Ultrasonic Sensor Kudhibiti Mlima: Hatua 9 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:49

Miradi ya Tinkercad »

Halo! Mimi ni Alejandro. Niko katika darasa la 8 na mimi ni mwanafunzi katika taasisi ya kiteknolojia IITA.

Kwa mashindano haya nimefanya mlima unaodhibitiwa kwa sensorer ya ultrasonic ya roboti ambayo inaweza kushikamana na robot moja kwa moja au kwa servo, na nimetekeleza toleo lake katika moja ya miradi yangu (Miradi yangu yote inaweza kuwa kupatikana kwenye instagram yangu:

Miundo yote inaweza kupatikana katika Tinkercad yangu:

Unaweza kutaka kubuni kipande hiki mwenyewe ukizingatia kuwa sensorer zingine zinaweza kutofautiana kwa saizi kidogo.

Vifaa

Kompyuta

Printa ya 3D

Screw ndefu ya m2 / m3 / m4 (karibu urefu wa 3cm) na nut

Karatasi ya mchanga wa mchanga wa chini, faili ndogo au sawa

Mtawala, caliper au sawa

Faili za kipande hiki:

Hatua ya 1: Sehemu ya Kwanza / 1

Nenda kwa jenereta za sura, kisha bonyeza uangaze kuingiza extrusion. Itengeneze mpaka uwe na umbo sawa na hii ambayo unafurahi nayo. Sasa, ipime kwa karibu 32mm mrefu, 28mm upana na 8mm kabisa.

Hatua ya 2: Sehemu ya Kwanza / 2

Pima urefu wa bolt yako na uiondoe 3 hadi 4mm. Unda mchemraba na upe kipimo hicho kwa urefu, pia uifanye upana wa 28mm na 4mm mrefu na uweke nafasi ili iwe inashughulikia sehemu ya chini ya pande zote ya extrusion.

Nakala ya extrusion na uhifadhi nakala ya baadaye, kisha irudie tena na uweke upande wa pili wa msingi na unganisha zote pamoja. Pima kipenyo cha bolt yako na fanya shimo na hiyo pamoja na 1mm ya kibali kama inavyoonyeshwa kwenye picha. Kisha pima nati yako, tengeneza hexagon na vipimo hivyo na ubadilishe kutoka mwisho wa shimo kwenye moja ya pande. Fanya vivyo hivyo kwa kichwa cha fimbo upande wa pili, lakini wakati huu na 1mm ya idhini. Ikiwa huwezi kuwalinganisha na katikati ya shimo, badilisha "gridi ya snap" kuwa 0.5mm.

Hatua ya 3: Sehemu ya Kwanza / 3

Sasa lazima uamue ikiwa unataka kutumia mlima huu na servo, iliyounganishwa moja kwa moja na roboti au zote mbili. Ikiwa umeingiliwa tu katika sehemu ya servo kuruka kwa hatua inayofuata.

Kuiunganisha na visu tengeneza mashimo katika sehemu na kipenyo cha screws yako pamoja na 1 hadi 2mm ya kibali kama inavyoonyeshwa kwenye picha. Kisha fanya vivyo hivyo kwa shimo kwa kichwa cha screw. Fanya hivyo chini ya kitanda iko kwenye urefu wa juu ya mchemraba / prism ya msingi.

Unaweza pia gundi tu.

Hatua ya 4: Sehemu ya Kwanza / 4

Ili kuipandisha kwenye servo, tafuta mfano wa kichwa cha servo utatumia kuibadilisha kutoka kwa sehemu ya sehemu, kisha safisha na mashimo zaidi vidokezo vyovyote vya kasoro au kasoro kwenye shimo la katikati.

Hatua ya 5: Sehemu ya pili / 1

Kwa kuwa sensorer zote za mwisho ni sawa lakini hazilingani, hakikisha utumie vipimo vya kihisi chako fulani na sio mfano wa 3D kutoka kwa matunzio ya sehemu hii.

