni kubwa tu mchanga kidogo mpaka zitoshe. Sasa unaweza gundi vipande vya kuni pamoja na gundi ya kuni. Haupaswi gundi sehemu ya juu (ubao ulio na mashimo) kwani tunahitaji kuweka sehemu zote ndani na tunahitaji kuweza kufungua kesi ikiwa kuna shida. kumbuka kuwa kaza kila kitu pamoja wakati kinakauka (acha kwa muda wa masaa 24 ili ugumu kabisa).

Uchapishaji wa 3D Sasa unaweza kuchapisha nyumba ya lcd na herufi zilizo juu ya vifungo (Uchunguzi LCD.stl na herufi.stl) Ninapendekeza mipangilio hii: - Tabaka urefu 0.1mm- Kasi 30mm / s kwa herufi na 60mm / s kwa LCD nyumba- Tumia shabiki wa kupoza safu kwa nyumba ya LCD kwa kuwa ina mwingiliano mwingi- Msaada hauhitajiki Mara tu kuchapishwa kumalizika, panga kingo ili kuzifanya iwe laini na ikiwa LCD haifai jaribu kuipaka mchanga zaidi, ni Mara kesi inapomalizika na sehemu zimechapishwa unaweza kuanza kukusanyika kila kitu. Weka LCD kwenye nyumba ya lcd na uweke kontakt ya jack ya sauti kwa kanyagio kwenye shimo nyuma. Gundi kiunganishi cha lcd na jack mahali.. Sasa gundi nyumba ya lcd kwa kuni, unaweza kuweka gundi kwenye mdomo chini ya nyumba ya lcd. Sasa gundi herufi za vifungo juu ya vifungo. Kutokana na spika uliyonayo unaweza kuiunganisha mahali, kuwa na spika iliyo na grill ndogo ambayo hutumia mashimo 4 karibu na shimo la spika. Kulingana na jinsi ulivyohariri shimo la spika kwa spika yako hatua hii inaweza kuwa tofauti kwako. Gundi sensorer ya ultrasonic iliyopo ukitumia mashimo 2 chini. Unaweza pia gundi bodi za mikate, Arduino na moduli ya kipaza sauti. lakini hii sio neccesairy. Unganisha kila kitu tena na umemaliza, washa umeme na ufurahie!

Hatua ya 3: Shida zinazojulikana na Upungufu

Chombo hiki sio kamili Kwanza kabisa sio toy! Bidhaa ya arduino haijatengenezwa kama chombo kwa hivyo usifikiri muda utakuwa sahihi kwa 100%. Kwa sababu ya kubaki katika shughuli kwenye nambari haiwezekani kutengeneza chombo hiki na wakati sahihi. - Wakati mwingine sensorer ya ultrasonic ina glitch ambayo inaweza kusababisha dokezo la nasibu kuchezwa au noti zisizo sahihi kuchezwa.

- Unapotumia chombo ninapendekeza kutumia kitu gorofa kama kipande cha kadibodi au kuni kushikilia juu ya sensorer. Nyuso zilizopindika zinaonyesha ishara kutoka kwa kihisi kwa hivyo hii inasababisha vidokezo visivyo sahihi kuchezwa. Unaweza kutumia mkono wako lakini uishike kama gorofa na thabiti juu ya sensorer iwezekanavyo. Hii inasababishwa na mdudu kwenye nambari ambayo bado sijapata. Unaweza kuitatua kwa kubonyeza kitufe cha kucheza kiotomatiki na wakati huo huo bonyeza kitufe. Au unaweza kuizima na kuwasha tena.

- Lag wakati wa kucheza daftari, hii ni kwa sababu nambari iliyo kwenye arduino huchukua milisekunde chache ambayo haiwezekani kuiondoa kwani arduino haijatengenezwa kwa utengenezaji wa vyombo. - nambari nyingine iko kwa Uholanzi, hii ni kwa sababu mimi ni Mholanzi na Kiingereza maneno hayakutoshea kwenye LCD. Nilijaribu kufanya mengi kwa Kiingereza iwezekanavyo.

Hatua ya 4: Maboresho ya DIY

Baada ya kujenga hii haujamaliza! Unaweza kujaribu kuboresha ustadi wako mwenyewe na kuongeza vipengee kwa hii ambayo sikuweza kujumuisha katika muda uliopangwa nilikuwa nao.

- kuongeza sauti nyingi- kucheza toni nyingi kwa wakati mmoja- kuongeza spika zaidi- Ongeza mitindo zaidi! - Ongeza ngoma inayoongozwa na muziki wako