Kwanza tengeneza mchemraba na uwe na ukubwa wa 56mm kwa upana, 30mm kina na 4mm juu. Kisha kuleta extrusion ya ziada kutoka sehemu ya kwanza, ifanye ukubwa wa pengo la kati kutoka sehemu iliyotangulia na uweke katikati ya mchemraba / prism.

Hatua ya 6: Sehemu ya pili / 2

Pima urefu na upana wa sensa yako na utengeneze mchemraba na vipimo hivyo pamoja na 1 au 2 mm ya kibali na kina cha 4mm, irudie na uhifadhi nakala baadaye. Kisha ugawanye katikati na nafasi iliyo kati ya kubwa ya kutosha ili pini zitoshe bila shida. Nimepata umbali huu kuwa karibu 14mm.

Weka sehemu hiyo usoni mwa ile ya awali kama inavyoonyeshwa kwenye picha.

Ili kumaliza, tengeneza shimo kwa screw na 1mm ya kibali kama inavyoonyeshwa kwenye picha.

Hatua ya 7: Sehemu ya Tatu / 1

Unda mchemraba na vipimo sawa na msingi wa kipande kilichopita na karibu 17mm kina.

Kisha chukua mchemraba uliookolewa hapo awali na uifanye kuwa 11mm kirefu na ubadilishe kutoka kwa mchemraba mwingine bila kibali, kwani itakuwa msuguano unaofaa ili kuondoa hitaji la visu za ziada. Ikiwa unataka kujiokoa mchanga, acha kibali kidogo kisha uone ikiwa wanashikilia kama vile au, ikiwa sivyo, gundi tu.

Hatua ya 8: Sehemu ya 3/2

Hii ni sehemu ambayo ni muhimu kupima kipimo chako. Tengeneza silinda na kipenyo cha kichocheo na kipokezi kwenye sensor yako pamoja na 1 au 2mm ya kibali. Kisha irudie na utenganishe kwa umbali halisi kati ya hizo mbili kwenye sensa yako. Ziweke katikati kabisa ya ujazo katika sehemu hiyo na ubadilishe kutoka humo.

Mwishowe, tengeneza shimo kwa pini kupitisha kupitia kwenye moja ya pande za sehemu kama inavyoonyeshwa kwenye kiwiko. Usifanye kama mimi na uifanye 10mm upana; ifanye karibu 14mm pana na 4 hadi 5mm kina.

Hatua ya 9: Uchapishaji na Mkutano

Kufikia sasa unapaswa kuwa na kitu sawa na picha ya kwanza. Nilichapisha sehemu huko PLA, kwa urefu wa safu ya 0.3mm na ujazo wa 30% na ilifanya kazi kwa usahihi. Ikiwa umeona kuwa hakuna shimo kwa pini kwenye picha hiyo kwa sababu nilisahau kuifanya na ilibidi nichapishe tena sehemu hiyo.

Ili kuikusanya, angalia kwanza kwamba sensor ya ultrasonic inafaa katika sehemu ya mwisho. Mara ya kwanza sehemu mbili ambazo huenda pamoja hazitatoshea; mchanga sehemu ya nyuma mpaka wafanye lakini bado kaa pamoja. Hapa unaweza kudhibiti jinsi ngumu unataka wajiunge. Fanya vivyo hivyo kwa sehemu ya kwanza na ya pili mpaka zunguke laini kidogo.

Funga kitovu, ingiza karanga kwenye shimo lake (Unaweza pia kuifunga kwa nafasi ikiwa unataka) na kuingiza screw kutoka upande mwingine.

Hongera, umekamilisha kipande! Sasa ing'arisha tu au gundi mahali au itoshe na uigundike kwa kichwa cha servo. Hoja kwa mzunguko unaohitajika na kaza fimbo ili kuifunga mahali pake.

Unaweza kupitisha nyaya za pini kupitia pini chini ya bawaba, au ikiwa unahitaji iwe chini kabisa, pindua kichwa chini sehemu ya mwisho na sensa na uipitishe kupitia juu.